Diseño y simulación de controladores multivariables para el sistema de los cuatro tanques de Johansson y estudio del comportamiento del sistema en lazo cerrado a ataques Ciber-Físicos

Este trabajo presenta el diseño y simulación de tres estrategias de control multivariable para el sistema cuádruple de tanques, que posteriormente fue sometido, por medio de simulación, a un conjunto de ataques ciber-físicos, con el fin de conocer su posible comportamiento bajo estas condiciones. El problema se aborda a partir del estudio del comportamiento dinámico del sistema multivariable, el cual, dada la configuración física de las válvulas que integran la estructura, se puede encontrar en configuración de fase mínima o fase no mínima. Este análisis sirvió como herramienta para desarrollar los controladores multivariables, donde, uno de los principales objetivos, consistió en disminuir el grado de interacción cruzada que se origina entre las variables de la planta; los resultados del sistema gobernado son presentados. A continuación, con el propósito de simular el sistema cuádruple como un sistema ciber-físico, un entorno de red inalámbrica fue propuesto, en el que, las señales de control y las señales medidas del sistema, son transmitidas bajo ciertas características intrínsecas de este tipo de comunicación; los efectos producidos en las salidas del sistema son expuestos. Por último, a partir de los modelos de ataques ciber-físicos existentes en la literatura, se presentan algunas respuestas que se producen en el sistema multivariable cuando es atacado por adversarios ciber-físicos.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/13865
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/13865
• Palabra clave: Sistemas multivariables; Control multivariable; Sistemas Ciber-Físicos; Comunicación inalámbrica; Ataques Ciber-Físicos; Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas; Sistemas de comunicación inalámbrica; Redes de sensores inalámbricos; Teoría del control; Multivariable systems; Multivariable control; Cyber-Physical systems; Wireless communication; Cyber-Physical attacks
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