Control de una plataforma diferencial por medio de escalamiento temporal

El propósito de este documento es de dar a conocer que el escalamiento temporal puede ser utilizado como una herramienta de control. Dado que facilita cambiar la escala de tiempo de un sistema, ya sea este muy rápido o muy lento, a una escala de tiempo más cómoda y manejable. Para así, facilitarle a...

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Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Escalamiento temporal
Factor de escalamiento
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Differential platform
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description El propósito de este documento es de dar a conocer que el escalamiento temporal puede ser utilizado como una herramienta de control. Dado que facilita cambiar la escala de tiempo de un sistema, ya sea este muy rápido o muy lento, a una escala de tiempo más cómoda y manejable. Para así, facilitarle al ser humano que realiza el control al nuevo sistema, tomar de manera correcta y con el tiempo necesario las decisiones que crea convenientes para llevar a cabo un control o de contar con el tiempo para corregir errores de ser necesario. Así, se puede emplear el escalamiento temporal para controlar el movimiento de la plataforma diferencial DaNI 2.0 a modo de simulación. El desarrollo de este procedimiento se lleva a cabo en el software Matlab y Simulink.
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El desarrollo de este procedimiento se lleva a cabo en el software Matlab y Simulink.The purpose of this document is to make known the time scaling can be used as a control tool. Given that facilitates change the time scale of a system, whether it is too fast or too slow, to a scale more comfortable and manageable time. Thus, provide the human being that performs the control to the new system correctly and take the time necessary decisions it considers appropriate to carry out a control or have the time to correct errors if necessary. Thus, it can be used for controlling the time scaling of the differential motion platform DaNI 2.0 to simulation mode. The development of this procedure is carried out in Matlab and Simulink software.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Escalamiento temporalFactor de escalamientoPlataforma diferencialTime scalingScaling factorDifferential platformControl de una plataforma diferencial por medio de escalamiento temporalControl of a differential platform using time scalinginfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILControl de una plataforma diferencial por medio de escalamiento temporal.pdf.jpgControl de una plataforma diferencial por medio de escalamiento temporal.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg15795http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4064/6/Control%20de%20una%20plataforma%20diferencial%20por%20medio%20de%20escalamiento%20temporal.pdf.jpg72dea917c4ea7cc49a952c7c407e4dcdMD56open accessORIGINALControl de una 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