Diseño e Implementación de un Framework Para Desarrollos Controladores PID, Medición de Parámetros de Estimación e Identificación Bajo Plataforma Rockwell y Plataformas de Procesos
Se realizó un Framework que permita estimular sistemas con las señales: paso, cuadrada y seudoaleatoria, los datos obtenidos son utilizados para identificación de la dinámica de la planta con el fin de obtener un controlador de topología PID que mejor se adapte a la misma, medición de parámetros en...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/4198
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/4198
- Palabra clave:
- Control
PID
Identificacion
Estimulo
Rockwell
Proceso
System Control
System Identification
Industrial communication
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Design and Implementation of a Framework for Development PID Controllers , Measurement Parameter Estimation and Identification Under Rockwell Platform and Process Platforms |
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Se realizó un Framework que permita estimular sistemas con las señales: paso, cuadrada y seudoaleatoria, los datos obtenidos son utilizados para identificación de la dinámica de la planta con el fin de obtener un controlador de topología PID que mejor se adapte a la misma, medición de parámetros en tiempo real e identificación en tiempo real, los objetivos del proyecto son exponer el procedimiento paso a paso y que sea una guía para el diseño y la implementación de controladores por medio de autómatas programables, optimizar la programación para el momento de generar cambios y hacer que el las modificaciones y el mantenimiento al código se realice de una forma más fácil. Para ello el Framework y las librerías son hechas para RSlogix 5000, y la simulación de los sistemas son desarrolladas en Matlab (Matrix Laboratory), se dotan de unas prácticas que ayudaran al estudiante en aspectos básicos como el manejo de las librerías, una introducción al RSlogix 5000, comunicación OPC (Open Platform Communications) básica, manejo de identificación(Toolbox Ident y el realizado), parámetros de diseño y generación de controladores (PD(siglas), PI (siglas), PID (siglas)) ,ajuste y medición de parámetros. |
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Escobar Diaz, AndresCamacho Pacheco, Brayan Eduardo2016-11-03T20:02:21Z2016-11-03T20:02:21Z2015-02-16http://hdl.handle.net/11349/4198Se realizó un Framework que permita estimular sistemas con las señales: paso, cuadrada y seudoaleatoria, los datos obtenidos son utilizados para identificación de la dinámica de la planta con el fin de obtener un controlador de topología PID que mejor se adapte a la misma, medición de parámetros en tiempo real e identificación en tiempo real, los objetivos del proyecto son exponer el procedimiento paso a paso y que sea una guía para el diseño y la implementación de controladores por medio de autómatas programables, optimizar la programación para el momento de generar cambios y hacer que el las modificaciones y el mantenimiento al código se realice de una forma más fácil. Para ello el Framework y las librerías son hechas para RSlogix 5000, y la simulación de los sistemas son desarrolladas en Matlab (Matrix Laboratory), se dotan de unas prácticas que ayudaran al estudiante en aspectos básicos como el manejo de las librerías, una introducción al RSlogix 5000, comunicación OPC (Open Platform Communications) básica, manejo de identificación(Toolbox Ident y el realizado), parámetros de diseño y generación de controladores (PD(siglas), PI (siglas), PID (siglas)) ,ajuste y medición de parámetros.a framework which can stimulate systems signals was performed: step, square or pseudo-random, the data obtained is used to identify the dynamics of the plant in order to obtain a PID controller topology best suited to it, the objectives are expose step and is a guide for the design and implementation of controllers through process automation systems, optimize programming time to create change and make the changes and maintaining the code carried out in an easier way. For this, the Framework and libraries are made to RSLogix 5000, and simulation systems are developed in Matlab (Matrix Laboratory), they are provided with an internship to assist the student in basic issues such as the management of libraries, an introduction to RSLogix 5000 communication OPC (Open Platform communications) network, handling identification (Ident Toolbox and realized), design parameters and generation of controllers (PD (acronym), PI (short), PID (acronym)), adjustment and measurement parameter.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2ControlPIDIdentificacionEstimuloRockwellProcesoSystem ControlSystem IdentificationIndustrial communicationDiseño e Implementación de un Framework Para Desarrollos Controladores PID, Medición de Parámetros de Estimación e Identificación Bajo Plataforma Rockwell y Plataformas de ProcesosDesign and Implementation of a Framework for Development PID Controllers , Measurement Parameter Estimation and Identification Under Rockwell Platform and Process Platformsinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILCamachoPachecoBrayanEduardo2016.pdf.jpgCamachoPachecoBrayanEduardo2016.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7070http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4198/9/CamachoPachecoBrayanEduardo2016.pdf.jpg618542b40a3e520828c781114532dc77MD59open accessORIGINALCamachoPachecoBrayanEduardo2016.pdfCamachoPachecoBrayanEduardo2016.pdfapplication/pdf2790740http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4198/6/CamachoPachecoBrayanEduardo2016.pdf0d7b8ca075f83845fbd630f8ddafb9cbMD56open accessCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-89http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4198/7/license_rdf42dd12a06de379d3ffa39b67dc9c7affMD57open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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