Diseño e implementación de un control difuso de nivel de agua de una planta didáctica de cuatro (4) tanques acoplados ubicado en el grupo de investigación integra.

Este trabajo de grado se alinea al contexto de desarrollo e implementación de sistemas integrados de automatización y control, los cuales se han sido partícipes en el contexto de ejecución de actividades de los distintos sectores de desarrollo económico y social de una población, brindando calidad y...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/28183
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/28183
Palabra clave:
Funciones de membresía
Control difuso
Universo discurso
Variables lingüísticas
Términos lingüísticos
Ingeniería en Control - Tesis y disertaciones académicas
Fabricas - Automatización
Control automático
Digestión anaerobia
Lógica difusa
Análisis de sistemas
Menbership functions
Fuzzy control
Speech universe
Variables linuistics
Linguistic terms
Rights
License
CC0 1.0 Universal
Description
Summary:Este trabajo de grado se alinea al contexto de desarrollo e implementación de sistemas integrados de automatización y control, los cuales se han sido partícipes en el contexto de ejecución de actividades de los distintos sectores de desarrollo económico y social de una población, brindando calidad y eficiencia a la prestación de servicios o la creación de nuevos productos emergentes o actuales, pues si bien el ser humano ha dedicado su tiempo en la historia a la creación de nuevos sistemas o potencialización de los existentes, generando así una gran variedad de posibles soluciones a una problemática. A partir de lo anterior, el desarrollo profesional de un estudiante en campo del saber de la Automatización y control, debe contemplar la teoría y la práctica de una manera integrada lo más realista posible, con el fin de poder generar competencias necesarias y disponibles en el mercado laboral actual, en conclusión surge la necesidad de la disposición de equipos o herramientas que estén alineados a los cambios tecnológicos existentes, siendo este un apoyo al desarrollo de las clases de los docentes y formación del estudiante en el área de la Automatización y control. Como solución a la necesidad actual emergente se definió el diseño e implementación de un control difuso de nivel de agua en una planta didáctica de cuatro (4) tanques acoplados que se desarrollaran en el grupo de investigación Integra de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas en la facultad tecnológica y teniendo como soporte un manual de 3 prácticas de laboratorio desarrollables en la misma, esta podrá ser usada como herramienta de apoyo para el desarrollo de las clases por parte de los docentes de las áreas de Tecnología en electrónica e Ingeniería en Automatización y Control, mitigando la brecha técnica y tecnológica en la integración de sistemas de múltiples variables con el manejo de dispositivos actuales y emergentes. Finalmente, se definen los resultados cuantitativos soportados por imágenes y tablas se la implementarán dos tipos de control con base lógica difusa, como lo son el control de Mandani y el control de Sugeno-Takagi-Kang ejecutados en la planta didáctica de nivel propuesta, validando así su correcto y óptimo funcionamiento.