Implementación de comportamiento animal a través de vehículos Braitenberg

Implementar las cuatro F’s de la biología (comer, pelear, aparear y huir) determinadas como los comportamientos básicos animales para la supervivencia a los vehículos de Braitenberg que hacen referencia a la demostración de sentimientos en robots (amor, miedo, enojo y timidez) por medio de percepció...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/28663
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/28663
Palabra clave:
Matlab
Coppeliasim
Lego
Leocad
Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Animales - Hábitos y conducta
Conducta animal - Tecnología electrónica
Aprendizaje en animales - Tecnología electrónica
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description Implementar las cuatro F’s de la biología (comer, pelear, aparear y huir) determinadas como los comportamientos básicos animales para la supervivencia a los vehículos de Braitenberg que hacen referencia a la demostración de sentimientos en robots (amor, miedo, enojo y timidez) por medio de percepción y acción son la base del proyecto el cual se hizo de manera simulada con los softwares LeoCad, CoppeliaSim, Matlab y su implementación física con Lego Mindstorms NXT a través de un robot diferencial constituido por dos sensores de luz encargados de identificar los comportamientos de las cuatro F’s por medio de un color predeterminado: Rojo-comer, azul-huir, amarillo-pelear y verde-aparear, un sensor ultrasónico encargado de parametrizar el campo de movimiento del robot y dos actuadores destinados a simular los comportamientos. El diseño del hábitat del robot se hizo mediante dos bloques de color diferente para que el robot, de acuerdo a una jerarquización de prioridades, el robot debe escoger un solo comportamiento.
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El diseño del hábitat del robot se hizo mediante dos bloques de color diferente para que el robot, de acuerdo a una jerarquización de prioridades, el robot debe escoger un solo comportamiento.Implement the four F's of biology (feeding, fighting, fleeing, fertilice) determined as the basic animal behaviors for survival to Braitenberg vehicles, which refer to the demonstration of feelings in robots (love, fear, anger and shyness) Through perception and action are the basis of the project its construction was done in a simulated way with the software LeoCad, CoppeliaSim, Matlab and its physical implementation with Lego Mindstorms NXT through a differential robot constituted by two light sensors in charge of identifying the behaviors of the four F's by means of a predetermined color: Red- feeding, blue- fleeing, yellow- fighting and green- fertilice, an ultrasonic sensor in charge of parameterizing the robot's field of movement and two actuators destined to simulate the behaviors. The design of the robot's habitat was done using two different color blocks so that the robot, according to a hierarchy of priorities, chose a single behaviorpdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2MatlabCoppeliasimLegoLeocadTecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones AcadémicasAnimales - Hábitos y conductaConducta animal - Tecnología electrónicaAprendizaje en animales - Tecnología electrónicaVehículo de Braitenberg - UsosMatlabCoppeliasimLegoLeocadImplementación de comportamiento animal a través de vehículos BraitenbergImplementation of animal behavior through Braitenberg vehiclesMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fRodriguez Garcia, 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