Control del movimiento de un robot móvil a control remoto a través de señales EOG

Se implementó un robot móvil controlado por medio de señales de electrooculografia (EOG), lo cual es posible por medio de unos electrodos que se sitúan en la parte superior e inferior de los ojos para tomar referencia del movimiento de los mismos, posteriormente esta señal obtenida es procesada por medio de una etapa de amplificación y filtrado, para así conseguir una señal fácil de manipular. Continuando con el proceso, la señal modificada es enviada a un sistema de control para su respectiva acción que depende de la posición del ojo. La comunicación entre los dos sistemas de control a utilizar será inalámbrica, llegando así la orden específica al sistema de control que llevará el robot móvil y ejecutará dicha acción.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/16004
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/16004
• Palabra clave: EOG; Comunicación inalambrica; Micro controlador; Electrodos; Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas; Robótica; Electrooculograma; Electrodos; EOG; Wireless communication; Micro controller; Electrodes
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