Evaluación del potencial ahorro de energía en un brazo robótico usando freno regenerativo
En este trabajo se realiza la simulación de un brazo robótico en Simulink integrando el freno regenerativo para evaluar el potencial ahorro de energía con esta tecnología. El modelo fue validado usando análisis de movimiento en SolidWorks Motion.
- Autores:
-
Tovar Ángel, Juan José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39917
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/39917
- Palabra clave:
- Robots
Energía
Ahorro
Simulación
Especialización en Informática y Automática Industrial -- Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de control automatas
Robótica
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Conservación de la energía
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- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
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The model was validated using motion analysis in SolidWorks Motion.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2RobotsEnergíaAhorroSimulaciónEspecialización en Informática y Automática Industrial -- Tesis y disertaciones académicasSistemas de control automatasRobóticaBrazos artificialesConservación de la energíaRobotsEnergySavingSimulationEvaluación del potencial ahorro de energía en un brazo robótico usando freno regenerativoEvaluation of the potential energy savings in a robotic arm using regenerative brakebachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALTovarAngelJuanJose2023.pdfTovarAngelJuanJose2023.pdfTrabajo de 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