Uso de Aeronaves no Tripuladas para el Monitoreo y Control de Taludes Inestables
El presente proyecto de investigación se basa en la utilización de aeronaves no tripuladas (UAV Unmanned aerial vehicle) aplicadas a una rama especifica de la ingeniería civil la cual es el monitoreo y control de taludes inestables. Las tecnologías aplicadas a la ingeniería civil se han desarrollado...
- Autores:
-
Luz Adriana Castro Torres
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/42604
- Palabra clave:
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
| id |
UISANTADR2_192a7338f5644ac116351a457fb89415 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/42604 |
| network_acronym_str |
UISANTADR2 |
| network_name_str |
Repositorio UIS |
| repository_id_str |
|
| dc.title.none.fl_str_mv |
Uso de Aeronaves no Tripuladas para el Monitoreo y Control de Taludes Inestables |
| dc.title.english.none.fl_str_mv |
Use of Unmanned aerial vehicles for the Monitoring and Control of Unstable Slopes |
| title |
Uso de Aeronaves no Tripuladas para el Monitoreo y Control de Taludes Inestables |
| spellingShingle |
Uso de Aeronaves no Tripuladas para el Monitoreo y Control de Taludes Inestables |
| title_short |
Uso de Aeronaves no Tripuladas para el Monitoreo y Control de Taludes Inestables |
| title_full |
Uso de Aeronaves no Tripuladas para el Monitoreo y Control de Taludes Inestables |
| title_fullStr |
Uso de Aeronaves no Tripuladas para el Monitoreo y Control de Taludes Inestables |
| title_full_unstemmed |
Uso de Aeronaves no Tripuladas para el Monitoreo y Control de Taludes Inestables |
| title_sort |
Uso de Aeronaves no Tripuladas para el Monitoreo y Control de Taludes Inestables |
| dc.creator.fl_str_mv |
Luz Adriana Castro Torres |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Cote Vargas, Sandra Milena |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Luz Adriana Castro Torres |
| dc.contributor.evaluator.none.fl_str_mv |
MERCHAN JAIMES, VLADIMIR ERNESTO MARTINEZ ESTUPIÑAN, YERLY FABIAN |
| description |
El presente proyecto de investigación se basa en la utilización de aeronaves no tripuladas (UAV Unmanned aerial vehicle) aplicadas a una rama especifica de la ingeniería civil la cual es el monitoreo y control de taludes inestables. Las tecnologías aplicadas a la ingeniería civil se han desarrollado de manera exponencial con el paso del tiempo, las nuevas herramientas (aparatos, estructuras, software, entre otros) permiten mejorar y avanzar en mechos de los campos en de la ingeniera civil ayudando obtener resultados mejores y más eficaces. Los drones son vehículos aéreos no tripulados los cuales pueden ser manejados por un ser humano de manera remota, en la actualidad los drones son herramientas con infinidad de usos, características y aplicaciones que van a depender de su forma, tamaño, función, entre otros. Los drones como un apoyo o complemento a diferentes tareas ya sean civiles, militares o topográficas tienen un gran potencial por las ventajas y beneficios que posee sobre otros tipos de tecnologías o incluso que el recurso humano. En este proyecto de grado lo que se quiere hacer es plantear una metodología aplicada al monitoreo de los taludes inestables en Colombia y para esto se debe realizar una búsqueda y recopilación de información de conceptos como: ingeniería civil, taludes, fallas, estabilización, aeronaves no tripuladas, fotometría, fotogrametría, entre otros. |
| publishDate |
2024 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-05-23T17:58:58Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-05-23T17:58:58Z |
| dc.date.created.none.fl_str_mv |
2024-05-22 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2024-05-22 |
| dc.type.local.none.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
| dc.type.hasversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/42604 |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
https://noesis.uis.edu.co |
| url |
https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/42604 https://noesis.uis.edu.co |
| identifier_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO) |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Civil |
| dc.publisher.school.none.fl_str_mv |
Escuela de Ingenieria Civil |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Industrial de Santander |
| institution |
Universidad Industrial de Santander |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/35e3bec0-efe9-42eb-9aef-887ee148d18f/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/ad769555-f2a1-4f4d-ab0e-9573c8000bc1/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/3d381340-ae56-43c4-af46-7b3a55cc9755/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/5fe07e98-d42e-4d2b-a76b-9975a10d61c2/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/32b6c9bf-9d0a-4f7c-bee9-6bfc0fd8a3dc/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/f93149ed-ae4c-447b-92f2-c6fa85905686/download https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/c596f7c7-37dd-4048-98d7-9dd2726a87ea/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
956056b6b7555974ee58df2b7124d0d3 0090e53a42375e64297604c681b60843 d71c1fb3d5917d4396eece2c8610b271 424da8d310697e38febe5405aa278932 31748dcd8b41b37a6f64c278d900026c e54f333492d624effeab1ea89e6a64d2 d6298274a8378d319ac744759540b71b |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
DSpace at UIS |
| repository.mail.fl_str_mv |
noesis@uis.edu.co |
| _version_ |
1814095221441429504 |
| spelling |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Cote Vargas, Sandra MilenaLuz Adriana Castro TorresMERCHAN JAIMES, VLADIMIR ERNESTOMARTINEZ ESTUPIÑAN, YERLY FABIAN2024-05-23T17:58:58Z2024-05-23T17:58:58Z2024-05-222024-05-22https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/42604Universidad Industrial de SantanderUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coEl presente proyecto de investigación se basa en la utilización de aeronaves no tripuladas (UAV Unmanned aerial vehicle) aplicadas a una rama especifica de la ingeniería civil la cual es el monitoreo y control de taludes inestables. Las tecnologías aplicadas a la ingeniería civil se han desarrollado de manera exponencial con el paso del tiempo, las nuevas herramientas (aparatos, estructuras, software, entre otros) permiten mejorar y avanzar en mechos de los campos en de la ingeniera civil ayudando obtener resultados mejores y más eficaces. Los drones son vehículos aéreos no tripulados los cuales pueden ser manejados por un ser humano de manera remota, en la actualidad los drones son herramientas con infinidad de usos, características y aplicaciones que van a depender de su forma, tamaño, función, entre otros. Los drones como un apoyo o complemento a diferentes tareas ya sean civiles, militares o topográficas tienen un gran potencial por las