Desarrollo de un banco para ensayos de control de bombas centrífugas

La bomba centrifuga es por excelencia el equipo de bombeo más utilizado para transporte de fluidos, tanto para las actividades cotidianas del ser humano como en la industria. El principio de operación de las bombas centrifugas hace que estas funcionen inevitablemente en puntos de operación diferente...

Full description

Autores:
Jaimes Saavedra, Cristian Fabian
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Mechatronic Engineering
Centrifugal pumps
Pumps (Machines)
Investigations
Analysis
Test bench
Sensors
Energy efficiency
Ingeniería mecatrónica
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description La bomba centrifuga es por excelencia el equipo de bombeo más utilizado para transporte de fluidos, tanto para las actividades cotidianas del ser humano como en la industria. El principio de operación de las bombas centrifugas hace que estas funcionen inevitablemente en puntos de operación diferentes a su punto de mayor eficiencia. Al interior de este documento se encontrara el modelado del banco de ensayos de control, el diseño del controlador con el fin de maximizar la eficiencia del sistema, la selección de sensores y actuadores para el banco según los datos del modelado y finalmente se encuentra la construcción y puesta en marcha del banco de ensayos según los resultados del modelado y las normativas que rigen la construcción de estos tipos de laboratorios.
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Al interior de este documento se encontrara el modelado del banco de ensayos de control, el diseño del controlador con el fin de maximizar la eficiencia del sistema, la selección de sensores y actuadores para el banco según los datos del modelado y finalmente se encuentra la construcción y puesta en marcha del banco de ensayos según los resultados del modelado y las normativas que rigen la construcción de estos tipos de laboratorios.1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................... 1 2. OBJETIVOS ................................................................................................................................... 1 2.1 Objetivo general ........................................................................................................................ 1 2.2 Objetivos específicos ................................................................................................................. 1 3. JUSTIFICACIÓN............................................................................................................................. 2 4. ESTADO DEL ARTE ....................................................................................................................... 4 5. MARCO TEÓRICO ......................................................................................................................... 6 5.1 Partes de una Bomba Centrífuga .............................................................................................. 6 5.1.1 Entrada y Salida .................................................................................................................. 7 5.1.2 Rodete o “Impeller” ........................................................................................................... 7 5.1.3 Voluta y difusor .................................................................................................................. 8 5.2 Curvas de desempeño ............................................................................................................... 9 5.2.1 Cabeza ................................................................................................................................ 9 5.2.2 Diferencial de presión en la bomba ................................................................................. 11 5.2.3 Diferencial de Presión Geodésica: .................................................................................... 11 5.2.4 Potencia ............................................................................................................................ 11 5.2.5 Potencia Hidráulica: ......................................................................................................... 12 5.2.6 Eficiencia........................................................................................................................... 12 5.2.7 Carga neta de succión positiva, NPSH .............................................................................. 13 5.3 Pruebas de desempeño de bombas ........................................................................................ 14 5.3.1 Gasto ................................................................................................................................ 15 5.3.2 Cargas ............................................................................................................................... 15 5.3.3 Velocidad .......................................................................................................................... 16 5.4 Leyes de Afinidad .................................................................................................................... 17 5.4.1 Capacidad volumétrica ..................................................................................................... 17 5.4.2 Presión o cabeza ............................................................................................................... 17 5.4.3 Potencia ............................................................................................................................ 18 5.4.4 Cambios de Flujo, presión y potencia .............................................................................. 18 5.4.5 Cambios de la curva de la bomba .................................................................................... 19 5.5 Control de sistemas de bombeo ............................................................................................. 21 5.6 Modelos de Sistemas de Bombeo ........................................................................................... 24 6. MODELO MATEMÁTICO DEL SISTEMA DE BOMBEO ................................................................. 33 6.1 Modelado del Motor eléctrico asíncrono ............................................................................... 34 6.2 Modelado de la Bomba ........................................................................................................... 36 6.3 Modelado de la Tubería .......................................................................................................... 36 6.4 Modelado de la válvula de control de caudal ......................................................................... 37 7. DISEÑO DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL OPTIMO PARA MAXIMIZAR LA EFICIENCIA ENERGÉTICA DEL SISTEMA DE BOMBEO ........................................................................................... 40 7.1 Cambios en la eficiencia de la bomba con la acción de control .............................................. 48 7.2 Maximización de la eficiencia del sistema .............................................................................. 53 8. INGENIERÍA DE DETALLE DEL DISEÑO DEL BANCO DE PRUEBAS DE BOMBAS CENTRÍFUGAS .. 57 8.1 Normas para el diseño del banco de ensayos ......................................................................... 57 8.2 Diseño CAD del banco de pruebas .................................................................................... 59 9. SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN, SENSORES Y ACTUADORES ............................................. 60 9.1 Sensor de Presión .................................................................................................................... 60 9.2 Sensor de Caudal ..................................................................................................................... 61 9.3 Bomba eléctrica Barnes EC-220 ............................................................................................. 61 9.4 Variador de Frecuencia ........................................................................................................... 62 10. DESARROLLO DE SOFTWARE PARA ADQUISICIÓN DE DATOS Y GENERACIÓN DE CURVAS DE DESEMPEÑO DEL SISTEMA DE BOMBEO ........................................................................................... 63 10.1 Interfaz de generación de curvas características .................................................................. 63 11. CONSTRUCCIÓN, MONTAJE Y AJUSTE DEL BANCO ............................................................... 66 12. PUESTA EN MARCHA DEL BANCO ......................................................................................... 70 13. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................................ 72 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 73 ANEXOS ............................................................................................................................................. 76PregradoThe centrifugal pump is par excellence the most widely used pumping equipment for the transport of fluids, both for daily human activities and in industry. The principle of operation of centrifugal pumps makes them inevitably work at operating points other than their point of greatest efficiency. Inside this document you will find the modeling of the control test bench, the design of the controller in order to maximize the efficiency of the system, the selection of sensors and actuators for the bench according to the modeling data and finally the construction is found. and commissioning of the test bench according to the results of the modeling and the regulations that govern the construction of these types of laboratories.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaDesarrollo de un banco para ensayos de control de bombas centrífugasDevelopment of a bench for centrifugal pump control testsIngeniero MecatrónicoBucaramanga (Colombia)UNAB Campus BucaramangaUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronic EngineeringCentrifugal pumpsPumps (Machines)InvestigationsAnalysisTest benchSensorsEnergy efficiencyIngeniería mecatrónicaBombas centrífugasBombas (Máquinas)InvestigacionesAnálisisBanco de ensayosSensoresEficiencia energéticaJaimes Saavedra, Cristian Fabian (2016). Desarrollo de un banco para ensayos de control de bombas centrífugas. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB[1] Culman.M. (2013). Evaluación del impacto en la calidad de la potencia y la eficiencia energética de los métodos de regulación de caudal en bombas. Facultada de Ingenierias Fisico-mecanicas. Universidad Autonoma de Bucaramanga.[2] Alvarez Naranjo J. E., Quintero Riaza H. y Lopez J. F. Comportamiento no lineal y caótico en una bomba centrifuga operando en estado de cavitación. Escuela de Ingenieria Mecanica. UIS.[3]Noguera Polania J. y Robles Alagrin C. Control predictivo-cooperativo para operar una red de bombas centrifugas en un sistema seria de poliductos. Escuela de Ingenieria Mecanica. UIS.[4] Zerquera Izquierdo, M. y Sánchez Jiménez, J. (2010). Operación óptima de bombas en paralelo empleando variadores de velocidad. Ingenierías, Vol. XIII, No.46.[5] Marchi, J. y Morgenstern, R. (2008). 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