Propuesta de sistema de reconocimiento de color piel evaluado en imágenes aéreas capturadas dentro de ambientes urbanos por medio de vehículo aéreo no tripulado (VANT)

Este trabajo tuvo como fin desarrollar una herramienta tecnológica basada en la clasificación de los valores típicos en las componentes RGB que correspondían al color piel, para posteriormente evaluar su respuesta frente a imágenes aéreas que se encontraban en un entorno urbano y que además contaron...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/7987
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/7987
Palabra clave:
ANFIS
Reconocimiento de piel
VANT
Mundo gris
Coordenadas cromáticas
Segmentación
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Inteligencia artificial
Visión por computador
Aviones sin piloto
ANFIS
Skin Recognition
UAV
Gray World
Chromatic coordinates
Segmentation
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
Description
Summary:Este trabajo tuvo como fin desarrollar una herramienta tecnológica basada en la clasificación de los valores típicos en las componentes RGB que correspondían al color piel, para posteriormente evaluar su respuesta frente a imágenes aéreas que se encontraban en un entorno urbano y que además contaron con presencia de personas. Dichas tomas, se realizaron por medio de la implementación de una cámara deportiva WiFi, la cual se adaptó a un VANT de ala rotatoria.