Diseño y construcción de un manipulador automático aplicado al proceso de ensamble

En esta investigación se plantea construir un manipulador automático aplicado al proceso de ensamble, que mas adelante haga parte de una celda de manufactura que se ubicará en el laboratorio de Automatización Industrial de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Se espera que la investigación sirva p...

Full description

Autores:
Quintero Manzano, Alberly
Hernández Granados, Arbey
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2004
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14874
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/14874
Palabra clave:
Mechatronic
Industrial automation
Laboratories
Engineering
Processes
Robotics
Mechanization
Industrial robots
Mecatrónica
Robótica
Mecanización
Robots industriales
Automatización industrial
Laboratorios
Ingeniería
Procesos
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:En esta investigación se plantea construir un manipulador automático aplicado al proceso de ensamble, que mas adelante haga parte de una celda de manufactura que se ubicará en el laboratorio de Automatización Industrial de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Se espera que la investigación sirva para futuros desarrollos y de base para la continuación de otros proyectos de grado.