Diseño de un sistema para la automatización del movimiento de las perillas de desplazamiento en el eje X y Y de un microscopio óptico
La histología estudia los tejidos desde sus componentes celulares hasta su organización en órganos y sistemas, para esto se usa el microscopio que, desde su invención, significó el instrumento principal para estudiarla. La ingeniería biomédica otorga tecnologías de diseño que facilitan la investigac...
- Autores:
-
Nontoa Ruiz, Jennifer
Torres Romero, Keila Andrea
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/18694
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/18694
- Palabra clave:
- Biomedical engineering
Engineering
Medical electronics
Biological physics
Bioengineering
Medical instruments and apparatus
Medicine
Biomedical
Clinical engineering
Histology
Microscope
Optical instruments
Automation
Three-dimensional image in design
Ingeniería biomédica
Ingeniería
Biofísica
Bioingeniería
Medicina
Biomédica
Instrumentos ópticos
Automatización
Imagen tridimensional en diseño
Ingeniería clínica
Electrónica médica
Instrumentos y aparatos médicos
Histología
Microscopio
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
| id |
UNAB2_1b1061e583178e7fdd82fe7435af345c |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/18694 |
| network_acronym_str |
UNAB2 |
| network_name_str |
Repositorio UNAB |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño de un sistema para la automatización del movimiento de las perillas de desplazamiento en el eje X y Y de un microscopio óptico |
| dc.title.translated.spa.fl_str_mv |
Design of a system for the automation of the movement of the knobs of displacement in the X and Y axis of an optical microscope |
| title |
Diseño de un sistema para la automatización del movimiento de las perillas de desplazamiento en el eje X y Y de un microscopio óptico |
| spellingShingle |
Diseño de un sistema para la automatización del movimiento de las perillas de desplazamiento en el eje X y Y de un microscopio óptico Biomedical engineering Engineering Medical electronics Biological physics Bioengineering Medical instruments and apparatus Medicine Biomedical Clinical engineering Histology Microscope Optical instruments Automation Three-dimensional image in design Ingeniería biomédica Ingeniería Biofísica Bioingeniería Medicina Biomédica Instrumentos ópticos Automatización Imagen tridimensional en diseño Ingeniería clínica Electrónica médica Instrumentos y aparatos médicos Histología Microscopio |
| title_short |
Diseño de un sistema para la automatización del movimiento de las perillas de desplazamiento en el eje X y Y de un microscopio óptico |
| title_full |
Diseño de un sistema para la automatización del movimiento de las perillas de desplazamiento en el eje X y Y de un microscopio óptico |
| title_fullStr |
Diseño de un sistema para la automatización del movimiento de las perillas de desplazamiento en el eje X y Y de un microscopio óptico |
| title_full_unstemmed |
Diseño de un sistema para la automatización del movimiento de las perillas de desplazamiento en el eje X y Y de un microscopio óptico |
| title_sort |
Diseño de un sistema para la automatización del movimiento de las perillas de desplazamiento en el eje X y Y de un microscopio óptico |
| dc.creator.fl_str_mv |
Nontoa Ruiz, Jennifer Torres Romero, Keila Andrea |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Franco Arias, Manuel Hernando Castellanos, Jenniffer |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Nontoa Ruiz, Jennifer Torres Romero, Keila Andrea |
| dc.contributor.cvlac.spa.fl_str_mv |
Franco Arias, Manuel Hernando [0001427755] |
| dc.contributor.apolounab.spa.fl_str_mv |
Franco Arias, Manuel Hernando [manuel-hernando-franco-arias] |
| dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv |
Biomedical engineering Engineering Medical electronics Biological physics Bioengineering Medical instruments and apparatus Medicine Biomedical Clinical engineering Histology Microscope Optical instruments Automation Three-dimensional image in design |
| topic |
Biomedical engineering Engineering Medical electronics Biological physics Bioengineering Medical instruments and apparatus Medicine Biomedical Clinical engineering Histology Microscope Optical instruments Automation Three-dimensional image in design Ingeniería biomédica Ingeniería Biofísica Bioingeniería Medicina Biomédica Instrumentos ópticos Automatización Imagen tridimensional en diseño Ingeniería clínica Electrónica médica Instrumentos y aparatos médicos Histología Microscopio |
| dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Ingeniería biomédica Ingeniería Biofísica Bioingeniería Medicina Biomédica Instrumentos ópticos Automatización Imagen tridimensional en diseño |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Ingeniería clínica Electrónica médica Instrumentos y aparatos médicos Histología Microscopio |
| description |
La histología estudia los tejidos desde sus componentes celulares hasta su organización en órganos y sistemas, para esto se usa el microscopio que, desde su invención, significó el instrumento principal para estudiarla. La ingeniería biomédica otorga tecnologías de diseño que facilitan la investigación y enseñanza académica con nuevas alternativas a necesidades actuales, a fin de contribuir con el estudio de en este caso organismos microscópicos. Por lo anterior, el presente proyecto de grado tiene como objetivo diseñar un prototipo de sistema motorizado para la automatización del movimiento en el eje X y Y de las perillas coaxiales de un microscopio óptico mediante una aplicación móvil. El laboratorio de histología de la UNAB (Universidad Autónoma de Bucaramanga) está dotado con el microscopio Nikon E200, el cual cuenta con un sistema mecánico para el posicionamiento de la muestra, la implementación de un sistema motorizado que permita el control del movimiento desde una aplicación móvil y guarde posiciones determinadas por el usuario, permite trazabilidad en estudios de investigación y gran aporte a la enseñanza de la asignatura a los estudiantes. |
| publishDate |
2022 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2022 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-01-17T20:42:46Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-01-17T20:42:46Z |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Trabajo de Grado |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.hasversion.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/20.500.12749/18694 |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional UNAB |
| dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repository.unab.edu.co |
| url |
http://hdl.handle.net/20.500.12749/18694 |
| identifier_str_mv |
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB reponame:Repositorio Institucional UNAB repourl:https://repository.unab.edu.co |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
App Inventor. (12 de Junio de 2017). About Us: MIT App Inventor. Obtenido de https://appinventor.mit.edu/about-us Arduino . (2021). Arduino CC Store. Obtenido de https://store-usa.arduino.cc/products/arduinonano?selectedStore=us Atlas de Histología . (10 de Julio de 2013). Obtenido de http://wzar.unizar.es/acad/histologia/paginas/Atlas_inicio.htm Coloma, B. (2015). Diseño y construcción de un sistema de enfoque y adquisición de imágenes para un Microscopio Óptico. Repositorio Digital Institucional de la Escuela Politécnica Nacional. Duarte, A. (2015). Historia de la Histología . Biblioteca Universidad Nacional Autónoma de Honduras Llamas, L. (27 de Diciembre de 2016). Luis Llamas. Ingeniería, Informática y Diseño. Obtenido de https://www.luisllamas.es/arduino-actuador-lineal/ Martínez, F., & Galvis, J. (2006). Control escalar en motores de inducción monofásicos. Tecnura. MCI Electronics . (Febrero de 2019). Arduino.cl. Obtenido de ¿Qué es arduino?: https://arduino.cl/que-es-arduino/ Microscopio, C. 1. (2006). Garcia, Eduardo; Fernández, Hector. En H. h. Enfermería, Centro de Estudios Ramón Areces (págs. 21-28). Madrid: Centro de Estudios Ramón Areces. Microscopy, Z. (25 de Abril de 2017). BiteSize Bio. Obtenido de https://bitesizebio.com/34349/automated-microscopy/ Montagud, N. (4 de Diciembre de 2019). Psicologia y Mente. Obtenido de Las 14 partes del microscopio, y sus funciones: https://psicologiaymente.com/cultura/partes-microscopio Mundo Microscopio. (Marzo de 2017). Obtenido de www.mundomicroscopio.com Nikon Instruments Inc. (Enero de 2019). Obtenido de https://www.microscope.healthcare.nikon.com/ Pieper, R., Schini, S., Cohn, J., Heimburg, D., & Trapp, N. (2020). Low-cost Motorized Microscope Stage. Biomedical Engineering Design. Piñeres, F. (2019). Diseño y construcción de un microscopio óptico para la inspección. Biblioteca Universidad Tecnológica de Bolívar Ross, M., Kaye, G., & Pawlina, W. (2005). Histologia: texto y atlas color con biologia celular y molecular. Buenos Aires: Médica Panamericana S.A. Ruiz, L. (2011). Control automático de adquisición de imágenes en un microscopio óptico binocular. Repositorio Pontificia Universidad Católica del Perú UPSIN, U. P. (16 de Mayo de 2013). Repositorio de documentos digitales. Obtenido de http://repositorio.upsin.edu.mx/Fragmentos/Capitulo2TESINAcap2172.pdf Vistronica. (2021). Tienda Virtual de Electrónica. Obtenido de Motor Paso a Paso 28BYJ-48 0.3KgrCm: https://www.vistronica.com/robotica/motores/motor-paso-a-paso/motor-pasoa-paso-28byj-48-0-3kgrcm-detail.html Xu, M., Gang, A., & Bin, L. (2009). Design and Implementation of an Automated Microscope Stage. IEEE Xplore |
