Diseño y construcción de un manipulador automático aplicado al proceso de ensamble
En esta investigación se plantea construir un manipulador automático aplicado al proceso de ensamble, que mas adelante haga parte de una celda de manufactura que se ubicará en el laboratorio de Automatización Industrial de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Se espera que la investigación sirva p...
- Autores:
-
Quintero Manzano, Alberly
Hernández Granados, Arbey
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2004
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14874
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/14874
- Palabra clave:
- Mechatronic
Industrial automation
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Robotics
Mechanization
Industrial robots
Mecatrónica
Robótica
Mecanización
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Automatización industrial
Laboratorios
Ingeniería
Procesos
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En esta investigación se plantea construir un manipulador automático aplicado al proceso de ensamble, que mas adelante haga parte de una celda de manufactura que se ubicará en el laboratorio de Automatización Industrial de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Se espera que la investigación sirva para futuros desarrollos y de base para la continuación de otros proyectos de grado. |
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