Diseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodega
En un escenario donde la globalización de los mercados y la alta competitividad imponen cada día nuevos retos y exigencias a las empresas que desarrollan sus actividades en el ámbito de servicio y distribución de productos, la implementación de un sistema automatizado se vuelve un elemento esencial...
- Autores:
-
Bahos León, Natalia
Blanco Caballero, Braulio José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/7030
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/7030
- Palabra clave:
- Mechatronics engineering
Software development
Machine design
Electronic apparatus and appliances
Inventories
Electronic items
Mechanical design
Warehouses
Automation
Diseño de máquinas
Desarrollo de software
Aparatos e instrumentos electrónicos
Ingeniería mecatrónica
Inventarios
Artículos electrónicos
Diseño mecánico
Bodegas
Automatización
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
| id |
UNAB2_1be8417e925ca7d896b2d3ada73216f6 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/7030 |
| network_acronym_str |
UNAB2 |
| network_name_str |
Repositorio UNAB |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodega |
| dc.title.translated.eng.fl_str_mv |
Design and construction of an as/rs machine for storage and extraction of electronic items from a warehouse |
| title |
Diseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodega |
| spellingShingle |
Diseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodega Mechatronics engineering Software development Machine design Electronic apparatus and appliances Inventories Electronic items Mechanical design Warehouses Automation Diseño de máquinas Desarrollo de software Aparatos e instrumentos electrónicos Ingeniería mecatrónica Inventarios Artículos electrónicos Diseño mecánico Bodegas Automatización |
| title_short |
Diseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodega |
| title_full |
Diseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodega |
| title_fullStr |
Diseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodega |
| title_full_unstemmed |
Diseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodega |
| title_sort |
Diseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodega |
| dc.creator.fl_str_mv |
Bahos León, Natalia Blanco Caballero, Braulio José |
| dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Hernández Bolívar, Darío José Barragán Gómez, Johann |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Bahos León, Natalia Blanco Caballero, Braulio José |
| dc.contributor.cvlac.spa.fl_str_mv |
Barragán Gómez, Johann [0001496379] |
| dc.contributor.googlescholar.spa.fl_str_mv |
Barragán Gómez, Johann [z4-dQnEAAAAJ&hl=es&oi=ao] |
| dc.contributor.orcid.spa.fl_str_mv |
Barragán Gómez, Johann [0000-0001-6114-6116] |
| dc.contributor.researchgate.*.fl_str_mv |
Hernández Bolívar, Darío José [Dario-Hernandez-5] |
| dc.subject.keywords.eng.fl_str_mv |
Mechatronics engineering Software development Machine design Electronic apparatus and appliances Inventories Electronic items Mechanical design Warehouses Automation |
| topic |
Mechatronics engineering Software development Machine design Electronic apparatus and appliances Inventories Electronic items Mechanical design Warehouses Automation Diseño de máquinas Desarrollo de software Aparatos e instrumentos electrónicos Ingeniería mecatrónica Inventarios Artículos electrónicos Diseño mecánico Bodegas Automatización |
| dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Diseño de máquinas Desarrollo de software Aparatos e instrumentos electrónicos |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Ingeniería mecatrónica Inventarios Artículos electrónicos Diseño mecánico Bodegas Automatización |
| description |
En un escenario donde la globalización de los mercados y la alta competitividad imponen cada día nuevos retos y exigencias a las empresas que desarrollan sus actividades en el ámbito de servicio y distribución de productos, la implementación de un sistema automatizado se vuelve un elemento esencial que contribuye al aumento de la productividad, eficiencia y disminución de costos en sus distintos procesos. El proyecto tiene como objetivo mostrar el diseño de un prototipo de una maquina AS/RS (CAD) mediante el análisis de elementos finitos (FEA) para analizar el comportamiento ante cargas estáticas según criterio de Von Misses y garantizar la apropiada administración, almacenamiento y la extracción de cada artículo en la bodega. Así mismo, se implementa la metodología Despliegue de la función calidad (QFD) para la selección de un sistema que facilite la interacción con los artículos. El resultado de esta investigación muestra las ventajas y desventajas de la implementación de estos sistemas para empresas que manejan altos volúmenes de almacenamiento y que requieren una apropiada administración de los elementos mediante la ayuda de una interfaz hombre-máquina de fácil implementación que posee un control a lazo abierto. |
| publishDate |
2019 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2019 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2020-07-25T00:00:58Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2020-07-25T00:00:58Z |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Trabajo de Grado |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/20.500.12749/7030 |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional UNAB |
| dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repository.unab.edu.co |
| url |
http://hdl.handle.net/20.500.12749/7030 |
| identifier_str_mv |
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB reponame:Repositorio Institucional UNAB repourl:https://repository.unab.edu.co |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
A. Alonso Hermosilla, Diseño de un sistema de almacenamiento automatico mediante arduino, Valladolid - España: Universidad de Valladolid, 2017. A. Rosales Martin, Diseño de un sistema automatizado de almacen paletizado, España: Universidad Politecnica de Valencia , 2016. A. Sanchez, «operaciondebodegasasm,» Articulo ARR, 05 Octubre 2012. [En línea]. Available: https://operaciondebodegasasm.wordpress.com/2012/10/05/ventajas-y- desventajas-de-los-sistemas-automatizados-de-almacenamiento/. [Último acceso: 21 Abril 2018]. Aptean Where Software Works, «Gestion de almacén mejorada,» Aptean, 2017. [En línea]. Available: http://www.aptean.es/products/imi-supply- chain/gestion-de-almacen-mejorada. [Último acceso: 02 Julio 2018]. ATOX Sistema de almacenaje, S.A, «Grupo ATOX,» 03 Enero 2015. [En línea]. Available: http://www.atoxgrupo.com/website/automatizacion-del- almcen/miniload. [Último acceso: 19 Abril 2018]. B. Dager, «Dinero,» 17 Marzo 2017. [En línea]. Available: https://www.dinero.com/emprendimiento/articulo/automatizacion-en-las- empresas-colombianas-en-el-2020-segun-deloitte/242846. B. Salazar Lopez, «Ingenieria Industrial Online,» Creative Commons, 2016. [En línea]. Available: https://www.ingenieriaindustrialonline.com/herramientas-para-el-ingeniero- industrial/gesti%C3%B3n-de-almacenes/sistemas-de-almacenamiento/. [Último acceso: 30 Julio 2018]. BGO S.R.L, «GBO Processing, filling & packaging plants,» GIM UNIMPRESA, 2016. [En línea]. Available: https://www.gbo- group.com/complete-lines-and-intralogistic/automated-storage-system/fast- rotation-storage-frs. [Último acceso: 06 Junio 2018]. C. A. Capilla Falcón y J. L. Pulloquinga Zapata, Diseño y construcción de un prototipo de sistema automatizado de almacenamiento / recuperación (AS /RS), para sistemas flexibles de manufactura en el Laboratorio CNC de la ESPE Extensión Latacunga, utilizando procesamiento digital de imágenes, Latagunga : Universidad de las fuerzas armadas, 2014. C. A. Rodriguez Arroyave, P. Lora y A. Lopez, «Sistema de almacenamiento,» de XIII Reunion de centros de informacion - CLADEA, Universidad EAFIT, Medellin, Colombia, 2015. C. c. d. seguridad, «Seguridad en bodegas de almacenamiento,» ICONTEC - Certificado de gestion de calidad, 2017. [En línea]. Available: http://cdim.esap.edu.co/BancoMedios/Documentos%20PDF/seguridad%20 en%20bodegas%20de%20almacenamiento.pdf. [Último acceso: 12 Julio 2018]. C. C. Vañejo Castañeda, Control de un almacén de AS/RS desarrollado en una herramienta grafica para pruebas y control, Bogota DC: Pontificia Universidad Javeriana, 2010. C. Hellenbrand, «Maquina automatica de almacenamiento