Modelamiento y Virtualización de los Sistemas de Desplazamiento XYZ Servoneumático y Servohidraúlico del Laboratorio de Automatización de la Facultad Tecnológica
La universidad Distrital Francisco José de Caldas, actualmente cuenta con diversos laboratorios que se encuentran disponibles para la comunidad universitaria, en estos laboratorios se encuentran los equipos y los softwares necesarios para que quien los use pueda realizar prácticas y simulaciones enf...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/14262
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/14262
- Palabra clave:
- Control PID
Bucle cerrado
Regulador
Servosistemas
TECNOLOGÍA MECÁNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
SERVOMECANISMOS
CONTROL ELECTRÓNICO
REGULADORES
PID Control
Closed loop
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Servo Systems
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La universidad Distrital Francisco José de Caldas, actualmente cuenta con diversos laboratorios que se encuentran disponibles para la comunidad universitaria, en estos laboratorios se encuentran los equipos y los softwares necesarios para que quien los use pueda realizar prácticas y simulaciones enfocadas al área de estudio. Pero aun cuando la universidad cuenta con estos laboratorios no todos se encuentran a disposición de los estudiantes pues carecen de un manual de uso que permite usarlos correctamente, por esto, el objetivo del presente proyecto es poner a disposición el sistema de posicionamiento XYZ servo neumático y servo hidráulico que se encuentra en el laboratorio de automatización de la Facultad Tecnológica mediante un entorno virtual, que sirva de herramienta para los docentes y estudiantes en la instalación, identificación de componentes y movimientos básicos del equipo, además de crear una guía que permita su manipulación en el laboratorio. |
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Alvarado Moreno, AlexanderArchila Pico, Sofía MarianellaMoreno Mora, Camila Andrea2018-11-19T21:07:25Z2018-11-19T21:07:25Z2018-09-05http://hdl.handle.net/11349/14262La universidad Distrital Francisco José de Caldas, actualmente cuenta con diversos laboratorios que se encuentran disponibles para la comunidad universitaria, en estos laboratorios se encuentran los equipos y los softwares necesarios para que quien los use pueda realizar prácticas y simulaciones enfocadas al área de estudio. Pero aun cuando la universidad cuenta con estos laboratorios no todos se encuentran a disposición de los estudiantes pues carecen de un manual de uso que permite usarlos correctamente, por esto, el objetivo del presente proyecto es poner a disposición el sistema de posicionamiento XYZ servo neumático y servo hidráulico que se encuentra en el laboratorio de automatización de la Facultad Tecnológica mediante un entorno virtual, que sirva de herramienta para los docentes y estudiantes en la instalación, identificación de componentes y movimientos básicos del equipo, además de crear una guía que permita su manipulación en el laboratorio.The Universidad Distrital Francisco José de Caldas, currently has several laboratories that are available for the university community, in these laboratories are the equipment and softwares necessary for those who use them to perform practices and simulations focused on the area of study. But the university has these laboratories not all are available to students because they lack a user manual that allows them to be used correctly, for this reason, the objective of this project is to make available the positioning system XYZ pneumatic servo and hydraulic servo that is in the automation laboratory of the Facultad Tecnológica through a virtual environment, which serves as a tool for teachers and students in the installation, identification of components and basic movements of the team, in addition to creating a guide that allows its manipulation at the laboratory.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Control PIDBucle cerradoReguladorServosistemasTECNOLOGÍA MECÁNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASSERVOMECANISMOSCONTROL ELECTRÓNICOREGULADORESPID ControlClosed loopRegulatorServo SystemsModelamiento y Virtualización de los Sistemas de Desplazamiento XYZ Servoneumático y Servohidraúlico del Laboratorio de Automatización de la Facultad TecnológicaModeling and Virtualization of the XYZ Servopneumatic and Servohydraulic Displacement Systems of the Automation Laboratory of the Technological FacultyCreación o Interpretacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILArchilaPicoSofíaMarianella2018.pdf.jpgArchilaPicoSofíaMarianella2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5212http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/14262/5/ArchilaPicoSof%c3%adaMarianella2018.pdf.jpg1e313d3580aea031f6b5f22228267200MD55open accessArchilaPicoSofíaMarianella2018Anexo1.pdf.jpgArchilaPicoSofíaMarianella2018Anexo1.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13034http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/14262/6/ArchilaPicoSof%c3%adaMarianella2018Anexo1.pdf.jpgf8be74d0c1b26156556c30101f0eb9b8MD56open accessArchilaPicoSofíaMarianella2018Anexo2.pdf.jpgArchilaPicoSofíaMarianella2018Anexo2.pdf.jpgIM 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