Plataforma robótica seguidora de radiación solar evasora de obstáculos.

Este artículo es resultado de un trabajo realizado de una plataforma robótica seguidora de radicación solar evasora de obstáculos utilizada por una planta cactácea pequeña, en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, a partir de la implementación de un algoritmo de seguimiento de radiación solar y evasor de obstáculos integrado en un sistema electrónico microcontrolado necesario para los procesos de la movilidad (manejo de los motores), medición (información recolectada de los sensores ) y almacenamiento de datos (base de datos), utilizando temáticas de la intensidad de radiación solar con el objetivo de futuros estudios de aplicaciones en sistemas biológicos. Se presenta el desarrollo del proyecto y los resultados obtenidos. En primer lugar, se efectúa la revisión del estado del arte sobre la temática, se consideró los conceptos teóricos explorados y la alternativa de solución, para finalmente ser aplicados, posteriormente se evalúa los resultados de desempeño para identificar la función objetivo del mismo frente a una solución óptima.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/22442
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/22442
• Palabra clave: Seguidor de radiación solar; Sistema ecolocalizador; Algoritmo de proceso; Almacenamiento de datos; Sistema sensorico; Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas; Robótica; Seguidores solares electrónicos; Almacenamiento de energía; Solar radiation tracker; Electronic microcontrolled system; process algorithm; data storage; sensing system
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