Herramienta de adquisición de datos en un vehículo aéreo no tripulado para detección de variables climatológicas en un invernadero.

En el siguiente documento se describe el desarrollo de una herramienta de adquisición de datos para un invernadero, implementada en un vehículo aéreo no tripulado con el fin de medir distintas variables climatológicas. Esta herramienta se compone de cuatro partes fundamentales; primera, el vehículo aéreo no tripulado (UAV, siglas en inglés Unmanned Aerial Vehicle) modelo Quadcopter SK450 Turnigy con un controlador de vuelo kk2.1.5, compuesto de 4 motores sin escobillas Brushless Multistar 2213 935kv y un empuje máximo de 850 g por cada motor, dato fundamental para el correcto funcionamiento del sistema debido al peso total de éste. Segunda, el sistema de monitoreo con el cual se podrá realizar una aproximación del clima en el invernadero, compuesto de cuatro sensores: sensor de luz (TSL2561), sensor de calidad del aire (MQ-135), sensor de temperatura (DHT11) y sensor de humedad relativa (DHT11), agregando un último sensor ultrasónico HC-SR04, para medir la altitud del vehículo, variable que se toma en cuenta como referencia para graficar las distintas variables físicas medidas. Tercero, el sistema de programación implementado en el microcontrolador PsoC 5 LP CY8CKIT-059 que cuenta con el dispositivo CY8C5888LTI-LP097 con el cual se realiza la programación y registro del sistema de monitoreo y de cada uno de los sensores, para el posterior envió de datos mediante los módulos de comunicación Xbee serie 2 implementando un protocolo de comunicación Zigbee. Cuarto, por último se tiene la interfaz de usuario realizada en el entorno de programación LabView donde se visualiza cada una de las gráficas de las distintas variables climatológicas medidas para su posterior análisis.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/5280
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/5280
• Palabra clave: Adquisición; UAV; Sensores; Invernadero; Clima; TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS; ADMINISTRACIÓN DE INVERNADEROS; INVERNADEROS - PROCESAMIENTO DE DATOS; SENSORES REMOTOS; Acquisition; UAV; Sensors; Greenhouse; Climate
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