Control del movimiento de un robot móvil a control remoto a través de señales EOG

Se implementó un robot móvil controlado por medio de señales de electrooculografia (EOG), lo cual es posible por medio de unos electrodos que se sitúan en la parte superior e inferior de los ojos para tomar referencia del movimiento de los mismos, posteriormente esta señal obtenida es procesada por...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/16004
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/16004
Palabra clave:
EOG
Comunicación inalambrica
Micro controlador
Electrodos
Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Robótica
Electrooculograma
Electrodos
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Wireless communication
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description Se implementó un robot móvil controlado por medio de señales de electrooculografia (EOG), lo cual es posible por medio de unos electrodos que se sitúan en la parte superior e inferior de los ojos para tomar referencia del movimiento de los mismos, posteriormente esta señal obtenida es procesada por medio de una etapa de amplificación y filtrado, para así conseguir una señal fácil de manipular. Continuando con el proceso, la señal modificada es enviada a un sistema de control para su respectiva acción que depende de la posición del ojo. La comunicación entre los dos sistemas de control a utilizar será inalámbrica, llegando así la orden específica al sistema de control que llevará el robot móvil y ejecutará dicha acción.
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La comunicación entre los dos sistemas de control a utilizar será inalámbrica, llegando así la orden específica al sistema de control que llevará el robot móvil y ejecutará dicha acción.A mobile robot was implemented which is controlled by means of electrooculography (EOG) signals, which is possible by means of electrodes that are located in the upper and lower part of the eyes to take reference of the movement of the same, later this obtained signal will be processed by means of an amplification and filtering stage, in order to obtain an easy to manipulate signal. Continuing with the process, the modified signal is sent to a control system which will take its respective action which depends on the position of the eye. The communication between the two control systems to be used will be wireless, thus reaching the specific order to the control system that will be carried by the mobile robot which will execute said action.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2EOGComunicación inalambricaMicro controladorElectrodosTecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones AcadémicasRobóticaElectrooculogramaElectrodosEOGWireless communicationMicro controllerElectrodesControl del movimiento de un robot móvil a control remoto a través de señales EOGControl of the movement of a mobile robot with remote control through EOG signalsMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILBohorquezArocaJonathanJavier2019.pdf.jpgBohorquezArocaJonathanJavier2019.pdf.jpgIM 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