| dc.relation.uriapolo.spa.fl_str_mv |
https://apolo.unab.edu.co/en/persons/manuel-hernando-franco-arias |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ |
| dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
| dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Abierto (Texto Completo) Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv |
Bucaramanga (Santander, Colombia) |
| dc.coverage.temporal.spa.fl_str_mv |
2022 |
| dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad Ingeniería |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Pregrado Ingeniería Biomédica |
| institution |
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18694/4/2022_Tesis_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf.jpg https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18694/5/2022_Licencia_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf.jpg https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18694/1/2022_Tesis_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18694/2/2022_Licencia_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18694/3/license.txt |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
33f5a2c37182878b6e87271be8ca42d0 6649b962da3b53836e0e4fd71235d399 3f53dea24ce91ae776dbf77dffbb3619 efad01e6886a5a86dd5d74d9a0d3044b 3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@unab.edu.co |
| _version_ |
1814278481447485440 |
| spelling |
Franco Arias, Manuel Hernandof54597c9-3b82-4525-9a23-1cf6369a6a66Castellanos, Jennifferd345f17f-c622-453c-82e9-4a7ba65813c2Nontoa Ruiz, Jennifer66e5883f-b33d-475d-9ac5-f11e1512150aTorres Romero, Keila Andreaf741062e-f069-4f02-8f73-7976d3bc4b53Franco Arias, Manuel Hernando [0001427755]Franco Arias, Manuel Hernando [manuel-hernando-franco-arias]Bucaramanga (Santander, Colombia)20222023-01-17T20:42:46Z2023-01-17T20:42:46Z2022http://hdl.handle.net/20.500.12749/18694instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coLa histología estudia los tejidos desde sus componentes celulares hasta su organización en órganos y sistemas, para esto se usa el microscopio que, desde su invención, significó el instrumento principal para estudiarla. La ingeniería biomédica otorga tecnologías de diseño que facilitan la investigación y enseñanza académica con nuevas alternativas a necesidades actuales, a fin de contribuir con el estudio de en este caso organismos microscópicos. Por lo anterior, el presente proyecto de grado tiene como objetivo diseñar un prototipo de sistema motorizado para la automatización del movimiento en el eje X y Y de las perillas coaxiales de un microscopio óptico mediante una aplicación móvil. El laboratorio de histología de la UNAB (Universidad Autónoma de Bucaramanga) está dotado con el microscopio Nikon E200, el cual cuenta con un sistema mecánico para el posicionamiento de la muestra, la implementación de un sistema motorizado que permita el control del movimiento desde una aplicación móvil y guarde posiciones determinadas por el usuario, permite trazabilidad en estudios de investigación y gran aporte a la enseñanza de la asignatura a los estudiantes.Aspectos Generales Marco Teórico y Estado del Arte Metodología Resultados y Análisis de Resultados Análisis de Resultados Conclusiones y Recomendaciones Referencias AnexosPregradoHistology studies tissues from their cellular components to their organization into organs and systems, using the microscope which, since its invention, has been the main instrument to study it. The present degree project aims to design a prototype of a motorized system for the automation of the movement in the X and Y axis of the coaxial knobs of an optical microscope through a mobile application. The histology laboratory of the UNAB (Universidad Autónoma de Bucaramanga) is equipped with the Nikon E200 microscope, which has a mechanical system for the positioning of the sample, the implementation of a motorized system that allows the control of the movement from a mobile application and saves positions determined by the user, allows traceability in research studies and great contribution to the teaching of the subject to students.