Diseño y construcción de un Robot Hexápodo para la carga de granos de café en las zonas cafeteras

Teniendo en cuenta los antiguos métodos de transporte de carga del grano de café los cuales incluyen mulas y el obrero mismo, se propone construir un robot hexápodo con la capacidad de cargar dicho cultivo recolectado, para disminuir el trabajo pesado, tanto en el obrero como en el animal de carga...

Full description

Autores:
Ruiz Romero, Brajan Nicolás
Jaramillo Torres, Iván Darío
Esquer Portela, José Luis
Llanes Hoyos, Jesús Antonio
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16914
Palabra clave:
Robotics
Hexapod
Vintages
Coffee
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Robótica
Propuesta de investigación
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UNAB
Memorias de evento
Hexápodo
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Z. Wang, X. Ding, A. Rovetta and A. Giusti, Mobility analysis of the typical gait of a radial symmetrical six-legged robot, Mechatronics 21, pp. 1133-1146, 2011.
Espenschied, K.S. and R.D. Quinn (1994). BiologicallyInspired Hexapod Robot Design and Simulation. AIAA Conference on Intelligent Robots in Field. Houston, Texas.
S.V. Shah, S.K. Saha and J.K. Dutt, Modular framework for dynamic modeling and analyses of legged robots, Mechanism and Machine Theory 49, pp. 234-255, 2012.
Jorge Mauricio Escobar Olarte, Juan David Silva Ortega(2011). Diseño de sistema electrónico jerárquico mediante comandos para robot hexápodo. Pág. 12.
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Nuevo Laredo, Marzo 2000.Z. Wang, X. Ding, A. Rovetta and A. Giusti, Mobility analysis of the typical gait of a radial symmetrical six-legged robot, Mechatronics 21, pp. 1133-1146, 2011.Espenschied, K.S. and R.D. Quinn (1994). BiologicallyInspired Hexapod Robot Design and Simulation. AIAA Conference on Intelligent Robots in Field. Houston, Texas.S.V. Shah, S.K. Saha and J.K. Dutt, Modular framework for dynamic modeling and analyses of legged robots, Mechanism and Machine Theory 49, pp. 234-255, 2012.Jorge Mauricio Escobar Olarte, Juan David Silva Ortega(2011). Diseño de sistema electrónico jerárquico mediante comandos para robot hexápodo. Pág. 12.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 05, Número 05 (Octubre 2016) ; páginas 259-260Diseño y construcción de un Robot Hexápodo para la carga de granos de café en las zonas cafeterasDesign and construction of a Hexapod Robot for loading coffee beans in coffee growing areasConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744info:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABRoboticsHexapodVintagesCoffeeResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesRobóticaPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoHexápodoCosechasCaféORIGINALGeneración_creativa_2016-259-260.pdfGeneración_creativa_2016-259-260.pdfArtículoapplication/pdf266970https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16914/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2016-259-260.pdf87fe036c550c8af9b4c8031b2a945635MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16914/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2016-259-260.pdf.jpgGeneración_creativa_2016-259-260.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg11502https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16914/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2016-259-260.pdf.jpg9b8d0593a168dfb163f6e5b04655c9d3MD53open access20.500.12749/16914oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/169142024-01-19 08:36:06.08open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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