Modelado y construcción de un prototipo de vuelo básico de aleteo

En este documento se presenta el modelado, diseño y construcción de un FWMAV (Flapping Wings Micro Aerial Vehicles). Empleando el software SolidWorks, se diseña un prototipo de vuelo básico de aleteo, con las medidas de torso, alas y cola, estudiadas en la información recopilada al inicio del proyecto. Se construye el primer prototipo con material reciclable, se hicieron pruebas de vuelo con una liga elástica que simulaba la acción del motor y pruebas del posible peso que podría elevar el prototipo con objetos que simulaban los componentes que van a bordo del FWMAV. Al mismo tiempo se hace una búsqueda de componentes mecánicos, electrónicos y fibra de carbono para realizar un segundo prototipo ya que deben cumplir con ciertas características, tales como, peso, resistencia, tamaño y consumo eléctrico. Luego de la experiencia e información adquirida con las pruebas antes mencionadas, se elabora un segundo prototipo. Por medio del modelo matemático se observan las características físicas principales de vuelo del FWMAV y se hacen simulaciones para observar las fuerzas producidas en los ejes x, y y z en el vuelo de la aeronave. En este punto, se realizan pruebas de vuelo con los componentes reales y se realizan las últimas modificaciones al FWAMV construido. 1

• Autores: Velasquez Gomez, Diego Leonardo; Silva Parra, Jhayro Jhosman; Aguiar Vesga, Jhon Javier
• Tipo de recurso: http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Industrial de Santander
• Repositorio: Repositorio UIS
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/37820
• Acceso en línea: https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/37820; https://noesis.uis.edu.co
• Palabra clave: Fwmav (Flapping Wing Micro Aerial Vehicle); Aerodinámica; Matrices De Transformación; Dinámica De Cuerpo Rígido.; Fwmav (Flapping Wing Micro Aerial Vehicle); Aerodynamics; Transformation Matrices; Rigid Body Dynamics.
• License: Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)