Diseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectrica
El desarrollo del presente proyecto diseña y construye el mecanismo de los dedos (índice, corazón, anular y meñique) para una prótesis mioeléctrica de mano diseñada con los datos biométricos del paciente Libardo Mendoza quien padece de amputación transradial derecha. La solución dada considera ademá...
- Autores:
-
Correa Piñeres, Josimar Zhlattan
Ríos Triana, Jhon Leider
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/41967
- Palabra clave:
- Biomecánica
Prótesis
Mano
Biomimética
Mioeléctrica
Biomechanics
Prosthesis
Hand
Amputation
Biomimetics
Myoelectric
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
| id |
UISANTADR2_ff03e2490aaf88a9a497c7522dcd1adc |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/41967 |
| network_acronym_str |
UISANTADR2 |
| network_name_str |
Repositorio UIS |
| repository_id_str |
|
| dc.title.none.fl_str_mv |
Diseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectrica |
| dc.title.english.none.fl_str_mv |
Design and manufacture of a mechanism for myoelectric prosthesis* |
| title |
Diseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectrica |
| spellingShingle |
Diseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectrica Biomecánica Prótesis Mano Biomimética Mioeléctrica Biomechanics Prosthesis Hand Amputation Biomimetics Myoelectric |
| title_short |
Diseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectrica |
| title_full |
Diseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectrica |
| title_fullStr |
Diseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectrica |
| title_full_unstemmed |
Diseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectrica |
| title_sort |
Diseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectrica |
| dc.creator.fl_str_mv |
Correa Piñeres, Josimar Zhlattan Ríos Triana, Jhon Leider |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Villegas Bermúdez, Diego Fernando Bautista Hernández, Luis Antonio |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Correa Piñeres, Josimar Zhlattan Ríos Triana, Jhon Leider |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
Biomecánica Prótesis Mano Biomimética Mioeléctrica |
| topic |
Biomecánica Prótesis Mano Biomimética Mioeléctrica Biomechanics Prosthesis Hand Amputation Biomimetics Myoelectric |
| dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Biomechanics Prosthesis Hand Amputation Biomimetics Myoelectric |
| description |
El desarrollo del presente proyecto diseña y construye el mecanismo de los dedos (índice, corazón, anular y meñique) para una prótesis mioeléctrica de mano diseñada con los datos biométricos del paciente Libardo Mendoza quien padece de amputación transradial derecha. La solución dada considera además las propuestas por parte de los directivos del semillero y los autores del proyecto, donde se concluye que sea antropomórfica, en lámina de Aluminio, con 1 grado de libertad cada dedo, mecanismo de Toronto y usando elementos que permitan un bajo coste con buena calidad. El diseño final va orientado en Biomimética, la cual asemeja la apariencia y funcionalidad con el miembro biológico, permitiendo la adición de recubrimientos (piel sintética) para proteger los circuitos internos del medio ambiente. Se seleccionan opciones que sean amigables con el medio ambiente, tratando de usar la menor cantidad de plástico posible. Al final se desarrolla el mecanismo de los dedos donde se comprueba su funcionamiento y se deja totalmente funcional con el objetivo de seguir desarrollando la prótesis completa para el paciente y las personas que sufren este tipo de discapacidad. |
| publishDate |
2021 |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2021 2024-03-04T01:22:00Z |
| dc.date.created.none.fl_str_mv |
2021 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2021 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-03-04T01:22:00Z |
| dc.type.local.none.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
| dc.type.hasversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce |
| format |
http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/41967 |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
https://noesis.uis.edu.co |
| url |
https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/41967 https://noesis.uis.edu.co |
| identifier_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 |
| dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| rights_invalid_str_mv |
Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
| dc.publisher.school.none.fl_str_mv |