y comisinado para bultos pequeños». Alemania Patente ES2536685, 27 Mayo 2015. C. Rodriguez Bucarelly y P. A. Rodriguez Bucarelly, Visual Basic 6.0 (Orientada a Base de Datos), Republica Dominicana: Desarrollado grupo Experto Bucarelly, 2008. C. V. Kaukl, X. Cai, A. S. Bhat y M. Eng, «High density automated storage and retrieval system». Estados Unidos Patente 9796527, 29 Septiembre 2015. Congreso de Colombia, «Ley 9 de 1979,» [En línea]. Available: https://www.arlsura.com/files/ley9_1979.pdf. [Último acceso: 01 Agosto 2018]. Congreso de Colombia, «Medidad Sanitarias,» Congreso de Colombia, 16 Julio 1976. [En línea]. Available: https://www.arlsura.com/files/ley9_1979.pdf. [Último acceso: 19 Junio 2018]. D. Bargiotas, A. Ktena, C. Manasis y O. Ladoukakis, «A scalabe low-cost Automated Storage & Retrival System,» de 16th International Conference in System, Signals and Image Processing, Chalkida, Greece, 2005. E. cambiar, «Vistronica S.A.S,» 2016. [En línea]. Available: https://www.vistronica.com/. E. Ortegón, J. F. Pacheco y A. Prieto, Metodología del marco lógico para la planificación, el seguimiento y la evaluación de proyectos y programas, Santiago, Chile: Nacionaes Unidas, 2015. E. A. MacDonald, T. A. Apgar, T. A. Schaefer, M. Ziegler, R. G. Barbour y F. B. Buzan, «Storage and retrieval system rover interface». Estados Unidos Patente 15598969, 07 Septimebre 2017. ELECTROPRO, «Driver DRV8825,» Piura - Peru, [En línea]. Available: https://electropro.pe/image/data/imgProductos/252.%20Driver%20DRV882 5%20para%20motor%20Paso%20a%20Paso%20PaP/ManualDRV8825.pdf. [Último acceso: 27 Agosto 2018]. Estate compensation insurance fund, «Materiales de seguridad específicos de la industria,» 2010. [En línea]. Available: https://content.statefundca.com/safety/safetymeeting/SafetyMeetingArticle. aspx?ArticleID=281. [Último acceso: 03 Junio 2018]. F. d. J. Rodriguez Mendez, «Sistema de adquisición de datos y control automático del proceso de medición para la determinación de gradientes de densidad de materiales estructurales por medio de radiación gamma,» Instituto Tecnologico de Costa Rica, 16 Noviembre 2016. [En línea]. Available: https://repositoriotec.tec.ac.cr/bitstream/handle/2238/7263/Sistema_adquisi cion_datos_control_automatico_proceso_medicion_determinacion_gradient es_densidad.pdf?sequence=1&isAllowed=y. [Último acceso: 27 Agosto 2018]. F. G. P. L. P. D. SHEETS, «Factory Mutual Insurance Company,» Protection for Automatic Storege, 2017. [En línea]. Available: file:///C:/Users/Nata/Downloads/FMDS-0834%20(2).pdf. G. Kenneth y C. T. Pope, «Aplicaciones de la seguridad en almacenamiento,» Enciclopedia de seguridad, 2006. [En línea]. [Último acceso: Agosto 2018]. j. Bertolome, J. Gercia, M. Gomez y F. Granados, «MOTOR PASO A PASO,» Maquinas e instalaciones electricas , 2014. [En línea]. Available: http://www1.frm.utn.edu.ar/mielectricas/docs2/PaP/MOTOR_PaP_FINAL.p df. J. D. Conrad, R. Hsiung, K. K. Pankratov, R. Sullivan y L. M. Sweet, «Storage and retrieval system». Estados Unidos Patente 9856083, 18 Enero 2016. J. H. Carvajal Rojas, R. D. Godoy Hernández y W. Rodríguez Quintero, Proyecto mecatrónico de brazo robot cartesiano integrado a una celda de almacenamiento y recuperación automatizada AS / RS de un Sistema Flexible de Manufactura FMS, Brasil : UNICAMP, 2009. J. Llamas, «Motores paso a paso con arduino y driver A4988 o DRV8825,» Ingenieria informatica y diseño, 23 Agosto 2016. [En línea]. Available: https://www.luisllamas.es/motores-paso-paso-arduino-driver-a4988- drv8825/. J. V. Valentino y J. Goldenberg, Introduction to computer numerical control (CNC), Columbus, Ohio: Prentice Hall, 2003. K. Lopez Hayna, Diseño de la estructura fisica de un AS/RS para fines didacticos, Mixteca: Universidad Tecnológica de la Mixteca (UTM), 2015. K. Ogata, Ingenieria de control moderno, Madrid, España: Pearson Hall, 2010. L. F. Garcia-Herreros Patiño, I. Lache Salcedo y S. A. Rodriguez Flores, Diseño de un AS/RS (Automated storage y retrieval system), para implementación didactica, Bucaramanga, 2005. Logistica y competitividad de las PYME, «Secretaria general de la industria,» Dirección General de Política de la Pequeña y Mediana Empresa, Mayo 2007. [En