Pasantía apoyo en el pos-procesamiento de datos Lidar en áreas urbanas

El presente informe resume las actividades y los resultados obtenidos durante el desarrollo de la pasantía realizada en la empresa S.A.R. Ingeniería Ltda. durante el periodo de pasantía el objetivo principal consistió en verificar la precisión del modelo digital de terreno de la UGA 24 (Unidad de Ge...

Full description

Autores:
Manzanares Palomino, Jeimy Paola
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39719
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/39719
Palabra clave:
Lidar aéreo no tripulado
MDT
Modelo digital de terreno
Clasificación
Nube de puntos
Filtrado
Tecnología en Levantamientos Topográficos -- Tesis y disertaciones académicas
Estudio de factibilidad técnica y económica
Tecnologías de teledetección y Lidar
Topografía y georreferenciación
Unmanned aerial lidar
DTM
Digital terrain model
Classification
Point cloud
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description El presente informe resume las actividades y los resultados obtenidos durante el desarrollo de la pasantía realizada en la empresa S.A.R. Ingeniería Ltda. durante el periodo de pasantía el objetivo principal consistió en verificar la precisión del modelo digital de terreno de la UGA 24 (Unidad de Gestión de Alcantarillado) obtenido mediante datos Lidar aéreo no tripulado. Para lograr este objetivo, se siguen los parámetros establecidos por la empresa para la clasificación y refinado del modelo digital de terreno, teniendo como resultado una superficie semejante a la realidad del terreno, esta superficie es comparada con los puntos calculados de posicionamiento realizados con GPS en el área de estudio. A lo largo de la pasantía, se llevaron a cabo una serie de actividades específicas, las cuales consistieron en el filtrado y clasificación de datos Lidar, apoyo en cálculos y procesamiento de información y adicionalmente la asistencia en procesos topográficos. Los resultados obtenidos demostraron que la superficie generada con tecnología Lidar tiene una discrepancia máxima de 0.031 m respecto a la topografía convencional, demostrado que cumple con los parámetros de precisión establecidos por el contratante de 0.050 m. En general, esta pasantía ha proporcionado una valiosa experiencia en el área nubes de puntos Lidar aéreo no tripulado y ha contribuido a la confiabilidad en el uso de estas tecnologías.
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A lo largo de la pasantía, se llevaron a cabo una serie de actividades específicas, las cuales consistieron en el filtrado y clasificación de datos Lidar, apoyo en cálculos y procesamiento de información y adicionalmente la asistencia en procesos topográficos. Los resultados obtenidos demostraron que la superficie generada con tecnología Lidar tiene una discrepancia máxima de 0.031 m respecto a la topografía convencional, demostrado que cumple con los parámetros de precisión establecidos por el contratante de 0.050 m. En general, esta pasantía ha proporcionado una valiosa experiencia en el área nubes de puntos Lidar aéreo no tripulado y ha contribuido a la confiabilidad en el uso de estas tecnologías.This report summarizes the activities and results obtained during the internship carried out at S.A.R. Ingeniería Ltda. The main objective of the internship was to verify the accuracy of the digital terrain model of UGA 24 (Sewage Management Unit) obtained through unmanned aerial Lidar data. To achieve this objective, the parameters established by the company for the classification and refinement of the digital terrain model were followed, resulting in a surface that closely resembles the actual terrain. This surface was compared to the calculated GPS positioning points in the study area. Throughout the internship, several specific activities were carried out, including Lidar data filtering and classification, support in calculations and data processing, and assistance in topographic processes. The results obtained demonstrated that the surface generated with Lidar technology has a maximum discrepancy of 0.031 m compared to conventional topography, showing that it meets the accuracy parameters established by the contractor of 0.050m. Overall, this internship has provided valuable experience in the area of unmanned aerial Lidar point clouds and has contributed to the reliability in the use of these technologies.pdfspaAttribution-NoDerivatives 4.0 InternacionalAttribution-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Lidar aéreo no tripuladoMDTModelo digital de terrenoClasificaciónNube de puntosFiltradoTecnología en Levantamientos Topográficos -- Tesis y disertaciones académicasEstudio de factibilidad técnica y económicaTecnologías de teledetección y LidarTopografía y georreferenciaciónUnmanned aerial lidarDTMDigital terrain modelClassificationPoint cloudFilteredPasantía apoyo en el pos-procesamiento de datos Lidar en áreas urbanasSupport internship in the post-processing of Lidar data in urban areasbachelorThesisPasantíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALManzanaresPalominoJeimyPaola2023.pdfManzanaresPalominoJeimyPaola2023.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf7298594https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/22b6a299-3b2a-438e-8a63-5dbbf43b8085/downloadc18b7b5a3c9c831ecafced062b51a431MD51LicenciadeusoyautorizaciónManzanaresPalominoJeimyPaola2023.pdfLicenciadeusoyautorizaciónManzanaresPalominoJeimyPaola2023.pdfLicencia de uso y autorizaciónapplication/pdf701539https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/8335fc13-2781-4e01-bd0f-b2f89e1b0fc4/downloada345ad6c137513f46957e9fcc364691aMD53CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8799https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/9f94e2d2-7c41-4f23-ba0b-cb37554f5764/downloadf7d494f61e544413a13e6ba1da2089cdMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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