Dispositivo autónomo de riego para un cultivo de arveja que mejora el crecimiento y desarrollo de la planta
Para un buen crecimiento de una planta, se necesita de agua y determinados minerales que son absorbidos por medio de su raíz. Un suelo es fértil cuando tiene los nutrientes necesarios, es decir que cuenta con las sustancias indispensables para que las plantas se desarrollen bien. Cuando un suelo es...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/31789
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/31789
- Palabra clave:
- Cultivo
Desarrollo
Dispositivo electrónico
Fertilización
Fumigación
Optimización
Riego
Semiautónomo
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Fertilización de plantas
Dispositivos de riego
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Optimización del riego
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Para un buen crecimiento de una planta, se necesita de agua y determinados minerales que son absorbidos por medio de su raíz. Un suelo es fértil cuando tiene los nutrientes necesarios, es decir que cuenta con las sustancias indispensables para que las plantas se desarrollen bien. Cuando un suelo es infértil y se desea cultivar en él, se necesita complementar sus nutrientes, ya sea al radicular o con fertirriego. En el presente artículo se detallan las investigaciones y desarrollos que se hicieron a un dispositivo de riego que permite fertilizar las plantas. El dispositivo se basa en una estructura locomoción por oruga, que permite hacer recorridos por cualquier terreno. Un microcontrolador es el encargado de la parte de control, el cuál está programado para seguir una trayectoria marcada con una línea negra e ir esparciendo el líquido que contenga en su tanque (fertilizante o agua según la necesidad). Mientras el seguidor de línea esté activo, el líquido es disperso, y por último, al encontrar un obstáculo en su trayectoria, el dispositivo se detiene. Al estar detenido, se realiza el llenado del tanque portable. Haciendo pruebas de sensado, cálculos de tiempo, acoples de sensores y con lógica básica de programación de dispositivos embebidos, fue posible ejecutar la óptima fertilización de las plantas. Gracias a la fertilización con el dispositivo, se disminuyó considerablemente el contacto directo con los químicos y la optimización del riego del fertilizante. |
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Un microcontrolador es el encargado de la parte de control, el cuál está programado para seguir una trayectoria marcada con una línea negra e ir esparciendo el líquido que contenga en su tanque (fertilizante o agua según la necesidad). Mientras el seguidor de línea esté activo, el líquido es disperso, y por último, al encontrar un obstáculo en su trayectoria, el dispositivo se detiene. Al estar detenido, se realiza el llenado del tanque portable. Haciendo pruebas de sensado, cálculos de tiempo, acoples de sensores y con lógica básica de programación de dispositivos embebidos, fue posible ejecutar la óptima fertilización de las plantas. Gracias a la fertilización con el dispositivo, se disminuyó considerablemente el contacto directo con los químicos y la optimización del riego del fertilizante.For a good growth of a plant, it needs water and certain minerals that are absorbed through its roots. A soil is fertile when it has the necessary nutrients, that is, it has the essential substances for plants to develop well. When a soil is infertile and you want to grow on it, you need to supplement its nutrients, either by rooting or with fertigation. This article details the research and developments that were made to an irrigation device that allows fertilizing plants. The device is based on a caterpillar locomotion structure, which allows it to travel over any terrain. A microcontroller is in charge of the control part, which is programmed to follow a path marked with a black line and spread the liquid it contains in its tank (fertilizer or water as needed). As long as the line follower is active, the liquid is dispersed, and finally, finding an obstacle in its path, the device stops. When stopped, the portable tank is filled. Carrying out sensing tests, time calculations, sensor coupling and basic embedded device programming logic, it was possible to execute the optimal fertilization of the plants. Thanks to the fertilization with the device, the direct contact with the chemicals and the optimization of the irrigation of the fertilizer were considerably reduced.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2CultivoDesarrolloDispositivo electrónicoFertilizaciónFumigaciónOptimizaciónRiegoSemiautónomoTecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasFertilización de plantasDispositivos de riegoMicrocontroladoresOptimización del riegoCultivationDevelopmentDeviceElectronicFertilizationFumigationOptimizationIrrigationSemi-autonomousDispositivo autónomo de riego para un cultivo de arveja que mejora el crecimiento y desarrollo de la plantaAutonomous irrigation device for a pea crop that improves the growth and development of the plantbachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALNegroAlbornozJuanDiego2022.pdfNegroAlbornozJuanDiego2022.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf498058http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/31789/1/NegroAlbornozJuanDiego2022.pdf7aff8380ee0854d418e57ab369d8b6c0MD51open accessLicencia de uso y publicacion editable Negro Albornoz Juan Diego 2022.pdfLicencia de uso y publicacion editable Negro Albornoz Juan Diego 2022.pdfLicencia de uso y publicaciónapplication/pdf583539http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/31789/2/Licencia%20de%20uso%20y%20publicacion%20editable%20Negro%20Albornoz%20Juan%20Diego%202022.pdf9f1add0bb09ab9969d4dd82d9ab0e99dMD52metadata only accessCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/31789/3/license_rdf4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD53open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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