Guía de estudios de los modos de marchas y paradas (gemma)para el manipulador cartesiano del laboratorio de automatización industrial : diseño y construcción

El campo de la automatización industrial permite la flexibilidad en el desarrollo de procesos, a tal punto que las características físicas o funcionales de un producto pueden cambiar radicalmente en unos pocos años, lo cual trae como consecuencia, la variación en los procesos operativos que se estén...

Full description

Autores:
David Habib, Roberto Favio
Lizarazo Moreno, Rubén Darío
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Industrial de Santander
Repositorio:
Repositorio UIS
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/27317
Acceso en línea:
https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/27317
https://noesis.uis.edu.co
Palabra clave:
Manipulador Cartesiano
Hmi
Automatismos
Fallas
Estados De Parada Y Marcha.
Cartesian Handler
Hmi
Automation
Failures
States Starts And Stops
Rights
License
Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
Description
Summary:El campo de la automatización industrial permite la flexibilidad en el desarrollo de procesos, a tal punto que las características físicas o funcionales de un producto pueden cambiar radicalmente en unos pocos años, lo cual trae como consecuencia, la variación en los procesos operativos que se estén implementando. Es por ello que el profesional vinculado en el campo de la automatización, tiene que poseer conocimientos y destrezas técnicas que le permitan responder a la solicitud de cambio del sistema automatizado. Teniendo en cuenta lo anterior, se desarrolló este trabajo de grado, cuyo objetivo primordial es fortalecer las competencias y habilidades de los estudiantes vinculados a las materias de Autómatas programables y Automatización Industrial en cuanto al diseño y programación de automatismos lógicos secuenciales, logrando con ello, un desenvolvimiento optimo cuando incursionen profesionalmente en el campo de la automatización. Para el cumplimiento de los objetivos, se diseñó y construyó una interfaz hombre-máquina de nivel medio el cual está compuesto por dispositivos de accionamiento manual y visualización, una interfaz hombre máquina de nivel alto mediante la utilización de un panel de operador(pantalla Touch Screen) y un panel de generación o simulación de fallas en el manipulador cartesiano que se encuentra en el laboratorio de automatización industrial, con lo cual se busca que los estudiantes que realicen prácticas en este banco didáctico, además de realizar el diseño del funcionamiento normal atendido por él GRAFCET, también tengan la posibilidad de contemplar las parámetros establecidos por la guía Gemma en el diseño del automatismo.