Diseño de un sistema portátil para la detección de obstáculos por medio de kinect, como apoyo a personas con limitaciones visuales.
Con el fin de contribuir en la mejora de la calidad de vida de las personas con discapacidad visual, se ha diseñado un prototipo portátil que les brinda apoyo sobre su desplazamiento autónomo, utilizando como medio de visión un Kinect. Este dispositivo también cuenta con una Raspberry Pi 3, esta fun...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/14039
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/14039
- Palabra clave:
- Kinect
Limitación visual
Bastón blanco
Raspberry Pi 3
Ingeniería en Control - Tesis y disertaciones académicas
Dispositivos de autoayuda para personas con discapacidades
Aparatos para ciegos
Bastones para ciegos
Kinect
Visual limitation
White cane
Visual limitation
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Con el fin de contribuir en la mejora de la calidad de vida de las personas con discapacidad visual, se ha diseñado un prototipo portátil que les brinda apoyo sobre su desplazamiento autónomo, utilizando como medio de visión un Kinect. Este dispositivo también cuenta con una Raspberry Pi 3, esta funciona como cerebro, que ejecuta y procesa toda la información capturada por el Kinect. Cuenta además con un sistema sensorial de alarma que indica la ubicación de objetos u obstáculos por medio de tres actuadores (vibradores de celular) colocados estratégicamente en tres puntos del cuerpo a nivel del abdomen. Mediante este sistema de alarma, el usuario discapacitado mejorará su sentido de la ubicación, ya que dependiendo de si el objeto se encuentra a la izquierda, derecha o centro, los actuadores vibrarán con una intensidad proporcional al nivel de cercanía del usuario con respecto al elemento presente en el ambiente. |
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Mediante este sistema de alarma, el usuario discapacitado mejorará su sentido de la ubicación, ya que dependiendo de si el objeto se encuentra a la izquierda, derecha o centro, los actuadores vibrarán con una intensidad proporcional al nivel de cercanía del usuario con respecto al elemento presente en el ambiente.In order to contribute to the improvement of the quality of life of people with visual disabilities, a portable prototype has been designed that gives them support on their autonomous movement, using as a means of vision a Kinect. This device also has a Raspberry Pi 3, this works as a brain, which executes and processes all the information captured by the Kinect. It also has a sensorial alarm system that indicates the location of objects or obstacles by means of three actuators (cell vibrators) strategically placed in three points of the body at the level of the abdomen. Through this alarm system, the disabled user will improve their sense of location, since depending on whether the object is left, right or center, the actuators will vibrate with an intensity proportional to the level of closeness of the user with respect to the element present in the environment.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecKinectLimitación visualBastón blancoRaspberry Pi 3Ingeniería en Control - Tesis y disertaciones académicasDispositivos de autoayuda para personas con discapacidadesAparatos para ciegosBastones para ciegosKinectVisual limitationWhite caneVisual limitationDiseño de un sistema portátil para la detección de obstáculos por medio de kinect, como apoyo a personas con limitaciones visuales.Design of a portable system for the detection of obstacles through kinect, as support for people with visual limitations.Monografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILRodriguezFernandezWilmarFelipe2018.pdf.jpgRodriguezFernandezWilmarFelipe2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6081http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/14039/5/RodriguezFernandezWilmarFelipe2018.pdf.jpg0ec79c83f93bc51f219069acd16ed52cMD55open accessLicenciayAutorizacion.pdf.jpgLicenciayAutorizacion.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg11258http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/14039/6/LicenciayAutorizacion.pdf.jpgdb4682b0e874ad09c3d758c64922a9bbMD56open accessORIGINALRodriguezFernandezWilmarFelipe2018.pdfRodriguezFernandezWilmarFelipe2018.pdfapplication/pdf2499092http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/14039/3/RodriguezFernandezWilmarFelipe2018.pdf2ead4fd1eed24d2ec04e3beaeabac2a6MD53open accessRodriguezFernandezWilmarFelipe2018.rarRodriguezFernandezWilmarFelipe2018.rarTrabajo de 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