ventajas y beneficios que posee sobre otros tipos de tecnologías o incluso que el recurso humano. En este proyecto de grado lo que se quiere hacer es plantear una metodología aplicada al monitoreo de los taludes inestables en Colombia y para esto se debe realizar una búsqueda y recopilación de información de conceptos como: ingeniería civil, taludes, fallas, estabilización, aeronaves no tripuladas, fotometría, fotogrametría, entre otros.PregradoIngeniero CivilThe present research project is based on the utilization of unmanned aerial vehicles (UAVs) applied specific to civil engineering, which is the monitoring and control of unstable slopes. Technologies applied to civil engineering have developed exponentially over time. New tools (devices, structures, software, among others) allow for improvement and advancement in many fields of civil engineering, helping to achieve better and more efficient results. Drones are unmanned aerial vehicles that can be remotely operated by a human being. Currently, drones are versatile tools with a myriad of uses, characteristics, and applications that depend on their shape, size, function, among other factors. Drones, as a support or complement to various tasks, whether civilian, military, or topographic, have great potential due to the advantages and benefits they possess over other types of technologies or even human resources. The aim of this undergraduate project is to propose a methodology applied to the monitoring of unstable slopes in Colombia. To achieve this, a search and compilation of information on concepts such as civil engineering, slopes, failures, stabilization, unmanned aerial vehicles, photometry, photogrammetry, among others, must be carried out.application/pdfspaUniversidad Industrial de SantanderFacultad de Ingeníerias FisicomecánicasIngeniería CivilEscuela de Ingenieria CivilUso de Aeronaves no Tripuladas para el Monitoreo y Control de Taludes InestablesUse of Unmanned aerial vehicles for the Monitoring and Control of Unstable SlopesTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALAPENDICE A.pdfAPENDICE A.pdfapplication/pdf71724https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/35e3bec0-efe9-42eb-9aef-887ee148d18f/download956056b6b7555974ee58df2b7124d0d3MD55APENDICE B.pdfAPENDICE B.pdfapplication/pdf68809https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/ad769555-f2a1-4f4d-ab0e-9573c8000bc1/download0090e53a42375e64297604c681b60843MD56APENDICE C.pdfAPENDICE C.pdfapplication/pdf1089673https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/3d381340-ae56-43c4-af46-7b3a55cc9755/downloadd71c1fb3d5917d4396eece2c8610b271MD57Documento.pdfDocumento.pdfapplication/pdf813943https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/5fe07e98-d42e-4d2b-a76b-9975a10d61c2/download424da8d310697e38febe5405aa278932MD58Nota de proyecto.pdfNota de proyecto.pdfapplication/pdf158786https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/32b6c9bf-9d0a-4f7c-bee9-6bfc0fd8a3dc/download31748dcd8b41b37a6f64c278d900026cMD59Carta de Autorizacion Uso.pdfCarta de Autorizacion Uso.pdfapplication/pdf89387https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/f93149ed-ae4c-447b-92f2-c6fa85905686/downloade54f333492d624effeab1ea89e6a64d2MD510LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82237https://noesis.uis.edu.co/bitstreams/c596f7c7-37dd-4048-98d7-9dd2726a87ea/downloadd6298274a8378d319ac744759540b71bMD5220.500.14071/42604oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/426042024-05-23 