línea]. Available: http://josesanlogistica.blogspot.com/. [Último acceso: 09 Septiembre 2018]. MECALUX S.A., «Mecalex Nwes,» Enero 2018. [En línea]. Available: https://www.mecalux.es/manual-almacen/almacen. [Último acceso: Septiembre 2018]. Ministerio de trabajo y seguridad social, «Resolución 2400 de 1979,» Congreso de Colombia, [En línea]. Available: http://copaso.upbbga.edu.co/legislacion/Res.2400-1979.pdf. [Último acceso: 02 Agosoto 2018]. NOEGA Systems [Soluciones de almacenaje], «Sistema de almacenamiento compacto y versátil,» 18 Enero 2017. [En línea]. Available: https://www.noegasystems.com/blog/almacenaje/sistema-de- almacenamiento-compacto. [Último acceso: Agosto 2018]. OUTSOURCE EQUIPMENT, «OUTSOURCEEQUIPMENT.COM,» BBB Acredited Bussines, 2015. [En línea]. Available: http://www.osequip.com/products/carousels-and-vertical-storage- systems/vertical-lift-sequencer/. [Último acceso: 1 Octubre 2018]. P. N. Romero Anturi, «Automatización de almacenes mediante el uso de transelevadores en empresas de consumo masivo en Colombia,» Universidad de la Nueva Granada, Colombia, 12 Agosto 2014. [En línea]. Available: https://repository.unimilitar.edu.co/handle/10654/12619. [Último acceso: 30 Septiembre 2018]. R. L. Norton, Diseño de elementos de maquias, Mexico: McGraw Hill, 2004. SURA | ARL, «Seguro de riesgos laborales suramericana S.A.,» de Componentes vitales para una empresa segura, Bogota, Colombia, 2013. SYSTEM Logistic, «Systemlogistic,» System Logistics Spa, Noviembre 2017. [En línea]. Available: http://www.systemlogistics.com/spa/productos/asrs. [Último acceso: Septiembre 2018]. Tinchorton, «Patagonia TEC,» MOTORES PASO A PASO - , 2015. [En línea]. Available: https://saber.patagoniatec.com/2014/06/motores-paso-a- paso-arduino-argentina-ptec/. Viastore Systems, «Sistemas de almacenaje automatico,» Guaranteed Success, Diciembre 2016. [En línea]. Available: https://www.viastore.com/es-es/sistemas-logistica-interna/. [Último acceso: Marzo 2018]. WESTFALIA Our innovation your solution, Westfalia Technoologies, Inc, Febrero 2017. [En línea]. Available: https://www.westfaliausa.com/es. [Último acceso: 2 Agosto 2018]. |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ |
| dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv |
Bucaramanga (Santander, Colombia) |
| dc.coverage.temporal.spa.fl_str_mv |
2019 |
| dc.coverage.campus.spa.fl_str_mv |
UNAB Campus Bucaramanga |
| dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad Ingeniería |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Pregrado Ingeniería Mecatrónica |
| institution |
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/8/2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon-2-111.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/2/2019_Licencia_Braulio_Jos%c3%a9_Blanco_Caballero.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/3/2019_Licencia_Natalia_Bahos_Leon.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/4/license.txt https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/5/2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon.pdf.jpg https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/6/2019_Licencia_Braulio_Jos%c3%a9_Blanco_Caballero.pdf.jpg https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/7/2019_Licencia_Natalia_Bahos_Leon.pdf.jpg https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/9/2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon-2-111.pdf.jpg |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
681a6dbb53e85d5d53d6661bb8e0cc29 37695164eabe37b6e3ec5a74465201df dfa3f24959c8911654d0a470254fb178 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 b60af0115f2094be7b36d00efc90dc6b 18c47062bbcc88c41625a03cfe7fd440 4b8a1309d219bc794c0c7005bdc443b1 9012024267e2b6ac6c39aa853155df6f |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@unab.edu.co |
| _version_ |
1808410544458170368 |
| spelling |
