Propuesta de sistema de reconocimiento de color piel evaluado en imágenes aéreas capturadas dentro de ambientes urbanos por medio de vehículo aéreo no tripulado (VANT)

Este trabajo tuvo como fin desarrollar una herramienta tecnológica basada en la clasificación de los valores típicos en las componentes RGB que correspondían al color piel, para posteriormente evaluar su respuesta frente a imágenes aéreas que se encontraban en un entorno urbano y que además contaron...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/7987
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/7987
Palabra clave:
ANFIS
Reconocimiento de piel
VANT
Mundo gris
Coordenadas cromáticas
Segmentación
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Inteligencia artificial
Visión por computador
Aviones sin piloto
ANFIS
Skin Recognition
UAV
Gray World
Chromatic coordinates
Segmentation
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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description Este trabajo tuvo como fin desarrollar una herramienta tecnológica basada en la clasificación de los valores típicos en las componentes RGB que correspondían al color piel, para posteriormente evaluar su respuesta frente a imágenes aéreas que se encontraban en un entorno urbano y que además contaron con presencia de personas. Dichas tomas, se realizaron por medio de la implementación de una cámara deportiva WiFi, la cual se adaptó a un VANT de ala rotatoria.
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spelling Camargo López, Julián RolandoGonzález Becerra, Daniel FelipeGarzón Villabón, Brayan Steven2018-04-17T21:49:11Z2018-04-17T21:49:11Z2017-02-24http://hdl.handle.net/11349/7987Este trabajo tuvo como fin desarrollar una herramienta tecnológica basada en la clasificación de los valores típicos en las componentes RGB que correspondían al color piel, para posteriormente evaluar su respuesta frente a imágenes aéreas que se encontraban en un entorno urbano y que además contaron con presencia de personas. Dichas tomas, se realizaron por medio de la implementación de una cámara deportiva WiFi, la cual se adaptó a un VANT de ala rotatoria.The purpose of this work was to develop a technological tool based on the classification of the typical values ​​in the components that were found in the skin color, in order to find the answer to the aerial images that were in an urban environment. They had the presence of people. These shots were made through the implementation of a WiFi sports camera, which was adapted to a rotary wing UAV.LaserRITApdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2ANFISReconocimiento de pielVANTMundo grisCoordenadas cromáticasSegmentaciónIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasInteligencia artificialVisión por computadorAviones sin pilotoANFISSkin RecognitionUAVGray WorldChromatic coordinatesSegmentationPropuesta de sistema de reconocimiento de color piel evaluado en imágenes aéreas capturadas dentro de ambientes urbanos por medio de vehículo aéreo no tripulado (VANT)Proposal of skin color recognition system evaluated in aerial images captured within urban environments by unmanned aerial vehicle (UAV)Monografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILGonzálezBecerraDanielFelipe2018.pdf.jpgGonzálezBecerraDanielFelipe2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5527http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/7987/3/Gonz%c3%a1lezBecerraDanielFelipe2018.pdf.jpg07e81d67f9bbf4d03caf6f15a5df3135MD53open accessORIGINALGonzálezBecerraDanielFelipe2018.pdfGonzálezBecerraDanielFelipe2018.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf11434105http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/7987/1/Gonz%c3%a1lezBecerraDanielFelipe2018.pdfd12f0854dbdf24c3e58f15974393285eMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87163http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/7987/2/license.txtda5c6a3ca62d5dd4853000a60fee7083MD52open access11349/7987oai:repository.udistrital.edu.co:11349/79872023-06-13 11:36:11.551open accessRepositorio Institucional Universidad Distrital - 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