Implementación de comportamiento animal a través de vehículos Braitenberg

Implementar las cuatro F’s de la biología (comer, pelear, aparear y huir) determinadas como los comportamientos básicos animales para la supervivencia a los vehículos de Braitenberg que hacen referencia a la demostración de sentimientos en robots (amor, miedo, enojo y timidez) por medio de percepción y acción son la base del proyecto el cual se hizo de manera simulada con los softwares LeoCad, CoppeliaSim, Matlab y su implementación física con Lego Mindstorms NXT a través de un robot diferencial constituido por dos sensores de luz encargados de identificar los comportamientos de las cuatro F’s por medio de un color predeterminado: Rojo-comer, azul-huir, amarillo-pelear y verde-aparear, un sensor ultrasónico encargado de parametrizar el campo de movimiento del robot y dos actuadores destinados a simular los comportamientos. El diseño del hábitat del robot se hizo mediante dos bloques de color diferente para que el robot, de acuerdo a una jerarquización de prioridades, el robot debe escoger un solo comportamiento.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/28663
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/28663
• Palabra clave: Matlab; Coppeliasim; Lego; Leocad; Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas; Animales - Hábitos y conducta; Conducta animal - Tecnología electrónica; Aprendizaje en animales - Tecnología electrónica; Vehículo de Braitenberg - Usos; Matlab; Coppeliasim; Lego; Leocad
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