Implementación de un Sistema para la Transmisión de Vídeo en Tiempo Real y Captura de Imágenes desde una Cámara Ubicada en un Vehículo Aéreo no Tripulado
En el presente documento se describe el desarrollo de un sistema el cual permite la transmisión de vídeo en tiempo real y capturar imágenes por medio de una cámara que se encuentra ubicada en un vehículo aéreo no tripulado. Para ello se utiliza una tarjeta Raspberry Pi 3 como servidor web para la tr...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/6001
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/6001
- Palabra clave:
- Video
Transmisión
Interfaz
Imagen
Aeronave
Cultivos
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
VEHÍCULOS PILOTEADOS DE FORMA REMOTA
TRANSMISIÓN DE IMÁGENES
CONTROLADORES DE DISPOSITIVO (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR)
Video
Transmission
Interface
Image
Airship
Crops
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
Summary: | En el presente documento se describe el desarrollo de un sistema el cual permite la transmisión de vídeo en tiempo real y capturar imágenes por medio de una cámara que se encuentra ubicada en un vehículo aéreo no tripulado. Para ello se utiliza una tarjeta Raspberry Pi 3 como servidor web para la trasmisión del vídeo, captura de imágenes, control de motores y control de la alarma de velocidad excesiva; a su vez, como complemento, se utiliza una tarjeta Arduino la cual se encarga de tomar los datos que se obtienen del sensor de inclinación. Como resultado se obtuvo un dispositivo capaz de adquirir vídeo desde una cámara que por petición del usuario puede girar 120 grados en un movimiento semiesférico y a su vez capturar una imagen de las copas de los árboles en estudio. La transmisión de la información se hace vía wifi en una interfaz de usuario que facilita la toma de datos y permite hacer la posterior descarga de los mismos. |
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