Desarrollo De Una Aplicación Móvil Para El Manejo Multitarea Y Optimización De La Plataforma Robótica RP6V2

El presente artículo detalla el proceso de optimización realizado a la plataforma robótica RP6V2 de la empresa Nuevos Recursos S.A.S. Para ello se desarrolló una aplicación móvil en Android Studio, la cual permite al usuario interactuar con la plataforma de una manera más sencilla permitiéndole múltiples opciones como manejarla de forma manual, iniciar un programa específico como: evitar obstáculos o como seguidor de luz y así mismo poder revisar el estado en el que se encuentran los sensores. También, se adicionaron módulos y sensores externos a la plataforma como un módulo WIFI, un ultrasonido, una OLED y un sensor de temperatura y humedad, comunicados por I2C a través del módulo WIFI. Adicional a esto, se realizó un documento que describe detalladamente el uso de la plataforma robótica a través de la aplicación llamada RP6V2.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/14222
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/14222
• Palabra clave: Android; Aplicación móvil; Comunicación inalámbrica; I2C; Plataforma robótica RP6V2; TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS; SISTEMAS DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICA; APLICACIONES MÓVILES; ROBÓTICA; Android; Mobile application; Wireless communication; I2C; RP6V2 robotic platform
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