Implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados
La formación en control automático desempeña un papel fundamental en la preparación de los ingenieros para enfrentar desafíos del mundo laboral. Sin embargo, muchas veces, la falta de acceso a bancos de pruebas adecuados limita las oportunidades prácticas para los estudiantes. Este proyecto se propo...
- Autores:
-
Blanco Serrano Johan Sebastian
Chaparro Pérez Mario Daniel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/15087
- Palabra clave:
- Control automático
Modelo de tanques acoplados
Nivel
Caudal
Automatic Control
Coupled Tank Model
Level
Flow rate
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
| id |
UISANTADR2_4f8b050782fa768ac3456f7f4190c9f0 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/15087 |
| network_acronym_str |
UISANTADR2 |
| network_name_str |
Repositorio UIS |
| repository_id_str |
|
| dc.title.none.fl_str_mv |
Implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados |
| dc.title.english.none.fl_str_mv |
Implementation and control of a system of two coupled tanks |
| title |
Implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados |
| spellingShingle |
Implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados Control automático Modelo de tanques acoplados Nivel Caudal Automatic Control Coupled Tank Model Level Flow rate |
| title_short |
Implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados |
| title_full |
Implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados |
| title_fullStr |
Implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados |
| title_full_unstemmed |
Implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados |
| title_sort |
Implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados |
| dc.creator.fl_str_mv |
Blanco Serrano Johan Sebastian Chaparro Pérez Mario Daniel |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Carreño Zagarra Jose Jorge Poveda Rodriguez Diana Katheryn |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Blanco Serrano Johan Sebastian Chaparro Pérez Mario Daniel |
| dc.contributor.evaluator.none.fl_str_mv |
Chacón Velasco Jorge Luis Quiroga Méndez Jabid Eduardo |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
Control automático Modelo de tanques acoplados Nivel Caudal |
| topic |
Control automático Modelo de tanques acoplados Nivel Caudal Automatic Control Coupled Tank Model Level Flow rate |
| dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Automatic Control Coupled Tank Model Level Flow rate |
| description |
La formación en control automático desempeña un papel fundamental en la preparación de los ingenieros para enfrentar desafíos del mundo laboral. Sin embargo, muchas veces, la falta de acceso a bancos de pruebas adecuados limita las oportunidades prácticas para los estudiantes. Este proyecto se propone abordar esta limitación mediante la implementación de un sistema de control de nivel de líquido utilizando un sistema de tanques acoplados. El objetivo principal es desarrollar un controlador PID efectivo y preciso para regular los niveles de líquido en los tanques. Este proyecto se enfoca en la instrumentación, caracterización, programación y montaje del sistema completo. Se abarcan aspectos prácticos, desde la caracterización de sensores y componentes hasta la programación y ajuste fino del controlador PID. El resultado será un sistema de control funcional que no solo servirá como un recurso valioso para la empresa Automática y Robótica SION, sino que también contribuirá a la formación de los estudiantes en control automático. Este proyecto busca proporcionar un banco didáctico que ofrece experiencias prácticas en el diseño e implementación de sistemas de control, preparando a los estudiantes para enfrentar desafíos del mundo real en el campo del control automático. |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-11-01T16:06:43Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-11-01T16:06:43Z |
| dc.date.created.none.fl_str_mv |
2023-10-31 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023-10-31 |
| dc.type.local.none.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
| dc.type.hasversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/15087 |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
https://noesis.uis.edu.co |
| url |
https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/15087 https://noesis.uis.edu.co |
| identifier_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO) |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
| dc.publisher.school.none.fl_str_mv |
Escuela de Ingeniería Mecánica |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| institution |
Universidad Industrial de Santander |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/9991e2ff-f9e5-4d26-8296-55eb4a374b9e/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/468673b5-c3dc-49dc-a0f3-019aab8ba20c/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/60d6a1a3-9a49-4624-a217-799d39790375/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/b7b8a5ff-c586-4699-9425-1058d03de324/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/d8678367-ac78-4802-bb52-73d5c3e9923d/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
1bfd3dd97bdfa2c1b40a45ca2f29765f 58a2a7282280dd9262a7167c1f38ea3d 19a3621753baf1b4ed9d20f2522a4d47 fe7664874d173295cacff0fd69f2f6dc d6298274a8378d319ac744759540b71b |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
DSpace at UIS |
| repository.mail.fl_str_mv |
noesis@uis.edu.co |
| _version_ |
1814095194916651008 |
| spelling |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Carreño Zagarra Jose JorgePoveda Rodriguez Diana KatherynBlanco Serrano Johan SebastianChaparro Pérez Mario DanielChacón Velasco Jorge LuisQuiroga Méndez Jabid Eduardo2023-11-01T16:06:43Z2023-11-01T16:06:43Z2023-10-312023-10-31https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/15087Universidad Industrial de SantanderUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coLa formación en control automático desempeña un papel fundamental en la preparación de los ingenieros para enfrentar desafíos del mundo laboral. Sin embargo, muchas veces, la falta de acceso a bancos de pruebas adecuados limita las oportunidades prácticas para los estudiantes. Este proyecto se propone abordar esta limitación mediante la implementación de un sistema de control de nivel de líquido utilizando un sistema de tanques acoplados. El objetivo principal es desarrollar un controlador PID efectivo y preciso para regular los niveles de líquido en los tanques. Este proyecto se enfoca en la instrumentación, caracterización, programación y montaje del sistema completo. Se abarcan aspectos prácticos, desde la caracterización de sensores y componentes hasta la programación y ajuste fino del controlador PID. El resultado será un sistema de control funcional que no solo servirá como un recurso valioso para la empresa Automática y Robótica SION, sino que también contribuirá a la formación de los estudiantes en control automático. Este proyecto busca proporcionar un banco didáctico que ofrece experiencias prácticas en el diseño e implementación de sistemas de control, preparando a los estudiantes para enfrentar desafíos del mundo real en el campo del control automático.PregradoIngeniero MecánicoTraining in automatic control plays a fundamental role in preparing engineers to face real-world challenges in the workforce. However, access to suitable testbeds is often limited, depriving students of practical opportunities. This project aims to address this limitation by implementing a liquid level control system using a coupled tank system. The primary objective is to develop an effective and precise PID controller to regulate liquid levels in the tanks. This project focuses on instrumentation, characterization, programming, and assembly of the complete system. Practical aspects are covered, ranging from sensor and component characterization to programming and fine-tuning of the PID controller. The result will be a functional control system that not only serves as a valuable resource for the company Automática y Robótica SION but also enhances students' education in automatic control. This project seeks to provide an educational testbed that offers practical experiences in designing and implementing control systems, preparing students to tackle real-world challenges in the field of automatic control.application/pdfspaUniversidad Industrial de SantanderFacultad de Ingeníerias FisicomecánicasIngeniería MecánicaEscuela de Ingeniería MecánicaControl automáticoModelo de tanques acopladosNivelCaudalAutomatic ControlCoupled Tank ModelLevelFlow rateImplementación y control de un sistema de dos tanques acopladosImplementation and control of a system of two coupled tanksTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALDocumento.pdfDocumento.pdfapplication/pdf3666890https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/9991e2ff-f9e5-4d26-8296-55eb4a374b9e/download1bfd3dd97bdfa2c1b40a45ca2f29765fMD51Carta de autorización.pdfCarta de autorización.pdfapplication/pdf142062https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/468673b5-c3dc-49dc-a0f3-019aab8ba20c/download58a2a7282280dd9262a7167c1f38ea3dMD52Carta de Autorizacion.pdfCarta de Autorizacion.pdfapplication/pdf104040https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/60d6a1a3-9a49-4624-a217-799d39790375/download19a3621753baf1b4ed9d20f2522a4d47MD53Nota de proyecto.pdfNota de proyecto.pdfapplication/pdf246525https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/b7b8a5ff-c586-4699-9425-1058d03de324/downloadfe7664874d173295cacff0fd69f2f6dcMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82237https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/d8678367-ac78-4802-bb52-73d5c3e9923d/downloadd6298274a8378d319ac744759540b71bMD5520.500.14071/15087oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/150872023-11-01 11:06:46.071http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://noesis.uis.edu.coDSpace at UISnoesis@uis.edu.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 |