Adecuación e implementación de bancos de prueba del laboratorio de automatización industrial bajo la plataforma Arduino para la asignatura de sistemas mecatrónicos

Este proyecto aprovecho la oportunidad de adecuar los bancos del Laboratorio de Automatización Industrial, para ser usados en la asignatura de Sistemas Mecatrónicos mediante la implementación de unos circuitos que permiten el manejo de señales digitales. La realización de este proyecto se dio en dos fases: La primera fase consistió en el diseño y desarrollo de unos módulos de control, estos módulos son unos dispositivos didácticos que tiene como propósito brindar una posibilidad real de control usando una tarjeta Arduino, son nombrados PLCArd Didactic haciendo alusión a su función y al controlador usado, sus salidas y entradas operaran a tensiones de 24 Vdc, lo que es habitual en elementos de su tipo, dicha característica permite que sea posible remplazar un PLC de características similares por uno de estos módulos. Todos los circuitos que componen estos módulos de control están dispuestos sobre una base en acrílico dentro de un cuerpo de aluminio, donde se combina la funcionalidad y el diseño de manera óptima para que el producto final tenga una arquitectura moderna y robusta. La segunda fase comprendió el diseño y construcción de un banco de prácticas de conexiones de preactuadores y sensores con control dual (PLC y Arduino), este se diseñó pensando en las debilidades de los bancos existentes en el Laboratorio de Automatización Industrial. Mientras que estos tienen todos sus componentes fijos y son poco claros en las conexiones de los elementos, el banco de Preactuadores y Sensores, permite diferentes configuraciones y le ofrece al estudiante la comprensión del funcionamiento de los sensores de 2, 3 y 4 hilos.En la parte de preactuadores se espera que el estudiante comprenda que estos manejan tanto un fluido de potencia, como un fluido de control, los preactuadores que se usan en el banco son electroválvulas, relés, y contactores.

• Autores: Ortiz Maldonado, Henry Alfonso; Ramirez Jaimes, Juan Fernando
• Tipo de recurso: http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Universidad Industrial de Santander
• Repositorio: Repositorio UIS
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/34400
• Acceso en línea: https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/34400; https://noesis.uis.edu.co
• Palabra clave: Módulo De Control; Plcard; Plc; Preactuadores; Sensores; Laboratorio De Automatización Industrial; Mecatrónicos.; This project took the opportunity to adapt the banks of the Laboratory of Industrial Automation; for use in the course of mechatronic systems by implementing circuits that allow the handling of digital signals. The realization of this project took place in two phases: The first phase consisted of the design and development of a control module; these modules are a teaching device that aims to provide a real possibility of control using an Arduino board they are appointed plcard Didactic referring to its function and the controller used; their inputs and outputs operate at voltages of 24 Vdc; which is usual for items of its type; this feature allows it to be possible to replace a PLC with similar characteristics for one of these modules. All circuits that make up these control modules are arranged on a base within an acrylic aluminum body where functionality and design optimally combined so that the final product has a modern and robust architecture. The second phase involved the design and construction of a bank of practical connections preactuators and sensors with dual control (PLC and Arduino); it was designed with the weaknesses of the existing banks in the Laboratory of Industrial Automation. While these are all fixed components and are unclear on the connections of the elements; the bank's pre-actuators and sensors; you can have different configurations and offers the student the simple understanding of the operation of the sensors 2; 3 and 4-wire and that some of them require an external power source to generate the signal. In the part of pre-actuators is expected that the student understands that these handle both fluid power and fluid control; pre-actuators used in the bank are solenoids; relays; and contactors.
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