Servo de posición y velocidad implementado con cilindro diferencial y controlado en LabVIEW para el banco Rexroth

Se presentan las adecuaciones que se hicieron en el banco Rexroth del laboratorio de servosistemas de potencia fluida, adscrito a la escuela de Ingeniería Mecánica. El banco es de uso académico pero todos los elementos que lo integran son de tipo industrial, en el área de servosistemas los elementos que se usan para hacer control son analógicos, por tal razón se implementa un control asistido por computadora usando una interfaz grafica en el software Labview que permite manipular las constantes: proporcional y derivativas. Se usa una tarjeta DAQ NI-USB 6212 de National Instruments para enviar y recibir datos a un sistema hidráulico. En este se desarrollaron dos sistemas de control: el primero es un servo de posición en lazo cerrado que usa como preactuador una válvula proporcional de alta respuesta dinámica, el actuador es un cilindro diferencial el cual se puede someter a perturbación usando otro cilindro diferencial mas pequeño ubicado axialmente, la realimentación del controlador la hace un sensor de posición LVDT que lee la posición real del vástago permitiendo posicionar el cilindro en un valor exacto. El segundo es un servo de velocidad en lazo abierto cuyo preactuador es una válvula proporcional que actúa sobre un cilindro hidráulico diferencial mas largo que el anterior lo que permite apreciar mejor los cambios de velocidad. La velocidad puede ser controlada al variar la apertura de la válvula, esto se hace enviándole un step o por medio de rampas automáticas en las que previamente se puede introducir el voltaje y el tiempo de ejecución de estas.

• Autores: Salcedo Elles, Hugo Alfonso; Calderon Lamus, Lady Johanna
• Tipo de recurso: http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Universidad Industrial de Santander
• Repositorio: Repositorio UIS
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/34438
• Acceso en línea: https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/34438; https://noesis.uis.edu.co
• Palabra clave: Servo; Control; Posición; Velocidad; Hidráulico; Control Pd; Lvdt; Feedforward.; We presented the adjustments that were made in the bank Rexroth of labodratory servo fluid power; attached to the School of Mechanical Engineering. The bank use is academic; however all the elements in it are industrial type; in the area of system servo the elements used are type analog; for this reason; is implemented a control computer-aided using an interface plotted on the Labview software which allows handle variates: proportional and derivative. The card used is the DAQ NI USB -6212 National Instruments to send and receive data to a hydraulic system. For hydraulic system two control schemes were developed: the first is a position servo closed loop using as pre-actuator a proportional valve high dynamic response; the actuator is a differential cylinder which can be subjected to disturbance using another smaller differential cylinder located axially. The feedback sign is produced by LVDT position sensor that reads the actual position of the cylinder and using the controller allow locate it in a exactly value. The second is a speed servo open loop whose pre-actuator is a proportional valve acting on a differential hydraulic cylinder longer than the previous allowing better appreciate the changes of speed. The rate can be controlled by varying the valve opening; this is done by sending a step or through automatic ramps that previously can be programmed the value of voltage and the execution time of these.
• License: Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)