Hernández Bolívar, Darío José3438ddc1-53a9-4441-b7b9-40ed478916ac-1Barragán Gómez, Johann0ab6a6a8-7804-44ae-9848-5fc0efca1206-1Bahos León, Natalia6b47c8c8-288c-4084-b207-39af272e5b8e-1Blanco Caballero, Braulio Josée53df993-0655-467b-b7d7-3d37bd2cfead-1Barragán Gómez, Johann [0001496379]Barragán Gómez, Johann [z4-dQnEAAAAJ&hl=es&oi=ao]Barragán Gómez, Johann [0000-0001-6114-6116]Hernández Bolívar, Darío José [Dario-Hernandez-5]Bucaramanga (Santander, Colombia)2019UNAB Campus Bucaramanga2020-07-25T00:00:58Z2020-07-25T00:00:58Z2019http://hdl.handle.net/20.500.12749/7030instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEn un escenario donde la globalización de los mercados y la alta competitividad imponen cada día nuevos retos y exigencias a las empresas que desarrollan sus actividades en el ámbito de servicio y distribución de productos, la implementación de un sistema automatizado se vuelve un elemento esencial que contribuye al aumento de la productividad, eficiencia y disminución de costos en sus distintos procesos. El proyecto tiene como objetivo mostrar el diseño de un prototipo de una maquina AS/RS (CAD) mediante el análisis de elementos finitos (FEA) para analizar el comportamiento ante cargas estáticas según criterio de Von Misses y garantizar la apropiada administración, almacenamiento y la extracción de cada artículo en la bodega. Así mismo, se implementa la metodología Despliegue de la función calidad (QFD) para la selección de un sistema que facilite la interacción con los artículos. El resultado de esta investigación muestra las ventajas y desventajas de la implementación de estos sistemas para empresas que manejan altos volúmenes de almacenamiento y que requieren una apropiada administración de los elementos mediante la ayuda de una interfaz hombre-máquina de fácil implementación que posee un control a lazo abierto.1. INTRODUCCIÓN 12 2. OBJETIVOS 13 2.1. OBJETIVO GENERAL 13 2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 13 3. ANTECEDENTES 14 4. ESTADO DEL ARTE 15 4.1. PATENTES 15 4.2. PROYECTOS DE GRADO 18 5. MARCO CONCEPTUAL Y TEORICO 20 5.1. SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO 20 5.2. NORMATIVA 30 6. DISEÑO MECANICO 33 6.1. MODELAMIENTO MATEMÁTICO 33 6.1.1. CINEMÁTICA DIRECTA 33 6.2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA 35 6.3. ESTANTERÍA 36 6.4. DIMENSIONAMIENTO DE CAJAS 36 6.5. SISTEMA DE CARGA Y DESCARGA 37 6.6. DISEÑO DE ACTUADOR FINAL 38 6.6.1. ANÁLISIS DEL SOPORTE PARA EL SISTEMA DE CARGA Y DESCARGA 40 6.7. SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO POR EJES 41 6.8. SISTEMA PARA GARANTIZAR QUE NO HALLA DEFORMACIÓN 42 6.9. ANÁLISIS ESTÁTICO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD 43 6.10. SISTEMAS DE SUJECIÓN 53 6.11. DISEÑO DEL MECANISMO 53 7. DISEÑO ELECTRÓNICO 55 7.1. VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR 55 7.2. TIEMPO DE DESPLAZAMIENTO 55 7.3. PAR CONTINUO Y PAR DE ACELERACIÓN 56 7.4. PAR NECESARIO PARA EJERCER MOVIMIENTO 57 7.5. MOTOR PASÓ A PASO NEMA 17 59 7.6. CONTROLADOR PARA EL MOTOR PASÓ A PASO 60 7.6.1. ESQUEMA DE CONEXIONES DE Y PINES 61 7.7. CONTROL A LAZO ABIERTO 63 8. BASE DE DATOS 64 8.1. INVENTARIO 64 8.2. MATRIZ DE ENVIÓ 65 9. INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA 66 9.1. SOFTWARE 66 9.2. PROGRAMACIÓN DE LA INTERFAZ EN VBA EXCEL 67 9.3. FUNCIONES DE LOS COMANDOS 68 9.4. LIBRERÍAS PARA LA COMUNICACIÓN SERIAL 69 10. METODOLOGÍA 70 11. RESULTADOS ESPERADOS 72 12. PLAN DE PRUEBAS PARA LA VALIDACION 73 12.1. PRUEBAS DE CORRIENTE NOMINAL 73 12.1.1. ANALISIS DE RESULTADOS 75 12.1.2. DATOS DE CORRIENTE PARA EL ACTUADOR FINAL 75 12.1.3. ERROR PERMITIDO EN FUNCIÓN DEL DESPLAZAMIENTO 75 12.2. PLAN DE DESLIZAMINETO 76 12.3. PRUEBAS DE COMUNICACIÓN BASE DE DATOS 80 12.4. PRUEBAS DE COMUNICACIÓN INTERFAZ-CONTROLADO 80 14. PRESUPUESTO 82 15. CONCLUSIONES 84 16. BIBLIOGRAFÍA 85 17. ANEXOS 90 17.1. CODIGO DE PROGRAMACIÓN ARDUINO 90 17.2. PLANOS DE DISEÑO (SOLIWORKS) 97 17.3. MANUAL DE OPERACIÓN 105PregradoIn a scenario where the globalization of markets and high competitiveness impose new challenges and demands on companies that carry out their activities in the field of service and product distribution, the implementation of a system of automation becomes an essential element that contributes to increased productivity, efficiency and cost reduction in its various processes. The project aims to show the design of a prototype of an AS/RS (CAD) machine by analyzing finite elements (FEA) to analyze the behavior against static loads according to Von Misses judgment and ensure proper administration, storage and extraction of each item in the hold. It also shows the use of the Quality Function Deployment (QFD) methodology for selecting a system that facilitates interaction with articles and executes primary functions according to customer requirements. The result of this research shows the advantages and disadvantages of implementing these systems for enterprises that handle high storage volumes and require proper management of the elements by the help of an interface easy-to-implement man-machine possessing open loop control.