Modelamiento y Virtualización de los Sistemas de Desplazamiento XYZ Servoneumático y Servohidraúlico del Laboratorio de Automatización de la Facultad Tecnológica

La universidad Distrital Francisco José de Caldas, actualmente cuenta con diversos laboratorios que se encuentran disponibles para la comunidad universitaria, en estos laboratorios se encuentran los equipos y los softwares necesarios para que quien los use pueda realizar prácticas y simulaciones enf...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/14262
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/14262
Palabra clave:
Control PID
Bucle cerrado
Regulador
Servosistemas
TECNOLOGÍA MECÁNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
SERVOMECANISMOS
CONTROL ELECTRÓNICO
REGULADORES
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Regulator
Servo Systems
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License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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description La universidad Distrital Francisco José de Caldas, actualmente cuenta con diversos laboratorios que se encuentran disponibles para la comunidad universitaria, en estos laboratorios se encuentran los equipos y los softwares necesarios para que quien los use pueda realizar prácticas y simulaciones enfocadas al área de estudio. Pero aun cuando la universidad cuenta con estos laboratorios no todos se encuentran a disposición de los estudiantes pues carecen de un manual de uso que permite usarlos correctamente, por esto, el objetivo del presente proyecto es poner a disposición el sistema de posicionamiento XYZ servo neumático y servo hidráulico que se encuentra en el laboratorio de automatización de la Facultad Tecnológica mediante un entorno virtual, que sirva de herramienta para los docentes y estudiantes en la instalación, identificación de componentes y movimientos básicos del equipo, además de crear una guía que permita su manipulación en el laboratorio.
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Pero aun cuando la universidad cuenta con estos laboratorios no todos se encuentran a disposición de los estudiantes pues carecen de un manual de uso que permite usarlos correctamente, por esto, el objetivo del presente proyecto es poner a disposición el sistema de posicionamiento XYZ servo neumático y servo hidráulico que se encuentra en el laboratorio de automatización de la Facultad Tecnológica mediante un entorno virtual, que sirva de herramienta para los docentes y estudiantes en la instalación, identificación de componentes y movimientos básicos del equipo, además de crear una guía que permita su manipulación en el laboratorio.The Universidad Distrital Francisco José de Caldas, currently has several laboratories that are available for the university community, in these laboratories are the equipment and softwares necessary for those who use them to perform practices and simulations focused on the area of ​​study. But the university has these laboratories not all are available to students because they lack a user manual that allows them to be used correctly, for this reason, the objective of this project is to make available the positioning system XYZ pneumatic servo and hydraulic servo that is in the automation laboratory of the Facultad Tecnológica through a virtual environment, which serves as a tool for teachers and students in the installation, identification of components and basic movements of the team, in addition to creating a guide that allows its manipulation at the laboratory.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Control PIDBucle cerradoReguladorServosistemasTECNOLOGÍA MECÁNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASSERVOMECANISMOSCONTROL ELECTRÓNICOREGULADORESPID ControlClosed loopRegulatorServo SystemsModelamiento y Virtualización de los Sistemas de Desplazamiento XYZ Servoneumático y Servohidraúlico del Laboratorio de Automatización de la Facultad TecnológicaModeling and Virtualization of the XYZ Servopneumatic and Servohydraulic Displacement Systems of the Automation Laboratory of the Technological FacultyCreación o Interpretacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILArchilaPicoSofíaMarianella2018.pdf.jpgArchilaPicoSofíaMarianella2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5212http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/14262/5/ArchilaPicoSof%c3%adaMarianella2018.pdf.jpg1e313d3580aea031f6b5f22228267200MD55open accessArchilaPicoSofíaMarianella2018Anexo1.pdf.jpgArchilaPicoSofíaMarianella2018Anexo1.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13034http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/14262/6/ArchilaPicoSof%c3%adaMarianella2018Anexo1.pdf.jpgf8be74d0c1b26156556c30101f0eb9b8MD56open accessArchilaPicoSofíaMarianella2018Anexo2.pdf.jpgArchilaPicoSofíaMarianella2018Anexo2.pdf.jpgIM 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