Multibot: Robótica aplicada al rescate urbano

La robótica se ha convertido en un pequeño gran pretexto para el desarrollo de actividades de investigación, estudio e implementación de alternativas, algunas de ellas innovadoras y emprendedoras, que faciliten la solución de problemas cotidianos en la sociedad. “Multibot. Robótica aplicada al resca...

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Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/34664
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/34664
Palabra clave:
Recate urbano
Robótica
Fusión sensorial
Visión artificial
Navegación
Robot
Protocolos de comunicación
Robótica
Robots
Sensores remotos
Redes de sensores inalámbricos
Protocolos de transferencia de archivos (Redes de computadores)
Sistemas inteligentes
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dc.contributor.orcid.spa.fl_str_mv Pérez Pereira, Miguel Ricardo [0000-0001-7487-2600]
Bermúdez Bohórquez, Giovanni Rodrigo [0000-0002-4744-160X]
Rairán Antolines, José Danilo [0000-0002-1213-7333]
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description La robótica se ha convertido en un pequeño gran pretexto para el desarrollo de actividades de investigación, estudio e implementación de alternativas, algunas de ellas innovadoras y emprendedoras, que faciliten la solución de problemas cotidianos en la sociedad. “Multibot. Robótica aplicada al rescate urbano”, es un libro que recoge los aspectos fundamentales, alcanzados en el desarrollo de un proyecto de investigación financiado por la Universidad Distrital Francisco José de Caldas y realizado por los grupos de investigación en Robótica Móvil Autónoma (Roma) y en Control Electrónico (Gice). Entre los aspectos fundamentales que se presentan se encuentra el desarrollo de algoritmos reactivos de cooperación, desarrollado en un equipo de cuatro robots móviles, cada uno con algoritmos de fusión sensorial, visión artificial y sistemas bioinspirados a través de la implementación de una propuesta novedosa de controladores basado en emociones, todo con el principal objetivo de aportar a la comunidad científica colombiana e internacional nuevos elementos de estudio en el área de la robótica de servicio.
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spelling will be generated::orcid::0000-0001-7487-2600600will be generated::orcid::0000-0002-4744-160X600will be generated::orcid::0000-0002-1213-73336002024-04-30T20:38:01Z2024-04-30T20:38:01Z2017-12978-958-5434-85-1http://hdl.handle.net/11349/34664Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Centro de Investigaciones y Desarrollo CientíficoLa robótica se ha convertido en un pequeño gran pretexto para el desarrollo de actividades de investigación, estudio e implementación de alternativas, algunas de ellas innovadoras y emprendedoras, que faciliten la solución de problemas cotidianos en la sociedad. “Multibot. Robótica aplicada al rescate urbano”, es un libro que recoge los aspectos fundamentales, alcanzados en el desarrollo de un proyecto de investigación financiado por la Universidad Distrital Francisco José de Caldas y realizado por los grupos de investigación en Robótica Móvil Autónoma (Roma) y en Control Electrónico (Gice). Entre los aspectos fundamentales que se presentan se encuentra el desarrollo de algoritmos reactivos de cooperación, desarrollado en un equipo de cuatro robots móviles, cada uno con algoritmos de fusión sensorial, visión artificial y sistemas bioinspirados a través de la implementación de una propuesta novedosa de controladores basado en emociones, todo con el principal objetivo de aportar a la comunidad científica colombiana e internacional nuevos elementos de estudio en el área de la robótica de servicio.Robotics has become a great small pretext for the development of research activities, study and implementation of alternatives, some of them innovative and entrepreneurial, that facilitate the solution of everyday problems in society. “Multibot. Robotics applied to urban rescue", is a book that collects the fundamental aspects, achieved in the development of a research project financed by the District University Francisco José de Caldas and carried out by the research groups in Autonomous Mobile Robotics (Rome) and in Electronic Control (Gice). Among the fundamental aspects presented is the development of reactive cooperation algorithms, developed in a team of four mobile robots, each with sensory fusion algorithms, artificial vision and bioinspired systems through the implementation of a novel proposal of controllers. based on emotions, all with the main objective of providing the Colombian and international scientific community with new study elements in the area of ​​service robotics.BogotápdfEspaciosUniversidad Distrital Francisco José de Caldas. Centro de Investigaciones y Desarrollo CientíficoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Recate urbanoRobóticaFusión sensorialVisión artificialNavegaciónRobotProtocolos de comunicaciónRobóticaRobotsSensores remotosRedes de sensores inalámbricosProtocolos de transferencia de archivos (Redes de computadores)Sistemas inteligentesRescate -- RobotsUrban rescueRoboticsSensory fusionArtificial visionNavigationRobotCommunication protocolsMultibot: Robótica aplicada al rescate urbanoRobótica aplicada al rescate urbanoMultibot: Robotics applied to urban rescuebookhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2f33FEMA. www.fema.gov. 2012.Galvez J., “Manual de búsqueda y rescate – Bomberos”, Voluntarios de la Provincia de Entre Ríos, 2012.Arkin R. 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