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaDiseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodegaDesign and construction of an as/rs machine for storage and extraction of electronic items from a warehouseIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronics engineeringSoftware developmentMachine designElectronic apparatus and appliancesInventoriesElectronic itemsMechanical designWarehousesAutomationDiseño de máquinasDesarrollo de softwareAparatos e instrumentos electrónicosIngeniería mecatrónicaInventariosArtículos electrónicosDiseño mecánicoBodegasAutomatizaciónA. Alonso Hermosilla, Diseño de un sistema de almacenamiento automatico mediante arduino, Valladolid - España: Universidad de Valladolid, 2017.A. Rosales Martin, Diseño de un sistema automatizado de almacen paletizado, España: Universidad Politecnica de Valencia , 2016.A. Sanchez, «operaciondebodegasasm,» Articulo ARR, 05 Octubre 2012. [En línea]. Available: https://operaciondebodegasasm.wordpress.com/2012/10/05/ventajas-y- desventajas-de-los-sistemas-automatizados-de-almacenamiento/. [Último acceso: 21 Abril 2018].Aptean Where Software Works, «Gestion de almacén mejorada,» Aptean, 2017. [En línea]. Available: http://www.aptean.es/products/imi-supply- chain/gestion-de-almacen-mejorada. [Último acceso: 02 Julio 2018].ATOX Sistema de almacenaje, S.A, «Grupo ATOX,» 03 Enero 2015. [En línea]. Available: http://www.atoxgrupo.com/website/automatizacion-del- almcen/miniload. [Último acceso: 19 Abril 2018].B. Dager, «Dinero,» 17 Marzo 2017. [En línea]. Available: https://www.dinero.com/emprendimiento/articulo/automatizacion-en-las- empresas-colombianas-en-el-2020-segun-deloitte/242846.B. Salazar Lopez, «Ingenieria Industrial Online,» Creative Commons, 2016. [En línea]. Available: https://www.ingenieriaindustrialonline.com/herramientas-para-el-ingeniero- industrial/gesti%C3%B3n-de-almacenes/sistemas-de-almacenamiento/. [Último acceso: 30 Julio 2018].BGO S.R.L, «GBO Processing, filling & packaging plants,» GIM UNIMPRESA, 2016. [En línea]. Available: https://www.gbo- group.com/complete-lines-and-intralogistic/automated-storage-system/fast- rotation-storage-frs. [Último acceso: 06 Junio 2018].C. A. Capilla Falcón y J. L. Pulloquinga Zapata, Diseño y construcción de un prototipo de sistema automatizado de almacenamiento / recuperación (AS /RS), para sistemas flexibles de manufactura en el Laboratorio CNC de la ESPE Extensión Latacunga, utilizando procesamiento digital de imágenes, Latagunga : Universidad de las fuerzas armadas, 2014.C. A. Rodriguez Arroyave, P. Lora y A. Lopez, «Sistema de almacenamiento,» de XIII Reunion de centros de informacion - CLADEA, Universidad EAFIT, Medellin, Colombia, 2015.C. c. d. seguridad, «Seguridad en bodegas de almacenamiento,» ICONTEC - Certificado de gestion de calidad, 2017. [En línea]. Available: http://cdim.esap.edu.co/BancoMedios/Documentos%20PDF/seguridad%20 en%20bodegas%20de%20almacenamiento.pdf. [Último acceso: 12 Julio 2018].C. C. Vañejo Castañeda, Control de un almacén de AS/RS desarrollado en una herramienta grafica para pruebas y control, Bogota DC: Pontificia Universidad Javeriana, 2010.C. Hellenbrand, «Maquina automatica de almacenamiento y comisinado para bultos pequeños». Alemania Patente ES2536685, 27 Mayo 2015.C. Rodriguez Bucarelly y P. A. Rodriguez Bucarelly, Visual Basic 6.0 (Orientada a Base de Datos), Republica Dominicana: Desarrollado grupo Experto Bucarelly, 2008.C. V. Kaukl, X. Cai, A. S. Bhat y M. Eng, «High density automated storage and retrieval system». Estados Unidos Patente 9796527, 29 