Robot lego detector de palabras de auxilio (RLDPA)
Este documento presenta la idea y desarrollo de un robot que detecta palabras de “ayuda, socorro o socorro”, provenientes de una persona que se encuentra en algún riesgo (fuente auditiva), esto se realiza en base a un robot Lego mindstorm EV3, y micropython con speech recognition que tendrá como obj...
- Autores:
-
Gómez Narváez, Luis Fernando
Segura Vega, Fabian Francisco
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39150
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/39150
- Palabra clave:
- Reconocimiento de palabras
MicroPython
Python
Raspberry PI
Lego EV3
Ultrasonido
Detección de obstáculos
Mapeo de recorrido
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Robótica educativa
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Este documento presenta la idea y desarrollo de un robot que detecta palabras de “ayuda, socorro o socorro”, provenientes de una persona que se encuentra en algún riesgo (fuente auditiva), esto se realiza en base a un robot Lego mindstorm EV3, y micropython con speech recognition que tendrá como objetivo filtrar y parametrizar las señales auditivas. Lo anterior se propone contribuir al desarrollo de los robots en Colombia, ya que su desarrollo e implementación puede dar paso a futuros avances, especialmente en el campo de la robótica auditiva. |
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Lo anterior se propone contribuir al desarrollo de los robots en Colombia, ya que su desarrollo e implementación puede dar paso a futuros avances, especialmente en el campo de la robótica auditiva.This document presents the idea and development of a robot that detects words of "help, help or relief", coming from a person who is at some risk (hearing source), this is done based on a Lego robot mindstorm EV3, and micropython with speech recognition which will aim at filtering and parameterizing auditory signals. The foregoing is proposed to contribute to the development of robots in Colombia, since its development and implementation can give way to future advances, especially in the field of auditory robotics.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Reconocimiento de palabrasMicroPythonPythonRaspberry PILego EV3UltrasonidoDetección de obstáculosMapeo de recorridoTecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasRobótica educativaProcesamiento de lenguaje naturalTecnología Lego mindstormsMicroPythonPythonSpeech recognitionRaspberry PILego EV3UltrasoundObstacle detectionCourse mappingRobot lego detector de palabras de auxilio (RLDPA)Robot Lego help word detector (RLDPA)bachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALGomezNarvaezLuisFernando2023.pdfGomezNarvaezLuisFernando2023.pdfTrabajo de 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