Diseño y análisis de un modelamiento en un entorno virtual de una línea de producción reprogramable para tres productos de limpieza y desinfección
El presente trabajo se centra en la elaboración de una línea de dosificado automatizable utilizando el software Siemens NX y su herramienta de diseñador de conceptos de mecatrónica. El objetivo principal de la investigación es evaluar la viabilidad del proyecto, basado en las necesidades planteadas...
- Autores:
-
Sandoval Ovalle, Duvan Michael
Guerrero González, Rafael
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/40466
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/40466
- Palabra clave:
- Línea de producción
Mecatrónica
MCD
Modelamiento
Virtual
Siemens Nx
Automatización
Dosificado
CAD
Ingeniería Mecánica -- Tesis y disertaciones académicas
Modelado virtual en ingeniería
Productos de limpieza
Desinfección
Production line
Mechanics
MCD
Modeling
Virtual
Siemens Nx
Automation
Dosed
CAD
- Rights
- License
- Abierto (Texto Completo)
| id |
UDISTRITA2_df00242c3c0f3c7af4efbe5c4b9a39da |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/40466 |
| network_acronym_str |
UDISTRITA2 |
| network_name_str |
RIUD: repositorio U. Distrital |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño y análisis de un modelamiento en un entorno virtual de una línea de producción reprogramable para tres productos de limpieza y desinfección |
| dc.title.titleenglish.spa.fl_str_mv |
Design and analysis of a modeling in a virtual environment of a reprogrammable production line for three cleaning and disinfection products |
| title |
Diseño y análisis de un modelamiento en un entorno virtual de una línea de producción reprogramable para tres productos de limpieza y desinfección |
| spellingShingle |
Diseño y análisis de un modelamiento en un entorno virtual de una línea de producción reprogramable para tres productos de limpieza y desinfección Línea de producción Mecatrónica MCD Modelamiento Virtual Siemens Nx Automatización Dosificado CAD Ingeniería Mecánica -- Tesis y disertaciones académicas Modelado virtual en ingeniería Productos de limpieza Desinfección Production line Mechanics MCD Modeling Virtual Siemens Nx Automation Dosed CAD |
| title_short |
Diseño y análisis de un modelamiento en un entorno virtual de una línea de producción reprogramable para tres productos de limpieza y desinfección |
| title_full |
Diseño y análisis de un modelamiento en un entorno virtual de una línea de producción reprogramable para tres productos de limpieza y desinfección |
| title_fullStr |
Diseño y análisis de un modelamiento en un entorno virtual de una línea de producción reprogramable para tres productos de limpieza y desinfección |
| title_full_unstemmed |
Diseño y análisis de un modelamiento en un entorno virtual de una línea de producción reprogramable para tres productos de limpieza y desinfección |
| title_sort |
Diseño y análisis de un modelamiento en un entorno virtual de una línea de producción reprogramable para tres productos de limpieza y desinfección |
| dc.creator.fl_str_mv |
Sandoval Ovalle, Duvan Michael Guerrero González, Rafael |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Alvarado Moreno, Alexander |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Sandoval Ovalle, Duvan Michael Guerrero González, Rafael |
| dc.contributor.orcid.none.fl_str_mv |
Alvarado Moreno, Alexander [0009-0006-7087-1014] |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
Línea de producción Mecatrónica MCD Modelamiento Virtual Siemens Nx Automatización Dosificado CAD |
| topic |
Línea de producción Mecatrónica MCD Modelamiento Virtual Siemens Nx Automatización Dosificado CAD Ingeniería Mecánica -- Tesis y disertaciones académicas Modelado virtual en ingeniería Productos de limpieza Desinfección Production line Mechanics MCD Modeling Virtual Siemens Nx Automation Dosed CAD |
| dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica -- Tesis y disertaciones académicas Modelado virtual en ingeniería Productos de limpieza Desinfección |
| dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
Production line Mechanics MCD Modeling Virtual Siemens Nx Automation Dosed CAD |
| description |
El presente trabajo se centra en la elaboración de una línea de dosificado automatizable utilizando el software Siemens NX y su herramienta de diseñador de conceptos de mecatrónica. El objetivo principal de la investigación es evaluar la viabilidad del proyecto, basado en las necesidades planteadas por la empresa Sabaot Machine. La línea de producción diseñada consta de seis etapas principales: etapa de alimentación de botellas, etapa de dosificado, etapa de suministro de tapas, etapa de roscado de tapas, etapa de etiquetado y etapa de embalaje. Se lleva a cabo un análisis cinemático para garantizar el adecuado comportamiento de cada una de las etapas. Durante el desarrollo de la tesis, se aplican los conocimientos y herramientas de ingeniería mecánica, así como la integración de conceptos mecatrónicos, para lograr una solución óptima. Se realizan pruebas y simulaciones para evaluar el rendimiento y la confiabilidad del sistema propuesto. Además, se aborda el aspecto financiero del proyecto mediante la elaboración de un presupuesto detallado que incluye los costos de los componentes necesarios para la implementación de la línea de dosificado. Esto proporciona una visión clara de la inversión requerida y permite evaluar la viabilidad económica del proyecto. |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.created.none.fl_str_mv |
2023-07-11 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-09-06T16:13:15Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-09-06T16:13:15Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
bachelorThesis |
| dc.type.degree.spa.fl_str_mv |
Monografía |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11349/40466 |
| url |
