Análisis de respuesta de un robot basado en vehículos Braitenberg ante un estimulo variable
La finalidad de este artículo es exponer los datos y análisis que se obtuvieron tras una serie de pruebas realizadas a un prototipo con características de los vehículos de Valentino Braitenberg construido con LEGO y expuesto a un estímulo variable (luz) dentro de un entorno delimitado, detallando lo...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/29343
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/29343
- Palabra clave:
- Comportamiento básico
Vehículos de Braitenberg
Evolución robótica
Estimulo
Irritabilidad
Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Lego (Equipo para construcción de robots)
Control automático
Broitenberg, Valentino - Crítica e interpretación
Inteligencia artificial
Robots - Innovación tecnológica
Basic behavior
Stimulus
Braitenberg vehicles
Robotic evolution
Irritability
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
| Summary: | La finalidad de este artículo es exponer los datos y análisis que se obtuvieron tras una serie de pruebas realizadas a un prototipo con características de los vehículos de Valentino Braitenberg construido con LEGO y expuesto a un estímulo variable (luz) dentro de un entorno delimitado, detallando lo que sería la estructura del robot, el ambiente de pruebas, el algoritmo de control y la explicación de los comportamientos o patrones observados en cada una de las pruebas. |
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