Metodología para el diseño de un vuelo fotogramétrico usando UAV´S

El diseño de un vuelo fotogramétrico tiene como fin poder representar sobre un mapa con una escala adecuada las líneas de vuelo que se deben seguir, los puntos de captura de las imágenes y la altura de vuelo. Este trabajo plantea la adaptación del diseño de un vuelo fotogramétrico que normalmente se...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2018

Institución:: Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:: RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:: spa

Description
Summary:	El diseño de un vuelo fotogramétrico tiene como fin poder representar sobre un mapa con una escala adecuada las líneas de vuelo que se deben seguir, los puntos de captura de las imágenes y la altura de vuelo. Este trabajo plantea la adaptación del diseño de un vuelo fotogramétrico que normalmente se realiza desde una aeronave tripulada para poder realizarlo con un RPA1, esto con el fin de poder implementar esta técnica de captura de datos para el apoyo de pequeños, medianos y grandes proyectos de ingeniería de una forma más eficiente y económica. El correcto diseño del vuelo mejora la precisión de la información abstraída de los terrenos, la cual finalmente se verá reflejada en los entregables finales de los vuelos como lo son los ortomosaicos, MDT2, curvas de nivel, nubes de puntos densas entre otros. Para el desarrollo de este trabajo fue necesario indagar sobre fotogrametría, cámaras digitales, y programación básica, todo esto con el fin de crear una interfaz capas de suministrarle al usuario los parámetros básicos indispensables para llevar a cabo un vuelo fotogramétrico. Las ecuaciones que fueron usadas son adaptaciones del manual de diseño de vuelos fotogramétricos creado por el CIAF3 en el año 1981 y para poder calcular los parámetros necesarios se optó por usar el programa Matlab y su aplicativo GUI4 el cual permite crear interfaces capases de solucionar algoritmos programados de una forma rápida y de una forma muy amigable para los usuarios. Los vuelos fotogramétricos deben tener una secuencia lógica, y el cálculo de sus parámetros van en función del tipo de terreno donde se van a realizar, si se tiene un terreno plano los problemas no son mayores por que las alturas de vuelo sobre terreno no varían de forma que puedan llegar a afectar la calidad de la información, pero por otro lado volar sobre terrenos montañosos implica establecer unos rangos de tolerancia donde las alturas de vuelo cumplan con el traslapo y la escala determinadas por el usuario. Esta metodología propone una solución a estos dos escenarios por medio de una interfaz de usuario desde el entorno de Matlab y el apoyo de los programas Google Earth y Mission Planner.

Metodología para el diseño de un vuelo fotogramétrico usando UAV´S

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