http://hdl.handle.net/11349/40466 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
| rights_invalid_str_mv |
Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
pdf |
| institution |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/cd9dd6cc-ff68-405e-94d4-475c478de3db/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/d0f42b1c-d8c5-4e68-8fee-47a3396c0fdb/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/4cb82099-5b90-4e58-af9e-47d330b3bcf7/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/f81f012e-a46c-451e-a733-89f564dfd1a1/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/052fea9d-c7c5-4d5d-a8a1-ff7599caa928/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
7950cdd6bf326dc6f09a81a45d3624a1 95758bd127ec0f6dce563d12d3be0ae8 997daf6c648c962d566d7b082dac908d 6d1103f143f3729ea590be778c188c7e 495268bb02d5cc53c868eacce6af0db9 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Distrital |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@udistrital.edu.co |
| _version_ |
1828165363568738304 |
| spelling |
Alvarado Moreno, AlexanderSandoval Ovalle, Duvan MichaelGuerrero González, RafaelAlvarado Moreno, Alexander [0009-0006-7087-1014]2024-09-06T16:13:15Z2024-09-06T16:13:15Z2023-07-11http://hdl.handle.net/11349/40466El presente trabajo se centra en la elaboración de una línea de dosificado automatizable utilizando el software Siemens NX y su herramienta de diseñador de conceptos de mecatrónica. El objetivo principal de la investigación es evaluar la viabilidad del proyecto, basado en las necesidades planteadas por la empresa Sabaot Machine. La línea de producción diseñada consta de seis etapas principales: etapa de alimentación de botellas, etapa de dosificado, etapa de suministro de tapas, etapa de roscado de tapas, etapa de etiquetado y etapa de embalaje. Se lleva a cabo un análisis cinemático para garantizar el adecuado comportamiento de cada una de las etapas. Durante el desarrollo de la tesis, se aplican los conocimientos y herramientas de ingeniería mecánica, así como la integración de conceptos mecatrónicos, para lograr una solución óptima. Se realizan pruebas y simulaciones para evaluar el rendimiento y la confiabilidad del sistema propuesto. Además, se aborda el aspecto financiero del proyecto mediante la elaboración de un presupuesto detallado que incluye los costos de los componentes necesarios para la implementación de la línea de dosificado. Esto proporciona una visión clara de la inversión requerida y permite evaluar la viabilidad económica del proyecto.The present work focuses on the development of an automatable dosing line using the Siemens NX software and its mechatronics concept designer tool. The main objective of the research is to evaluate the feasibility of the project, based on the needs raised by the company Sabaot Machine. The designed production line consists of six main stages: bottle feeding stage, dosing stage, cap supply stage, cap screwing stage, labeling stage and packing stage. A cinematographic analysis is carried out to guarantee the proper behavior of each of the stages. During the development of the thesis, mechanical engineering knowledge and tools are applied, as well as the integration of mechatronic concepts, to achieve an optimal solution. Tests and simulations are performed to assess the performance and reliability of the proposed system. In addition, the financial aspect of the project is addressed through the preparation of a detailed budget that includes the costs of the necessary components for the implementation of the dosing line. This provides a clear vision of the investment required and allows to assess the economic feasibility of the project.pdfspaLínea de producciónMecatrónicaMCDModelamientoVirtualSiemens NxAutomatizaciónDosificadoCADIngeniería Mecánica -- Tesis y disertaciones académicasModelado virtual en ingenieríaProductos de limpiezaDesinfecciónProduction lineMechanicsMCDModelingVirtualSiemens NxAutomationDosedCADDiseño y análisis de un modelamiento en un entorno virtual de una línea de producción reprogramable para tres productos de limpieza y desinfecciónDesign and analysis of a modeling in a virtual environment of a reprogrammable production line for three cleaning and disinfection productsbachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fAbierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2ORIGINALSandovalOvalleDuvanMichael_GuerreroGonzalezRafael2023.pdfSandovalOvalleDuvanMichael_GuerreroGonzalezRafael2023.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf5259858https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/cd9dd6cc-ff68-405e-94d4-475c478de3db/download7950cdd6bf326dc6f09a81a45d3624a1MD51Licencia de uso y publicacion.pdfLicencia de uso y publicacion.pdfLicencia de publicacionapplication/pdf265369https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/d0f42b1c-d8c5-4e68-8fee-47a3396c0fdb/download95758bd127ec0f6dce563d12d3be0ae8MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/4cb82099-5b90-4e58-af9e-47d330b3bcf7/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD53THUMBNAILSandovalOvalleDuvanMichael_GuerreroGonzalezRafael2023.pdf.jpgSandovalOvalleDuvanMichael_GuerreroGonzalezRafael2023.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5319https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/f81f012e-a46c-451e-a733-89f564dfd1a1/download6d1103f143f3729ea590be778c188c7eMD54Licencia de uso y publicacion.pdf.jpgLicencia de uso y publicacion.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9508https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/052fea9d-c7c5-4d5d-a8a1-ff7599caa928/download495268bb02d5cc53c868eacce6af0db9MD5511349/40466oai:repository.udistrital.edu.co:11349/404662024-11-27 01:05:27.636open.accesshttps://repository.udistrital.edu.coRepositorio Universidad Distritalrepositorio@udistrital.edu.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 |