Septiembre 2015.Congreso de Colombia, «Ley 9 de 1979,» [En línea]. Available: https://www.arlsura.com/files/ley9_1979.pdf. [Último acceso: 01 Agosto 2018].Congreso de Colombia, «Medidad Sanitarias,» Congreso de Colombia, 16 Julio 1976. [En línea]. Available: https://www.arlsura.com/files/ley9_1979.pdf. [Último acceso: 19 Junio 2018].D. Bargiotas, A. Ktena, C. Manasis y O. Ladoukakis, «A scalabe low-cost Automated Storage & Retrival System,» de 16th International Conference in System, Signals and Image Processing, Chalkida, Greece, 2005.E. cambiar, «Vistronica S.A.S,» 2016. [En línea]. Available: https://www.vistronica.com/.E. Ortegón, J. F. Pacheco y A. Prieto, Metodología del marco lógico para la planificación, el seguimiento y la evaluación de proyectos y programas, Santiago, Chile: Nacionaes Unidas, 2015.E. A. MacDonald, T. A. Apgar, T. A. Schaefer, M. Ziegler, R. G. Barbour y F. B. Buzan, «Storage and retrieval system rover interface». Estados Unidos Patente 15598969, 07 Septimebre 2017.ELECTROPRO, «Driver DRV8825,» Piura - Peru, [En línea]. Available: https://electropro.pe/image/data/imgProductos/252.%20Driver%20DRV882 5%20para%20motor%20Paso%20a%20Paso%20PaP/ManualDRV8825.pdf. [Último acceso: 27 Agosto 2018].Estate compensation insurance fund, «Materiales de seguridad específicos de la industria,» 2010. [En línea]. Available: https://content.statefundca.com/safety/safetymeeting/SafetyMeetingArticle. aspx?ArticleID=281. [Último acceso: 03 Junio 2018].F. d. J. Rodriguez Mendez, «Sistema de adquisición de datos y control automático del proceso de medición para la determinación de gradientes de densidad de materiales estructurales por medio de radiación gamma,» Instituto Tecnologico de Costa Rica, 16 Noviembre 2016. [En línea]. Available: https://repositoriotec.tec.ac.cr/bitstream/handle/2238/7263/Sistema_adquisi cion_datos_control_automatico_proceso_medicion_determinacion_gradient es_densidad.pdf?sequence=1&isAllowed=y. [Último acceso: 27 Agosto 2018].F. G. P. L. P. D. SHEETS, «Factory Mutual Insurance Company,» Protection for Automatic Storege, 2017. [En línea]. Available: file:///C:/Users/Nata/Downloads/FMDS-0834%20(2).pdf.G. Kenneth y C. T. Pope, «Aplicaciones de la seguridad en almacenamiento,» Enciclopedia de seguridad, 2006. [En línea]. [Último acceso: Agosto 2018].j. Bertolome, J. Gercia, M. Gomez y F. Granados, «MOTOR PASO A PASO,» Maquinas e instalaciones electricas , 2014. [En línea]. Available: http://www1.frm.utn.edu.ar/mielectricas/docs2/PaP/MOTOR_PaP_FINAL.p df.J. D. Conrad, R. Hsiung, K. K. Pankratov, R. Sullivan y L. M. Sweet, «Storage and retrieval system». Estados Unidos Patente 9856083, 18 Enero 2016.J. H. Carvajal Rojas, R. D. Godoy Hernández y W. Rodríguez Quintero, Proyecto mecatrónico de brazo robot cartesiano integrado a una celda de almacenamiento y recuperación automatizada AS / RS de un Sistema Flexible de Manufactura FMS, Brasil : UNICAMP, 2009.J. Llamas, «Motores paso a paso con arduino y driver A4988 o DRV8825,» Ingenieria informatica y diseño, 23 Agosto 2016. [En línea]. Available: https://www.luisllamas.es/motores-paso-paso-arduino-driver-a4988- drv8825/.J. V. Valentino y J. Goldenberg, Introduction to computer numerical control (CNC), Columbus, Ohio: Prentice Hall, 2003.K. Lopez Hayna, Diseño de la estructura fisica de un AS/RS para fines didacticos, Mixteca: Universidad Tecnológica de la Mixteca (UTM), 2015.K. Ogata, Ingenieria de control moderno, Madrid, España: Pearson Hall, 2010.L. F. Garcia-Herreros Patiño, I. Lache Salcedo y S. A. Rodriguez Flores, Diseño de un AS/RS (Automated storage y retrieval system), para implementación didactica, Bucaramanga, 2005.Logistica y competitividad de las PYME, «Secretaria general de la industria,» Dirección General de Política de la Pequeña y Mediana Empresa, Mayo 2007. [En línea]. Available: http://josesanlogistica.blogspot.com/. [Último acceso: 09 Septiembre 2018].MECALUX S.A., «Mecalex Nwes,» Enero 2018. [En línea]. Available: https://www.mecalux.es/manual-almacen/almacen. [Último acceso: Septiembre 2018].Ministerio de trabajo y seguridad social, «Resolución 2400 de 1979,» Congreso de Colombia, [En línea]. Available: http://copaso.upbbga.edu.co/legislacion/Res.2400-1979.pdf. [Último