Diseño del sistema de izaje de transformadores de baja tensión

En los últimos años la electrificadora de Santander en conjunto con diversas entidades ha incrementado su lucha por llevar la energía eléctrica a cada rincón de Santander, sin embargo, este objetivo se ha visto ralentizado debido a diversos problemas de transporte. En este documento se encuentra de...

Full description

Autores:
Bernal Rangel, Jhojan David
Torrado Gómez, Brayan Steven
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/17709
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/17709
Palabra clave:
Mechatronic
Lifting
Transformers
Electrifier
Pneumatics
Low voltage integrated circuits
Electricity (Appliances and instruments)
Automatic control
Control systems
Mecatrónica
Circuitos integradosde bajo voltaje
Electricidad (Aparatos e instrumentos)
Control automático
Sistemas de control
Izaje
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description En los últimos años la electrificadora de Santander en conjunto con diversas entidades ha incrementado su lucha por llevar la energía eléctrica a cada rincón de Santander, sin embargo, este objetivo se ha visto ralentizado debido a diversos problemas de transporte. En este documento se encuentra de manera detallada el diseño y construcción de un prototipo a escala del sistema de izaje para transformadores de baja tensión. Que tiene como objetivo suplir la necesidad de un izaje de transformadores que no perjudique la integridad de los trabajadores ni del propio transformador. Adicional a esto, brindar una alternativa que cuente con un sistema de ensamble por 6 puntos para así se acoplado a un vehículo. Para terminar, se realiza la validación del prototipo por medio de una serie de pruebas en las cuales se pone en funcionamiento el sistema construido de manera secuencial con pruebas de carga que aumentan progresivamente hasta el peso especificado, adicionalmente, se realizan pruebas de comunicación a distancias desde 3 a 8 metros con el fin de verificar su correcto funcionamiento.
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En este documento se encuentra de manera detallada el diseño y construcción de un prototipo a escala del sistema de izaje para transformadores de baja tensión. Que tiene como objetivo suplir la necesidad de un izaje de transformadores que no perjudique la integridad de los trabajadores ni del propio transformador. Adicional a esto, brindar una alternativa que cuente con un sistema de ensamble por 6 puntos para así se acoplado a un vehículo. Para terminar, se realiza la validación del prototipo por medio de una serie de pruebas en las cuales se pone en funcionamiento el sistema construido de manera secuencial con pruebas de carga que aumentan progresivamente hasta el peso especificado, adicionalmente, se realizan pruebas de comunicación a distancias desde 3 a 8 metros con el fin de verificar su correcto funcionamiento.INTRODUCCIÓN ....................................................................................... 3 2 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO ............................................................. 4 2.1 DESCRIPCIÓN BREVE DEL PROBLEMA ................................................. 4 2.2 JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA ............................................................ 5 3 ESTADO DEL ARTE.................................................................................. 7 3.1 ANTECEDENTES ....................................................................................... 9 4 MARCO TEÓRICO .................................................................................. 13 5 OBJETIVOS ............................................................................................. 17 5.1 OBJETIVO GENERAL .............................................................................. 17 5.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ..................................................................... 17 6 DESARROLLO ........................................................................................ 18 6.1 ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA ...................................................... 18 6.2 DISEÑO DEL MODELO CON CARGA TOTAL (300 KG) ......................... 23 6.3 MODELO CON CARGA ESCALADA (1:10) ............................................. 36 6.4 DESARROLLO DEL MANDO A DISTANCIA ............................................ 46 6.5 SIMULACIÓN DE FUNCIONAMIENTO .................................................... 50 6.6 CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO ....................................................... 57 7 RESULTADOS Y EVIDENCIAS .............................................................. 60 7.1 VALIDACIÓN DE COMPONENTES ......................................................... 60 7.2 VALIDACIÓN DE SUBSISTEMAS ............................................................ 60 7.3 VALIDACIÓN DEL SISTEMA ................................................................... 65 7.4 VALIDACIÓN DE FUNCIONES ................................................................ 66 8 ANÁLISIS DE RESULTADOS ................................................................. 68 9 CONCLUSIONES .................................................................................... 69 REFERENCIAS ANEXOSPregradoIn recent years, the Santander electricity company, together with various entities, has increased its struggle to bring electricity to every corner of Santander, however, this objective has been slowed down due to some transportation problems. This document provides a detailed description of the design and construction of a scale prototype of the lifting system for low voltage transformers. Which aims to meet the need for a lifting of transformers that does not harm the integrity of the workers or the transformer itself. In addition to this, provide an alternative that has a 6-point assembly system so that it can be attached to a vehicle. Finally, the validation of the prototype is carried out through a series of tests in which the built system is put into operation sequentially with load tests that progressively increase up to the specified weight, additionally, communication tests are carried out at distances. from 3 to 8 meters in order to verify its correct operation.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño del sistema de izaje de transformadores de baja tensiónDesign of the lifting system for low voltage transformersIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicLiftingTransformersElectrifierPneumaticsLow voltage integrated circuitsElectricity (Appliances and instruments)Automatic controlControl systemsMecatrónicaCircuitos integradosde bajo voltajeElectricidad (Aparatos e instrumentos)Control automáticoSistemas de controlIzajeTransformadoresElectrificadoraNeumática[1]. 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