Diseño y construcción de un encoder IoT basado en el efecto hall, para su implementación en el control de posición angular de un eje.
Realizar mediciones a la posición angular de un eje rotor o proceso rotativo, para controlarlo con precisión, bajo costo y de manera remota, actualmente se constituye como un problema, ya que los sistemas actuales para esta medida, son costosos, requieren de partes adicionales, y algunos no brindan...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/30439
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/30439
- Palabra clave:
- Encoder magnético
IoT
Técnica de posicionamiento
Medición angular
Efecto hall
Ingeniería en Control - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas electrónicos analógicos
Sistemas de transmisión de datos
Controladores programables
Efecto hall
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Realizar mediciones a la posición angular de un eje rotor o proceso rotativo, para controlarlo con precisión, bajo costo y de manera remota, actualmente se constituye como un problema, ya que los sistemas actuales para esta medida, son costosos, requieren de partes adicionales, y algunos no brindan la posibilidad de transmitir sus variables a la Internet, además de que algunos de estos cuentan con una vida útil corta. Mientras que previamente en el Grupo de Investigación en Control Electrónico se diseñaron algunos prototipos para solucionar los problemas mencionados, estos tienen dificultades para su implementación a escala. Dado que requieren de hardware o softwareespecializado, incrementando su costo además de requerir de intervención humana directa. Para este trabajo se han comparado los encoders más importantes, tanto por su uso industrial, como por su avance y desarrollo. |
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Rairan Antolines, José DaniloLópez Contreras, William AlejandroRoa Gutiérrez, Jonathan Fernei2022-11-18T16:58:52Z2022-11-18T16:58:52Z2021-06-24http://hdl.handle.net/11349/30439Realizar mediciones a la posición angular de un eje rotor o proceso rotativo, para controlarlo con precisión, bajo costo y de manera remota, actualmente se constituye como un problema, ya que los sistemas actuales para esta medida, son costosos, requieren de partes adicionales, y algunos no brindan la posibilidad de transmitir sus variables a la Internet, además de que algunos de estos cuentan con una vida útil corta. Mientras que previamente en el Grupo de Investigación en Control Electrónico se diseñaron algunos prototipos para solucionar los problemas mencionados, estos tienen dificultades para su implementación a escala. Dado que requieren de hardware o softwareespecializado, incrementando su costo además de requerir de intervención humana directa. Para este trabajo se han comparado los encoders más importantes, tanto por su uso industrial, como por su avance y desarrollo.Perform measurements to the angular position of a rotor shaft or rotating process, to control it with precision, low cost and remotely, currently constitutes a problem, since the Current systems for this measure are expensive, require additional parts, and some do not provide the possibility of transmitting your variables to the Internet, in addition to some of these they have a short shelf life. While previously in the Control Research Group Electronic some prototypes were designed to solve the problems mentioned, these they have difficulties to implement at scale. Since they require hardware or software specialized, increasing its cost in addition to requiring direct human intervention. To This work has compared the most important encoders, both for their industrial use and for its advancement and development.pdfspaCC0 1.0 Universalhttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Encoder magnéticoIoTTécnica de posicionamientoMedición angularEfecto hallIngeniería en Control - Tesis y disertaciones académicasSistemas electrónicos analógicosSistemas de transmisión de datosControladores programablesEfecto hallMagnetic EncoderIoTPositioningAngle measurementHall effectDiseño y construcción de un encoder IoT basado en el efecto hall, para su implementación en el control de posición angular de un eje.Design and construction of an iot encoder based on the hall effect, for implementation in the angular position control of an axis.bachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALLópezContrerasWilliamAlejandro2021.pdfLópezContrerasWilliamAlejandro2021.pdfapplication/pdf3091501http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/30439/4/L%c3%b3pezContrerasWilliamAlejandro2021.pdf8beec5d5051d8ecb40357e14a5dc8db9MD54open accessANEXOS.rarANEXOS.rarAnexosapplication/octet-stream83108508http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/30439/5/ANEXOS.rarf8d76bcba5b693ee9da5f350ccb339f2MD55open accessLicencia de uso y publicacion.pdfLicencia de uso y publicacion.pdfLicencia de uso y publicaciónapplication/pdf926658http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/30439/8/Licencia%20de%20uso%20y%20publicacion.pdf9b14953dad0aed2d73116edaabccd542MD58open accessCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8701http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/30439/6/license_rdf42fd4ad1e89814f5e4a476b409eb708cMD56open 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