acceso: 02 Agosoto 2018].NOEGA Systems [Soluciones de almacenaje], «Sistema de almacenamiento compacto y versátil,» 18 Enero 2017. [En línea]. Available: https://www.noegasystems.com/blog/almacenaje/sistema-de- almacenamiento-compacto. [Último acceso: Agosto 2018].OUTSOURCE EQUIPMENT, «OUTSOURCEEQUIPMENT.COM,» BBB Acredited Bussines, 2015. [En línea]. Available: http://www.osequip.com/products/carousels-and-vertical-storage- systems/vertical-lift-sequencer/. [Último acceso: 1 Octubre 2018].P. N. Romero Anturi, «Automatización de almacenes mediante el uso de transelevadores en empresas de consumo masivo en Colombia,» Universidad de la Nueva Granada, Colombia, 12 Agosto 2014. [En línea]. Available: https://repository.unimilitar.edu.co/handle/10654/12619. [Último acceso: 30 Septiembre 2018].R. L. Norton, Diseño de elementos de maquias, Mexico: McGraw Hill, 2004.SURA | ARL, «Seguro de riesgos laborales suramericana S.A.,» de Componentes vitales para una empresa segura, Bogota, Colombia, 2013.SYSTEM Logistic, «Systemlogistic,» System Logistics Spa, Noviembre 2017. [En línea]. Available: http://www.systemlogistics.com/spa/productos/asrs. [Último acceso: Septiembre 2018].Tinchorton, «Patagonia TEC,» MOTORES PASO A PASO - , 2015. [En línea]. Available: https://saber.patagoniatec.com/2014/06/motores-paso-a- paso-arduino-argentina-ptec/.Viastore Systems, «Sistemas de almacenaje automatico,» Guaranteed Success, Diciembre 2016. [En línea]. Available: https://www.viastore.com/es-es/sistemas-logistica-interna/. [Último acceso: Marzo 2018].WESTFALIA Our innovation your solution, Westfalia Technoologies, Inc, Febrero 2017. [En línea]. Available: https://www.westfaliausa.com/es. [Último acceso: 2 Agosto 2018].ORIGINAL2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon-2-111.pdf2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon-2-111.pdfTesisapplication/pdf6054019https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/8/2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon-2-111.pdf681a6dbb53e85d5d53d6661bb8e0cc29MD58open access2019_Licencia_Braulio_José_Blanco_Caballero.pdf2019_Licencia_Braulio_José_Blanco_Caballero.pdfLicenciaapplication/pdf237092https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/2/2019_Licencia_Braulio_Jos%c3%a9_Blanco_Caballero.pdf37695164eabe37b6e3ec5a74465201dfMD52metadata only access2019_Licencia_Natalia_Bahos_Leon.pdf2019_Licencia_Natalia_Bahos_Leon.pdfLicenciaapplication/pdf814662https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/3/2019_Licencia_Natalia_Bahos_Leon.pdfdfa3f24959c8911654d0a470254fb178MD53metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/4/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD54open accessTHUMBNAIL2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon.pdf.jpg2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2858https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/5/2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon.pdf.jpgb60af0115f2094be7b36d00efc90dc6bMD55open access2019_Licencia_Braulio_José_Blanco_Caballero.pdf.jpg2019_Licencia_Braulio_José_Blanco_Caballero.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9500https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/6/2019_Licencia_Braulio_Jos%c3%a9_Blanco_Caballero.pdf.jpg18c47062bbcc88c41625a03cfe7fd440MD56metadata only access2019_Licencia_Natalia_Bahos_Leon.pdf.jpg2019_Licencia_Natalia_Bahos_Leon.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10771https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/7/2019_Licencia_Natalia_Bahos_Leon.pdf.jpg4b8a1309d219bc794c0c7005bdc443b1MD57metadata only access2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon-2-111.pdf.jpg2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon-2-111.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4798https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/7030/9/2019_Tesis_Natalia_Bahos_Leon-2-111.pdf.jpg9012024267e2b6ac6c39aa853155df6fMD59open access20.500.12749/7030oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/70302023-03-15 09:32:40.805open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.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 |