Detección de Posición y Estimación de la Trayectoria Lineal Futura de una Pelota, Aplicándole una Fuerza en el Círculo Máximo (X, Y)

En el siguiente documento se describe el proceso de diseño e implementación de un software que permite detectar la posición de una pelota, y calcular su trayectoria futura dependiendo de una fuerza aplicada en el círculo máximo; mediante el uso de una cámara y procesamiento de imagen. Se desarrolló un entrono controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados. Por otra parte se diseñó el actuador para aplicar la fuerza a la pelota, esto con el fin de conocer la fuerza aplicada y así estimar la posición futura de la pelota. Se logró contrastar los datos teóricos con los prácticos, logrando errores aceptables en el cálculo de la trayectoria futura. A su vez se ven las dificultades que se tienen para lograr un desarrollo en la captación de objetos en movimiento y la iluminación del entorno.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/3373
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/3373
• Palabra clave: Fuerza; entorno; procesamiento de imagen; trayectoria; Force; environment; image processing; path
• License: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional