Método de administración y construcción de laboratorios interactivos remotos orientados al telecontrol

Este proyecto pretende desarrollar un modelo guía, que permita diseñar laboratorios interactivos remotos, LIR, en la Universidad Autónoma de Manízales. El desarrollo de un LIR debe contemplar la implementación de la parte operativa como tal pero además debe involucrar las actividades concernientes a...

Full description

Autores:
García, Juan Pablo
Sánchez, César Augusto
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2005
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/3302
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/3302
Palabra clave:
Robots
Remote interactive labs
Robotics
Systems engineering
Business administration
Investigations
Analysis
Remote laboratories
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Robots
Laboratorios interactivos remotos
Robótica
Ingeniería de sistemas
Administración de empresas
Investigaciones
Análisis
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description Este proyecto pretende desarrollar un modelo guía, que permita diseñar laboratorios interactivos remotos, LIR, en la Universidad Autónoma de Manízales. El desarrollo de un LIR debe contemplar la implementación de la parte operativa como tal pero además debe involucrar las actividades concernientes a la administración del mismo.
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El desarrollo de un LIR debe contemplar la implementación de la parte operativa como tal pero además debe involucrar las actividades concernientes a la administración del mismo.Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey ITESMLISTA DE FIGURAS ........................................................................................ iv 1. INTRODUCCION ........................................................................................5 2. OBJETIVOS ..........................................................................................7 2.1 Objetivo General............................................................................................. 7 2.2 Objetivos Específicos...................................................................................... 7 3. PLATAFORMAS ADMINISTRATIVAS DE CURSOS VIRTUALES..........................8 3.1 LA EDUCACIÓN VIRTUAL EN COLOMBIA .....................................................8 3.2 PLATAFORMAS DE ADMINISTRACIÓN....................................................... 10 3.3 ESTÁNDARES UTILIZADOS EN EDUCACIÓN VIRTUAL................................. 12 3.4 CONCEPTOS DEL ESTÁNDAR AICC............................................................ 13 3.5 MODELOS PEDAGÓGICOS........................................................................ 15 3.5.1 Teoría de Gestalt ................................................................................. 15 3.5.2 Teoría Cognitiva .................................................................................. 16 3.5.3 El Constructivismo ............................................................................... 16 3.6 CARACTERÍSTICAS DE LAS PLATAFORMAS DE ADMINISTRACIÓN DE CURSOS VIRTUALES........................................................................................................ 20 3.6.1 Características de Moodle. .................................................................... 20 3.6.2 Características de WBT Manager ........................................................... 27 3.6.3 Características de BlackBoard................................................................ 29 4. LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS..........................................37 4.1 LABORATORIOS REMOTOS. ANTECEDENTES............................................ 37 4.2 TELEMETRÍA Y TELECONTROL ................................................................. 39 4.3 ESTÁNDARES Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN ................................... 39 4.3.1 RS232................................................................................................. 40 4.3.2 RS422 / RS485 .................................................................................... 40 4.3.3 GPIB................................................................................................... 44 4.4 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE INSTRUMENTOS................................ 46 4.4.1 Lenguaje estándar SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) .................................................................................................. 46 5. MÉTODO DE ADMINISTRACIÓN y construccion DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS.............................................................................48 5.1 Modelo de Administración..................................................................... 50 5.2 Modelo de comunicación ...................................................................... 62 5.3 Modelo de sesión................................................................................. 65 5.4 Modelo de evaluación........................................................................... 73 5.5 Modelo de Construcción de LIRs............................................................ 76 6. modelo de construcción de LIRs...........................................................77 6.1 Diseño de un laboratorio interactivo remoto.............................................. 77 6.2 Construcción del laboratorio ..................................................................... 78 6.2.1 Ambientes Web (servidores). ................................................................ 79 6.2.2 Bases de Datos.................................................................................... 79 6.2.3 Aplicaciones de ejecución sobre un navegador. ...................................... 80 6.2.4 Funciones de programación .................................................................. 80 Software de enlace entre interfaces de hardware.................................... 