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de un sistema para la automatización del movimiento de las perillas de desplazamiento en el eje X y Y de un microscopio ópticoDesign of a system for the automation of the movement of the knobs of displacement in the X and Y axis of an optical microscopeIngeniero BiomédicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPBiomedical engineeringEngineeringMedical electronicsBiological physicsBioengineeringMedical instruments and apparatusMedicineBiomedicalClinical engineeringHistologyMicroscopeOptical instrumentsAutomationThree-dimensional image in designIngeniería biomédicaIngenieríaBiofísicaBioingenieríaMedicinaBiomédicaInstrumentos ópticosAutomatizaciónImagen tridimensional en diseñoIngeniería clínicaElectrónica médicaInstrumentos y aparatos médicosHistologíaMicroscopioApp Inventor. (12 de Junio de 2017). About Us: MIT App Inventor. Obtenido de https://appinventor.mit.edu/about-usArduino . (2021). Arduino CC Store. Obtenido de https://store-usa.arduino.cc/products/arduinonano?selectedStore=usAtlas de Histología . (10 de Julio de 2013). Obtenido de http://wzar.unizar.es/acad/histologia/paginas/Atlas_inicio.htmColoma, B. (2015). Diseño y construcción de un sistema de enfoque y adquisición de imágenes para un Microscopio Óptico. Repositorio Digital Institucional de la Escuela Politécnica Nacional.Duarte, A. (2015). Historia de la Histología . Biblioteca Universidad Nacional Autónoma de HondurasLlamas, L. (27 de Diciembre de 2016). Luis Llamas. Ingeniería, Informática y Diseño. Obtenido de https://www.luisllamas.es/arduino-actuador-lineal/Martínez, F., & Galvis, J. (2006). Control escalar en motores de inducción monofásicos. Tecnura.MCI Electronics . (Febrero de 2019). Arduino.cl. Obtenido de ¿Qué es arduino?: https://arduino.cl/que-es-arduino/Microscopio, C. 1. (2006). Garcia, Eduardo; Fernández, Hector. En H. h. Enfermería, Centro de Estudios Ramón Areces (págs. 21-28). Madrid: Centro de Estudios Ramón Areces.Microscopy, Z. (25 de Abril de 2017). BiteSize Bio. Obtenido de https://bitesizebio.com/34349/automated-microscopy/Montagud, N. (4 de Diciembre de 2019). Psicologia y Mente. Obtenido de Las 14 partes del microscopio, y sus funciones: https://psicologiaymente.com/cultura/partes-microscopioMundo Microscopio. (Marzo de 2017). Obtenido de www.mundomicroscopio.comNikon Instruments Inc. (Enero de 2019). Obtenido de https://www.microscope.healthcare.nikon.com/Pieper, R., Schini, S., Cohn, J., Heimburg, D., & Trapp, N. (2020). Low-cost Motorized Microscope Stage. Biomedical Engineering Design.Piñeres, F. (2019). Diseño y construcción de un microscopio óptico para la inspección. Biblioteca Universidad Tecnológica de BolívarRoss, M., Kaye, G., & Pawlina, W. (2005). Histologia: texto y atlas color con biologia celular y molecular. Buenos Aires: Médica Panamericana S.A.Ruiz, L. (2011). Control automático de adquisición de imágenes en un microscopio óptico binocular. Repositorio Pontificia Universidad Católica del PerúUPSIN, U. P. (16 de Mayo de 2013). Repositorio de documentos digitales. Obtenido de http://repositorio.upsin.edu.mx/Fragmentos/Capitulo2TESINAcap2172.pdfVistronica. (2021). Tienda Virtual de Electrónica. Obtenido de Motor Paso a Paso 28BYJ-48 0.3KgrCm: https://www.vistronica.com/robotica/motores/motor-paso-a-paso/motor-pasoa-paso-28byj-48-0-3kgrcm-detail.htmlXu, M., Gang, A., & Bin, L. (2009). Design and Implementation of an Automated Microscope Stage. IEEE Xplorehttps://apolo.unab.edu.co/en/persons/manuel-hernando-franco-ariasTHUMBNAIL2022_Tesis_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf.jpg2022_Tesis_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5183https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18694/4/2022_Tesis_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf.jpg33f5a2c37182878b6e87271be8ca42d0MD54open access2022_Licencia_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf.jpg2022_Licencia_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9254https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18694/5/2022_Licencia_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf.jpg6649b962da3b53836e0e4fd71235d399MD55metadata only accessORIGINAL2022_Tesis_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf2022_Tesis_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdfTesisapplication/pdf4471100https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18694/1/2022_Tesis_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf3f53dea24ce91ae776dbf77dffbb3619MD51open access2022_Licencia_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdf2022_Licencia_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdfLicenciaapplication/pdf881436https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18694/2/2022_Licencia_Nontoa_Ruiz_Jennifer.pdfefad01e6886a5a86dd5d74d9a0d3044bMD52metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18694/3/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD53open access20.500.12749/18694oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/186942023-01-17 22:00:54.32open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |