Aplicación de técnicas de desenvolvimiento de producto para el desarrollo de un robot antropomórfico

Los proyectos robóticos involucran componentes enmarcadas dentro de áreas como mecánica, electrónica control y programación en las que intervienen diferentes variables críticas que pueden comprometer la obtención de los resultados esperados. En este proyecto un gran número de requerimientos fueron formulados para ser satisfechos con recursos limitados, lo que obliga a tener un escaso margen de error en su fabricación. Técnicas usadas en el desenvolvimiento de producto fueron empleadas para conseguir cumplir con las especificaciones exigidas para el proyecto. El artículo describe el desarrollo de un robot en las etapas de proyecto informacional, proyecto conceptual, proyecto detallado y fabricación. Se presentan las consideraciones de diseño estudiadas y analizadas para obtener un brazo robótico funcional que ejecuta tareas de agricultura. Fueron empleadas técnicas como QFD (Quality Function Development) para trasladar las necesidades asociadas al proyecto en decisiones de ingeniería. Se emplea el diagrama de Mudge (matriz de análisis de valor) como método de comparación y jerarquización de los requisitos. Con la aplicación de QFD los requerimientos del robot son transformados en características de calidad que permiten generar un proyecto conceptual con los métodos y actividades a ejecutar. Los resultados obtenidos mostraron la efectividad de emplear herramientas de diseño para concebir proyectos robóticos y focalizar los recursos en satisfacer los requerimientos.

• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Industrial de Santander
• Repositorio: Repositorio UIS
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/8370
• Acceso en línea: https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/6535; https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/8370
• Palabra clave: Conceptual design; QFD (Quality Function Development); sustainable architecture; robotics; TRIZ (theory of inventive problem solving); Arquitectura sustentable; diseño conceptual; QFD (despliegue de la función de calidad); robótica; TRIZ (teoría de la resolución de problemas inventiva)
• Rights: openAccess
• License: Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)