81 7. MARCO EXPERIMENTAL ......................................................................82 7.1 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE ADMINISTRACIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRS) ........................................................................ 84 7.2 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE COMUNICACIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRs) ........................................................................ 88 7.3 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE SESIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRs) ........................................................................ 89 7.4 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE CONSTRUCCIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRS) ........................................................................ 91 7.4.1 Diseño del Laboratorio ......................................................................... 91 7.4.2 Construcción del LIR ............................................................................ 95 7.5 Pruebas de Rendimiento .......................................................................... 98 7.5.1 Velocidad de transmisión de paquetes ..................................................... 99 7.5.2 Pruebas de Tráfico y Congestión de la Red........................................... 102 7.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS................................................................. 108 8 CONCLUSIONES ................................................................................... 110 9 BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS............................................................. 112 ANEXOS ..................................................................................................... 117 ANEXO A. TABLA CON PRODUCTOS COMERCIALES CERTIFICADOS POR LA AICC ................................................................................................................. 118 ANEXO B. CASOS DE USO, DIAGRAMAS DE INTERACCIÓN Y CONTRATOS DEL MODELO DE ADMINISTRACIÓN................................................................... 120 ANEXO C. DUMP DE LA BASE DE DATOS SALIR. ........................................... 140 ANEXO D. CODIGO ARCHIVO: SESION_INICIO_EST.PHP .............................. 144 ANEXO E. CODIGO ARCHIVO: HACER_PRACTICA.PHP (SEGMENTO).............. 146 ANEXO F. CODIGO ARCHIVO: INICIO.PHP .................................................. 148 ANEXO G. CODIGO ARCHIVO: REGISTRO_NOTAS.PHP ................................ 149 ANEXO H. PRUEBAS DE RENDIMIENTO....................................................... 150 ANEXO I. INTERFASES DEL SISTEMA DE ADMINISTRACION SALIR................ 164 ANEXO J. INTERFASES Y DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL LABORATORIO INTERACTIVO REMOTO ....................................................... 170 ANEXO K. APLICATIVO JAVA (APPLET) DEL LIR (COMPILADOR E INTERPRETE DE COMANDOS) ......................................................................................... 175 ANEXO L. ANALISIS DEL lir: “PRACTICA DE PROGRAMACIÓN Y CONTROL DE DISPOSITIVOS ROBOTICOS”. ...................................................................... 194 ANEXO M. DISEÑO DEL DISPOSITIVO MÓVIL PARA EL LIR: “PRACTICA DE PROGRAMACIÓN Y CONTROL DE DISPOSITIVOS ROBOTICOS”. .................... 199MaestríaThis project aims to develop a guiding model that allows the design of remote interactive laboratories, LIR, at the Autonomous University of Manízales. The development of an LIR must contemplate the implementation of the operational part as such, but it must also involve the activities related to its administration.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaMétodo de administración y construcción de laboratorios interactivos remotos orientados al telecontrolMethod of administration and construction of remote interactive laboratories oriented to remote controlMagíster en Ciencias ComputacionalesUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaMaestría en Ciencias Computacionalesinfo:eu-repo/semantics/masterThesisTesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TMRobotsRemote interactive labsRoboticsSystems engineeringBusiness administrationInvestigationsAnalysisRemote laboratoriesOperating systemRobotsLaboratorios interactivos remotosRobóticaIngeniería de sistemasAdministración de empresasInvestigacionesAnálisisLaboratorios remotosTelecontrolSistema operativoGarcía, Juan Pablo, Sánchez, César Augusto (2005). Método de administración y construcción de laboratorios interactivos remotos orientados al telecontrol. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey ITESM[1] FACUNDO, Angel. La Educación Superior Virtual en Colombia. Bogotá. UNESCO/IESALC, Febrero 2003. p. 6[2] http://www.chi.itesm.mx/uv/historia.htm.[3] La Red Mutis esta conformada por la Universidad Autónoma de Bucaramanga, la Universidad Autónoma de Manizales, la Corporación Universitaria del Tolima, la Universidad Minuto de Dios, la Universidad Tecnológica de Bolivar y la Corporación Autónoma de Occidente.[4] FACUNDO, Angel. La Educación Superior Virtual en Colombia. Bogotá. UNESCO/IESALC, Febrero 2003. p. 15[5] FACUNDO, Angel. La Educación Superior Virtual en Colombia. Bogotá. UNESCO/IESALC, Febrero 2003. p. 31[6] ZAPATA Zapata, Donna. Contextualización de la Ensñanza Virtual en la Educación Superior. Bogotá. ICFES 2002. p. 16.[7] FACUNDO, Angel. La Educación Superior Virtual en Colombia. Bogotá. UNESCO/IESALC, Febrero 2003. p. 29[8] FACUNDO Angel. Educación Virtual en América Latina y el Caribe: Características y Tendencias. Bogotá. UNESCO, Febrero 2002. p. 25[9] http://www.mmi.unimaas.nl/[10] FACUNDO Angel. Educación Virtual en América Latina y el Caribe: Características y Tendencias. Bogotá. UNESCO, Febrero 2002. p. 14[11] http://moodle.org/doc/?file=background.html[12] MEZA MARTINEZ, Jorge I. Implementación de aplicaciones web para el desarrollo rápido de intranets basadas en grupos de usuarios. 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