Diseño de un dispositivo para ayudar a la recuperación de la movilidad de la rodilla en pacientes con accidente cerebrovascular
A de día de hoy existe un sinfín de prototipos ya sea ortesis o exoesqueletos que rehabilite o ayude la movilidad de la rodilla, pero siempre hay inconveniente que afecta al usuario, ya sea por no ser ergonómico, son muy costoso o simplemente no cumple con ayudar a las personas que sufren ACV. Por l...
- Autores:
-
Miranda Avila, Jaime
Cabarcas Alvarado, Ivan Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/14845
- Palabra clave:
- Diseño
Biomecánica
Movilidad
ACV
Prototipo
Programación
Design
Biomechanics
Mobility
ACV
Prototype
Programming
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
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Design of a device to help the recovery of knee mobility in patients with cerebrovascular accident |
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Diseño de un dispositivo para ayudar a la recuperación de la movilidad de la rodilla en pacientes con accidente cerebrovascular |
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Sanchez Acevedo, Heller Guillermo Quiroga Mendez, Jabid Eduardo |
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Diseño Biomecánica Movilidad ACV Prototipo Programación Design Biomechanics Mobility ACV Prototype Programming |
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Design Biomechanics Mobility ACV Prototype Programming |
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A de día de hoy existe un sinfín de prototipos ya sea ortesis o exoesqueletos que rehabilite o ayude la movilidad de la rodilla, pero siempre hay inconveniente que afecta al usuario, ya sea por no ser ergonómico, son muy costoso o simplemente no cumple con ayudar a las personas que sufren ACV. Por lo tanto, en este proyecto busca un diseño en el que pueda ayudar con las teorías biomecánica, dinámica y estática a mejorar la calidad de vida a las personas afectadas de esta anomalía. El diseño consta de un dispositivo semiactivo el cual ayuda a movilizar al paciente en el cual sufre de espasticidad entre los grados 1 y 3. Por ello se realizaron estudios de pacientes para emplear los tipos de complejidad tenia a la hora de hacer los dos movimientos principales que son flexión y extensión, luego se elige el presupuesto y tomarle datos como la medición de la rodilla, que tanta velocidad genera a la hora de extender, esto se calcula gracias a la teorías dinámicas y estáticas, luego se hace una secuencia de alternativas en el cual se elige que prototipo es el adecuado a realizarse, por último se programa con un software de arduino y otros elementos para realizar los movimientos necesarios que necesita la transmisión de potencia que es un actuador lineal, lo cual genera una fuerza para poder ayudar al paciente de disfrutar su movilidad. |
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Por lo tanto, en este proyecto busca un diseño en el que pueda ayudar con las teorías biomecánica, dinámica y estática a mejorar la calidad de vida a las personas afectadas de esta anomalía. El diseño consta de un dispositivo semiactivo el cual ayuda a movilizar al paciente en el cual sufre de espasticidad entre los grados 1 y 3. Por ello se realizaron estudios de pacientes para emplear los tipos de complejidad tenia a la hora de hacer los dos movimientos principales que son flexión y extensión, luego se elige el presupuesto y tomarle datos como la medición de la rodilla, que tanta velocidad genera a la hora de extender, esto se calcula gracias a la teorías dinámicas y estáticas, luego se hace una secuencia de alternativas en el cual se elige que prototipo es el adecuado a realizarse, por último se programa con un software de arduino y otros elementos para realizar los movimientos necesarios que necesita la transmisión de potencia que es un actuador lineal, lo cual genera una fuerza para poder ayudar al paciente de disfrutar su movilidad.PregradoIngeniero MecánicoToday there are endless prototypes, either orthoses or exoskeletons that rehabilitate or help the mobility of the knee, but there is always an inconvenience that affects the user, either because they are not ergonomic, they are very expensive, or they simply do not help people who suffer from stroke. Therefore, in this project he seeks a design in which he can help with biomechanical, dynamic and static theories to improve the quality of life for people affected by this anomaly. The design consists of a semi-active device which helps to mobilize the patient in which he suffers from spasticity between degrees 1 and 3. For this reason, patient studies were carried out to use the types of complexity he had when making the two main movements that are flexion and extension, then the budget is chosen and data such as the knee measurement is taken, how much speed it generates when extending, this is calculated thanks to the dynamic and static theories, then a sequence of alternatives is made in which the prototype is chosen. the appropriate one to be carried out, finally it is programmed with an arduino software and other elements to carry out the necessary movements that the power transmission needs, which is a linear actuator, which generates a force to help the patient enjoy their mobility.application/pdfspaUniversidad Industrial de SantanderFacultad de Ingeníerias FisicomecánicasIngeniería MecánicaEscuela de Ingeniería MecánicaDiseñoBiomecánicaMovilidadACVPrototipoProgramaciónDesignBiomechanicsMobilityACVPrototypeProgrammingDiseño de un dispositivo para ayudar a la recuperación de la movilidad de la rodilla en pacientes con accidente cerebrovascularDesign of a device to help the recovery of knee mobility in patients with cerebrovascular accidentTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALNota de proyecto.pdfNota de proyecto.pdfapplication/pdf287378https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/1832a502-2f6f-43c9-807a-61c98f5a66cc/download32a9c5cd25eac82fdaf22520c39107c8MD51Carta de autorizacion.pdfCarta de autorizacion.pdfapplication/pdf82586https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/f39a5c6f-bddc-4913-96a0-0bedd641cded/download896f2434956d8b13921d9468bf275acaMD52Documento.pdfDocumento.pdfapplication/pdf3108666https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/fba77ffc-d2d9-4abb-b056-2e67c5f736f6/downloadb75ac46ff1a2c5368ea05f5a252e7b17MD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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