12:59:02.085http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://noesis.uis.edu.coDSpace at UISnoesis@uis.edu.coRWwgc3VzY3JpdG8gQVVUT1Ig4oCTIEVTVFVESUFOVEUsIGlkZW50aWZpY2FkbyBjb21vIGFwYXJlY2UgYWwgcGllIGRlIG1pIGZpcm1hLCBhY3R1YW5kbyBlbiBub21icmUgcHJvcGlvLCB5IGVuIG1pIGNhbGlkYWQgZGUgYXV0b3IgZGVsIHRyYWJham8gZGUgZ3JhZG8sIGRlbCB0cmFiYWpvIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuLCBvIGRlIGxhIHRlc2lzIGRlbm9taW5hZGEgY29tbyBzZSBlc3BlY2lmaWNhIGVuIGVsIGNhbXBvIOKAmFTDrXR1bG/igJksIHBvciBtZWRpbyBkZWwgcHJlc2VudGUgZG9jdW1lbnRvIGF1dG9yaXpvIGEgbGEgVU5JVkVSU0lEQUQgSU5EVVNUUklBTCBERSBTQU5UQU5ERVIsIHBhcmEgcXVlIGVuIGxvcyB0w6lybWlub3MgZXN0YWJsZWNpZG9zIGVuIGxhIExleSAyMyBkZSAxOTgyLCBsYSBMZXkgNDQgZGUgMTk5MywgZWwgRGVjcmV0byA0NjAgZGUgMTk5NSwgbGEgRGVjaXNpw7NuIEFuZGluYSAzNTEgZGUgMTk5MywgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciwgcmVhbGljZSBsYSByZXByb2R1Y2Npw7NuLCBjb211bmljYWNpw7NuIHDDumJsaWNhLCBlZGljacOzbiwgZGlzdHJpYnVjacOzbiBiYWpvIGxhIG1vZGFsaWRhZCBkZSBhbHF1aWxlciwgcHLDqXN0YW1vIHDDumJsaWNvIG8gaW1wb3J0YWNpw7NuIGVuIGZvcm1hdG8gaW1wcmVzbyB5IGRpZ2l0YWwsIGxhIHRyYW5zZm9ybWFjacOzbiwgbGEgcHVibGljYWNpw7NuIGNvbW8gb2JyYSBsaXRlcmFyaWEsIGxpYnJvIGVsZWN0csOzbmljbyAoZS1Cb29rKSBvIHJldmlzdGEgZWxlY3Ryw7NuaWNhLCBpbmNsdXllbmRvIGxhIHBvc2liaWxpZGFkIGRlIGRpc3RyaWJ1aXJsYSBwb3IgbWVkaW9zIHRyYWRpY2lvbmFsZXMgbyBwb3IgSW50ZXJuZXQgYSBjdWFscXVpZXIgdMOtdHVsbyAgcG9yIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIHkgY29uIHF1aWVuIHRlbmdhIGNvbnZlbmlvIHBhcmEgZWxsbywgaW5jbHV5ZW5kbyBsYSBwb3NpYmlsaWRhZCBkZSBoYWNlciBhZGFwdGFjaW9uZXMsIGFjdHVhbGl6YWNpb25lcyB5IHRyYWR1Y2Npb25lcyBlbiB0b2RvcyBsb3MgaWRpb21hczsgbGEgaW5jb3Jwb3JhY2nDs24gYSB1bmEgY29sZWNjacOzbiBvIGNvbXBpbGFjacOzbiwgbGEgdHJhZHVjY2nDs24sIGZpamFjacOzbiBlbiBmb25vZ3JhbWEsIHB1ZXN0YSBhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBlbiBmb3JtYXRvIGFuw6Fsb2dvLCBkaWdpdGFsLCBhdWRpb3Zpc3VhbCwgbWFnbsOpdGljbywgeSwgZW4gZ2VuZXJhbCwgbG9zIGZvcm1hdG9zIGVuICBxdWUgc2UgcHVlZGEgcmVwcm9kdWNpciB5IGNvbXVuaWNhciAgZGUgbWFuZXJhIHRvdGFsIHkgcGFyY2lhbCBtaSB0cmFiYWpvIGRlIGdyYWRvIG8gdGVzaXMuIAoKTGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBzZSBoYWNlIGV4dGVuc2l2YSBhIGxhcyBmYWN1bHRhZGVzIHkgZGVyZWNob3MgZGUgdXNvIHNvYnJlIGxhIG9icmEgZW4gZm9ybWF0byBvIHNvcG9ydGUgYW7DoWxvZ28sIGZvcm1hdG8gdmlydHVhbCwgZWxlY3Ryw7NuaWNvLCBkaWdpdGFsLCDDs3B0aWNvLCB1c28gZW4gcmVkLCBJbnRlcm5ldCwgZXh0cmFuZXQsIGludHJhbmV0LCBlbnRyZSBvdHJvcyBmb3JtYXRvcyB5IG1lZGlvcy4KCkVsIEFVVE9SIOKAkyBFU1RVRElBTlRFLCBtYW5pZmllc3RhIHF1ZSBsYSBvYnJhIG9iamV0byBkZSBsYSBwcmVzZW50ZSBhdXRvcml6YWNpw7NuIGVzIG9yaWdpbmFsIHkgbGEgcmVhbGl6w7Mgc2luIHZpb2xhciBvIHVzdXJwYXIgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IgZGUgdGVyY2Vyb3MsIHBvciBsbyB0YW50bywgbGEgb2JyYSBlcyBkZSBzdSBleGNsdXNpdmEgYXV0b3LDrWEgeSBkZXRlbnRhIGxhIHRpdHVsYXJpZGFkIHNvYnJlIGxhIG1pc21hLiAgCgpQYXJhIHRvZG9zIGxvcyBlZmVjdG9zIGxhIFVOSVZFUlNJREFEIElORFVTVFJJQUwgREUgU0FOVEFOREVSIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmU7IGVuIGNvbnNlY3VlbmNpYSwgZW4gY2FzbyBkZSBwcmVzZW50YXJzZSBjdWFscXVpZXIgcmVjbGFtYWNpw7NuIG8gYWNjacOzbiBwb3IgcGFydGUgZGUgdW4gdGVyY2VybyBlbiBjdWFudG8gYSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc29icmUgbGEgb2JyYSBlbiBjdWVzdGnDs24sIEVsIEFVVE9SIOKAkyBFU1RVRElBTlRFLCBhc3VtaXLDoSB0b2RhIGxhIHJlc3BvbnNhYmlsaWRhZCwgeSBzYWxkcsOhIGVuIGRlZmVuc2EgZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGFxdcOtIGF1dG9yaXphZG9zLgo= |