Desarrollo De Una Aplicación Móvil Para El Manejo Multitarea Y Optimización De La Plataforma Robótica RP6V2

El presente artículo detalla el proceso de optimización realizado a la plataforma robótica RP6V2 de la empresa Nuevos Recursos S.A.S. Para ello se desarrolló una aplicación móvil en Android Studio, la cual permite al usuario interactuar con la plataforma de una manera más sencilla permitiéndole múlt...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/14222
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/14222
Palabra clave:
Android
Aplicación móvil
Comunicación inalámbrica
I2C
Plataforma robótica RP6V2
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
SISTEMAS DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICA
APLICACIONES MÓVILES
ROBÓTICA
Android
Mobile application
Wireless communication
I2C
RP6V2 robotic platform
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
Description
Summary:El presente artículo detalla el proceso de optimización realizado a la plataforma robótica RP6V2 de la empresa Nuevos Recursos S.A.S. Para ello se desarrolló una aplicación móvil en Android Studio, la cual permite al usuario interactuar con la plataforma de una manera más sencilla permitiéndole múltiples opciones como manejarla de forma manual, iniciar un programa específico como: evitar obstáculos o como seguidor de luz y así mismo poder revisar el estado en el que se encuentran los sensores. También, se adicionaron módulos y sensores externos a la plataforma como un módulo WIFI, un ultrasonido, una OLED y un sensor de temperatura y humedad, comunicados por I2C a través del módulo WIFI. Adicional a esto, se realizó un documento que describe detalladamente el uso de la plataforma robótica a través de la aplicación llamada RP6V2.