Escuela de Ingeniería Mecánica |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| institution |
Universidad Industrial de Santander |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/be46e8a2-274e-4611-9733-c5bb2e663364/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/f9332fda-438d-4350-b51d-a53088eb2afd/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/4eb3a29c-df55-4e50-a4fa-4e6f9c62c36a/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
8c383cdae94bc687f72f719d63c6bd24 40c0c916dcaa61767db78a741c66f77d 3dd15b4d07d5336a210d1861126d15b8 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
DSpace at UIS |
| repository.mail.fl_str_mv |
noesis@uis.edu.co |
| _version_ |
1814095179102027776 |
| spelling |
Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Villegas Bermúdez, Diego FernandoBautista Hernández, Luis AntonioCorrea Piñeres, Josimar ZhlattanRíos Triana, Jhon Leider2024-03-04T01:22:00Z20212024-03-04T01:22:00Z20212021https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/41967Universidad Industrial de SantanderUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coEl desarrollo del presente proyecto diseña y construye el mecanismo de los dedos (índice, corazón, anular y meñique) para una prótesis mioeléctrica de mano diseñada con los datos biométricos del paciente Libardo Mendoza quien padece de amputación transradial derecha. La solución dada considera además las propuestas por parte de los directivos del semillero y los autores del proyecto, donde se concluye que sea antropomórfica, en lámina de Aluminio, con 1 grado de libertad cada dedo, mecanismo de Toronto y usando elementos que permitan un bajo coste con buena calidad. El diseño final va orientado en Biomimética, la cual asemeja la apariencia y funcionalidad con el miembro biológico, permitiendo la adición de recubrimientos (piel sintética) para proteger los circuitos internos del medio ambiente. Se seleccionan opciones que sean amigables con el medio ambiente, tratando de usar la menor cantidad de plástico posible. Al final se desarrolla el mecanismo de los dedos donde se comprueba su funcionamiento y se deja totalmente funcional con el objetivo de seguir desarrollando la prótesis completa para el paciente y las personas que sufren este tipo de discapacidad.PregradoIngeniero MecánicoThe development of this project designs and builds the mechanism of the fingers (index, middle, ring and pinky) for a myoelectric hand prosthesis designed with the biometric data of the patient Libardo Mendoza who suffers from right transradial amputation. The solution given also considers the proposals by the directors of the hotbed and the authors of the project, where it is concluded that it is anthropomorphic, in aluminum sheet, with 1 degree of freedom each finger, Toronto mechanism and using elements that allow a low cost with good quality. The final design is oriented in Biomimetics, which resembles the appearance and functionality with the biological member, allowing the addition of coatings (synthetic skin) to protect the internal circuits from the environment. Options are selected that are friendly to the environment, trying to use the least amount of plastic possible. In the end, the finger mechanism is developed where its operation is checked and it is left fully functional with the aim of continuing to develop the complete prosthesis for the patient and people who suffer this type of disabilityapplication/pdfspaUniversidad Industrial de SantanderFacultad de Ingenierías FisicomecánicasIngeniería MecánicaEscuela de Ingeniería MecánicaBiomecánicaPrótesisManoBiomiméticaMioeléctricaBiomechanicsProsthesisHandAmputationBiomimeticsMyoelectricDiseño y manufactura de un mecanismo para prótesis mioelectricaDesign and manufacture of a mechanism for myoelectric prosthesis*Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcceORIGINALCarta de autorización.pdfapplication/pdf341040https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/be46e8a2-274e-4611-9733-c5bb2e663364/download8c383cdae94bc687f72f719d63c6bd24MD51Documento.pdfapplication/pdf16886078https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/f9332fda-438d-4350-b51d-a53088eb2afd/download40c0c916dcaa61767db78a741c66f77dMD52Nota de proyecto.pdfapplication/pdf16115https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/4eb3a29c-df55-4e50-a4fa-4e6f9c62c36a/download3dd15b4d07d5336a210d1861126d15b8MD5320.500.14071/41967oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/419672024-03-03 20:22:00.547http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/open.accesshttps://noesis.uis.edu.coDSpace at UISnoesis@uis.edu.co |