Dispositivo autónomo de riego para un cultivo de arveja que mejora el crecimiento y desarrollo de la planta

Para un buen crecimiento de una planta, se necesita de agua y determinados minerales que son absorbidos por medio de su raíz. Un suelo es fértil cuando tiene los nutrientes necesarios, es decir que cuenta con las sustancias indispensables para que las plantas se desarrollen bien. Cuando un suelo es infértil y se desea cultivar en él, se necesita complementar sus nutrientes, ya sea al radicular o con fertirriego. En el presente artículo se detallan las investigaciones y desarrollos que se hicieron a un dispositivo de riego que permite fertilizar las plantas. El dispositivo se basa en una estructura locomoción por oruga, que permite hacer recorridos por cualquier terreno. Un microcontrolador es el encargado de la parte de control, el cuál está programado para seguir una trayectoria marcada con una línea negra e ir esparciendo el líquido que contenga en su tanque (fertilizante o agua según la necesidad). Mientras el seguidor de línea esté activo, el líquido es disperso, y por último, al encontrar un obstáculo en su trayectoria, el dispositivo se detiene. Al estar detenido, se realiza el llenado del tanque portable. Haciendo pruebas de sensado, cálculos de tiempo, acoples de sensores y con lógica básica de programación de dispositivos embebidos, fue posible ejecutar la óptima fertilización de las plantas. Gracias a la fertilización con el dispositivo, se disminuyó considerablemente el contacto directo con los químicos y la optimización del riego del fertilizante.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/31789
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/31789
• Palabra clave: Cultivo; Desarrollo; Dispositivo electrónico; Fertilización; Fumigación; Optimización; Riego; Semiautónomo; Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas; Fertilización de plantas; Dispositivos de riego; Microcontroladores; Optimización del riego; Cultivation; Development; Device; Electronic; Fertilization; Fumigation; Optimization; Irrigation; Semi-autonomous
• License: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional