Vehículo guiado automáticamente para el transporte de partes en una planta de manufactura
En este documento se describen los objetivos, metodologías de investigación, actividades en desarrollo, cronograma pendiente de ejecución, referencias teóricas y resultados parciales del proyecto de investigación en curso acerca de un Vehículo Auto Guiado (AGV) para el transporte interno de carga en...
- Autores:
-
Díaz Bayona, Jorge Luis
González Pilonieta, Jhorman D.
Molina Lache, Richard Manuel
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/22319
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/22319
- Palabra clave:
- Modeling
Simulation
Mechatronic design
Investigation
Automation and control
Self Guided Vehicle (AGV)
Control
Land navigation
Freight transport
Modelamiento
Simulación
Diseño mecatrónico
Investigación
Automatización y control
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Navegación terrestre
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- License
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Modeling Simulation Mechatronic design Investigation Automation and control Self Guided Vehicle (AGV) Control Land navigation Freight transport Modelamiento Simulación Diseño mecatrónico Investigación Automatización y control Vehículo auto guiado (AGV) Control Navegación terrestre transporte de carga |
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Automatización y control Vehículo auto guiado (AGV) Control Navegación terrestre transporte de carga |
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En este documento se describen los objetivos, metodologías de investigación, actividades en desarrollo, cronograma pendiente de ejecución, referencias teóricas y resultados parciales del proyecto de investigación en curso acerca de un Vehículo Auto Guiado (AGV) para el transporte interno de carga en las instalaciones de una empresa del sector industrial de Santander (Colombia). Los AGVs son ampliamente usados en la industria como transportadores de carga autónomos, capaces de llegar a su destino sin asistencia humana. En este documento se propone una metodología de diseño de un AGV para transporte de carga en un entorno industrial, empezando desde el sistema de locomoción, sistema de dirección, sistema de navegación terrestre, hasta el análisis dinámico y diseño de estructura del chasis. |
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[1] Roni Permana Saputra, Estiko Rijanto (2012). Automatic Guided Vehicles System and Its Coordination Control for Containers Terminal Logistics Application. Research Centre for Electrical Power and Mechatronics, Indonesian Institute of Sciences. [2] Intelligent zzDevices for Handling. AGVs Catálogo. Recuperado de: https://www.indevagroup.com/wpcontent/uploads/2015/10 /agv-indeva-low_UK.pdf. [3] Xiaodong Wu, Member, IACSIT, Min Xu, and Lei Wang, (2013). Differential Speed Steering Control for Four-Wheel Independent Driving Electric Vehicle. International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, Vol. 1, No. 4. [4] Millanés V.,Naranjo J. E., González C. Alonso J. y García R. De Pedro, T.(2008) Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 5(4), pp 36-41. [5] T. Ferreira, I.A. Gorlach. (2016) Development of an automated guided vehicle controller using a model based Systems engineering approach. South African Journal of industrial engineering. Vol 27(2), pp 206-217 [6] Caracterización de un AGV (Vehículo uiado Automáticamente) en el sistema de manufactura flexible; caso Centro Tecnológico de Automatización CTAI de la Pontificia Universidad Javeriana. Recuperado de: https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/ 10296/EcheverriEstradaJuanMartin2013.pdf?sequence=1 &isAllowed=y 7] Dynamic Modelling of Differential-Drive Mobile Robots using Lagrange and Newton-Euler Methodologies: A Unified Framework. College of Engineering, American University of Sharjah, Sharjah, UAE. Rached Dhaouadi and Ahmad Abu Hatab. |
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Díaz, J. L., González, J. D. & Molina, R. M. (2019). Vehículo guiado automáticamente para el transporte de partes en una planta de manufactura. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/22319 |
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Los AGVs son ampliamente usados en la industria como transportadores de carga autónomos, capaces de llegar a su destino sin asistencia humana. En este documento se propone una metodología de diseño de un AGV para transporte de carga en un entorno industrial, empezando desde el sistema de locomoción, sistema de dirección, sistema de navegación terrestre, hasta el análisis dinámico y diseño de estructura del chasis.In this paper, we describe the objectives, methodologies of investigation, activities in progress, schedule unfinished, theoretical references and partial results of project investigation in progress about an Automatic Guided Vehicle (AGV) for internal transport of load on the installations of a industrial company sector from Santander (Colombia). AGVs are widely used in industry as autonomous cargo transporters. In this paper, a cargo transporter AGV design methodology is proposed, starting from the locomotion system, steering system, land navigation system to dynamic analysis and chassis structure design.Modalidad Presencialapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14243[1] Roni Permana Saputra, Estiko Rijanto (2012). Automatic Guided Vehicles System and Its Coordination Control for Containers Terminal Logistics Application. Research Centre for Electrical Power and Mechatronics, Indonesian Institute of Sciences.[2] Intelligent zzDevices for Handling. AGVs Catálogo. Recuperado de: https://www.indevagroup.com/wpcontent/uploads/2015/10 /agv-indeva-low_UK.pdf.[3] Xiaodong Wu, Member, IACSIT, Min Xu, and Lei Wang, (2013). Differential Speed Steering Control for Four-Wheel Independent Driving Electric Vehicle. International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, Vol. 1, No. 4.[4] Millanés V.,Naranjo J. E., González C. Alonso J. y García R. De Pedro, T.(2008) Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 5(4), pp 36-41.[5] T. Ferreira, I.A. Gorlach. (2016) Development of an automated guided vehicle controller using a model based Systems engineering approach. South African Journal of industrial engineering. Vol 27(2), pp 206-217[6] Caracterización de un AGV (Vehículo uiado Automáticamente) en el sistema de manufactura flexible; caso Centro Tecnológico de Automatización CTAI de la Pontificia Universidad Javeriana. Recuperado de: https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/ 10296/EcheverriEstradaJuanMartin2013.pdf?sequence=1 &isAllowed=y7] Dynamic Modelling of Differential-Drive Mobile Robots using Lagrange and Newton-Euler Methodologies: A Unified Framework. College of Engineering, American University of Sharjah, Sharjah, UAE. Rached Dhaouadi and Ahmad Abu Hatab.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Díaz, J. L., González, J. D. & Molina, R. M. (2019). Vehículo guiado automáticamente para el transporte de partes en una planta de manufactura. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/22319Vehículo guiado automáticamente para el transporte de partes en una planta de manufacturaAutomatically guided vehicle for transporting parts in a manufacturing plantConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744info:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABModelingSimulationMechatronic designInvestigationAutomation and controlSelf Guided Vehicle (AGV)ControlLand navigationFreight transportModelamientoSimulaciónDiseño mecatrónicoInvestigaciónAutomatización y controlVehículo auto guiado (AGV)ControlNavegación terrestretransporte de cargaORIGINAL2019_Articulo_Diaz_Bayona_Jorge_Luis.pdf2019_Articulo_Diaz_Bayona_Jorge_Luis.pdfArtículoapplication/pdf234455https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/22319/1/2019_Articulo_Diaz_Bayona_Jorge_Luis.pdfd8e86102f61c5e5b0f4f58e26ed838caMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/22319/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2019_Articulo_Diaz_Bayona_Jorge_Luis.pdf.jpg2019_Articulo_Diaz_Bayona_Jorge_Luis.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9813https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/22319/3/2019_Articulo_Diaz_Bayona_Jorge_Luis.pdf.jpgb8b9b06b3ab2f4dbf79841eaf7446d6aMD53open access20.500.12749/22319oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/223192023-10-17 22:01:50.018open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |