Diseño y construcción de un Robot Hexápodo para la carga de granos de café en las zonas cafeteras

Teniendo en cuenta los antiguos métodos de transporte de carga del grano de café los cuales incluyen mulas y el obrero mismo, se propone construir un robot hexápodo con la capacidad de cargar dicho cultivo recolectado, para disminuir el trabajo pesado, tanto en el obrero como en el animal de carga...

Full description

Autores:
Ruiz Romero, Brajan Nicolás
Jaramillo Torres, Iván Darío
Esquer Portela, José Luis
Llanes Hoyos, Jesús Antonio
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16914
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16914
Palabra clave:
Robotics
Hexapod
Vintages
Coffee
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Robótica
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Hexápodo
Cosechas
Café
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:Teniendo en cuenta los antiguos métodos de transporte de carga del grano de café los cuales incluyen mulas y el obrero mismo, se propone construir un robot hexápodo con la capacidad de cargar dicho cultivo recolectado, para disminuir el trabajo pesado, tanto en el obrero como en el animal de carga