Automatización del robot explorador UN-ROVER
El deseo del hombre por explorar áreas de difícil acceso o condiciones extremas ha impulsado el desarrollo de sistemas robóticos que sean capaces de movilizarse a través de ellas de manera autónoma y/o controlada y realizar tareas específicas como investigación, búsqueda, detección y desactivación d...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2007
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/1806
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/1806
- Palabra clave:
- ROBÓTICA; ROBOTS MÓVILES; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; INGENIERÍA ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | El deseo del hombre por explorar áreas de difícil acceso o condiciones extremas ha impulsado el desarrollo de sistemas robóticos que sean capaces de movilizarse a través de ellas de manera autónoma y/o controlada y realizar tareas específicas como investigación, búsqueda, detección y desactivación de artefactos, rescates, exploración de planetas, entre otras. Los vehículos exploradores o rovers han surgido como respuesta a esta necesidad y son usados actualmente en diversos tipos de áreas: ejemplos muy conocidos de robots exploradores son los robots enviados por la NASA a Marte y que enviaron información valiosa sobre la superficie de este planeta, así como también robots especializados en la detección y desactivación de minas antipersonas. |
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