Desarrollo de una prótesis articulada para la extremidad posterior izquierda de un cánido de tamaño mediano con amputación transfemoral.
En este proyecto se plantea diseñar y construir una prótesis articulada para extremidad posterior izquierda de un perro mediano, que cumpla con la necesidad de ayudar en la caminata del canido que ha sufrido una amputación transfemoral y así mejorar su condición, también se desea llegar a lograr una...
- Autores:
-
Vargas Orejuela, Juan Sebastian
Castellanos Pabón, Fabián Manuel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/14819
- Palabra clave:
- prótesis
análisis dinámico
diseño
marcha en cánidos
biomecánica
amputación transfemoral
prosthesis
dynamic analysis
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canid gait
biomechanics
transfemoral amputation
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
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Development of an articulated prosthesis for the left hind limb of a medium-sized canid with transfemoral amputation. |
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Vargas Orejuela, Juan Sebastian Castellanos Pabón, Fabián Manuel |
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prosthesis dynamic analysis design canid gait biomechanics transfemoral amputation |
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En este proyecto se plantea diseñar y construir una prótesis articulada para extremidad posterior izquierda de un perro mediano, que cumpla con la necesidad de ayudar en la caminata del canido que ha sufrido una amputación transfemoral y así mejorar su condición, también se desea llegar a lograr una trayectoria en la prótesis que se asemeje en lo más posible a la caminata de un perro con características anatómicas similares y en sanas condiciones. Para lograr esto, Se propone la construcción de la prótesis utilizando métodos de manufactura como la impresión 3D y material PLA, el análisis de la cinemática mediante software de movimiento para el perro utilizando la prótesis y de esta manera evaluar su marcha y compararla con el perro sin discapacidad, este enfoque permitirá ajustar y rediseñar según las necesidades específicas del perro amputado. Además de esto es importante tener en cuenta la adaptación del paciente amputado al mecanismo que se desea implementar, por lo cual se requiere explorar y evaluar varias alternativas a la necesidad planteada, con el fin de obtener un modelo de prótesis cómodo, económico, liviano, que se pueda quitar y poner en el perro cada vez que se desee sin afectar su salud o integridad física. |
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Para lograr esto, Se propone la construcción de la prótesis utilizando métodos de manufactura como la impresión 3D y material PLA, el análisis de la cinemática mediante software de movimiento para el perro utilizando la prótesis y de esta manera evaluar su marcha y compararla con el perro sin discapacidad, este enfoque permitirá ajustar y rediseñar según las necesidades específicas del perro amputado. Además de esto es importante tener en cuenta la adaptación del paciente amputado al mecanismo que se desea implementar, por lo cual se requiere explorar y evaluar varias alternativas a la necesidad planteada, con el fin de obtener un modelo de prótesis cómodo, económico, liviano, que se pueda quitar y poner en el perro cada vez que se desee sin afectar su salud o integridad física.PregradoIngeniero MecánicoThis project proposes to design and build an articulated prosthesis for the left hind limb of a medium-sized dog, which meets the need to help the canine that has suffered a transfemoral amputation walk and thus improve its condition, it is also desired to reach to achieve a trajectory in the prosthesis that resembles as much as possible the walk of a dog with similar anatomical characteristics and in healthy conditions. To achieve this, the construction of the prosthesis is proposed using manufacturing methods such as 3D printing and PLA material, the analysis of the kinematics through movement software for the dog using the prosthesis and in this way evaluate its gait and compare it with the dog. without disability, this approach will allow adjustment and redesign according to the specific needs of the amputee dog. In addition to this, it is important to take into account the adaptation of the amputee patient to the mechanism to be implemented, for which it is necessary to explore and evaluate various alternatives to the stated need, in order to obtain a comfortable, economical, lightweight, prosthetic model. that can be removed and put on the dog whenever you want without affecting its health or physical integrity.application/pdfspaUniversidad Industrial de SantanderFacultad de Ingeníerias FisicomecánicasIngeniería MecánicaEscuela de Ingeniería Mecánicaprótesisanálisis dinámicodiseñomarcha en cánidosbiomecánicaamputación transfemoralprosthesisdynamic analysisdesigncanid gaitbiomechanicstransfemoral amputationDesarrollo de una prótesis articulada para la extremidad posterior izquierda de un cánido de tamaño mediano con amputación transfemoral.Development of an articulated prosthesis for the left hind limb of a medium-sized canid with transfemoral amputation.Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALCarta Autorización Juan.pdfCarta Autorización Juan.pdfapplication/pdf135730https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/5f248cc2-4007-4a28-a94a-ac0280c6144f/downloade435357d0b875712c5710e802f836072MD53Carta Autorización Fabián.pdfCarta Autorización Fabián.pdfapplication/pdf137006https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/5cb4ee83-9b05-4736-bd23-501a52e5b3e5/download92b1a2be40eccf339ca5cca7eade56ceMD54Documento.pdfDocumento.pdfapplication/pdf4218776https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/51e7434f-ecce-4238-a136-1ee516cdfb0c/downloadfe13657f169c8be0b388d7af446d1e58MD56Nota proyecto.pdfNota proyecto.pdfapplication/pdf399548https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/929c14c8-5ad7-4d14-9801-69c236731900/download99255bb4f60e56f5263e74f51c4a0025MD57LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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