Modelamiento en Matlab de prótesis transtibial
Se realizó el modelado matemático (diagrama de bloques) de una prótesis transtibial diseñada en 3D en el software Solidworks® que luego fue procesada por Matlab® con el toolbox “Simmechanics™” con el fin de conocer la respuesta de la prótesis a las distintas fuerzas con las que esta interactúa al se...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/2260
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/2260
- Palabra clave:
- Solidworks
Simulink
SimMechanics
Prótesis transtibial
Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Matlab (Programa para computador)
Prótesis
Marcha - Procesamiento de datos
Solidworks
Simulink
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Transtibial prosthesis
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Se realizó el modelado matemático (diagrama de bloques) de una prótesis transtibial diseñada en 3D en el software Solidworks® que luego fue procesada por Matlab® con el toolbox “Simmechanics™” con el fin de conocer la respuesta de la prótesis a las distintas fuerzas con las que esta interactúa al ser portada por un hombre promedio de 70kgs y una altura de 1.70 m, siendo el análisis para la marcha el elemento a estudiar, la prótesis inicialmente fue diseñada dentro del proyecto investigativo “Respuesta a carga de una prótesis transtibial con elementos finitos durante el apoyo y balanceo”[1] del grupo de investigación DIGITI de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. La marcha humana es emulada en la toolbox “Simulink® de Matlab®, con la que usando los bloques que componen esta librería, la marcha puede ser recreada. Es importante agregar que también fue utilizado el software de simulación Opensim® esto con el fin de comprender de una manera adecuada el comportamiento de la cinemática humana, ya que este software es capaz de simular diferentes procesos de cinética que ejecuta el ser humano y así adquirir datos que aporten a la realización y finalización de este proyecto. |
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Camargo Casallas, EsperanzaGuardiola León, Daniel Yessid2015-10-20T21:45:41Z2015-10-20T21:45:41Z2015-01-28http://hdl.handle.net/11349/2260Se realizó el modelado matemático (diagrama de bloques) de una prótesis transtibial diseñada en 3D en el software Solidworks® que luego fue procesada por Matlab® con el toolbox “Simmechanics™” con el fin de conocer la respuesta de la prótesis a las distintas fuerzas con las que esta interactúa al ser portada por un hombre promedio de 70kgs y una altura de 1.70 m, siendo el análisis para la marcha el elemento a estudiar, la prótesis inicialmente fue diseñada dentro del proyecto investigativo “Respuesta a carga de una prótesis transtibial con elementos finitos durante el apoyo y balanceo”[1] del grupo de investigación DIGITI de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. La marcha humana es emulada en la toolbox “Simulink® de Matlab®, con la que usando los bloques que componen esta librería, la marcha puede ser recreada. Es importante agregar que también fue utilizado el software de simulación Opensim® esto con el fin de comprender de una manera adecuada el comportamiento de la cinemática humana, ya que este software es capaz de simular diferentes procesos de cinética que ejecuta el ser humano y así adquirir datos que aporten a la realización y finalización de este proyecto.Was performed the modeling (blocks diagram) from a transtibial prosthesis designed in SolidWorks® 3D software, which was later processed by the SimMechanics™ toolbox of Matlab, in order to know the response of the prosthesis to the different forces with which it interacts, when it is carried by a men with 70kgs and a height of 1.70 meters, being the gait analysis the item to study, the prosthesis initially designed within the research project " response to transtibial prosthesis load with finite elements during stance and swing " from the research group DIGITI that belongs to Universidad Distrital Francisco José de Caldas. The human gait is emulated in the toolbox Matlab Simulink, with which using the blocks of the SimMechanics™ library the march can be recreated. Is important to add that was also used the simulation software Opensim® this with the purpose to understand in a suitable manner the behavior of human kinematic because this software can simulate different kinetic processes that executes the human being and thus acquire data that contribute to the implementation and completion of this projectpdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2SolidworksSimulinkSimMechanicsPrótesis transtibialTecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicasMatlab (Programa para computador)PrótesisMarcha - Procesamiento de datosSolidworksSimulinkSimMechanicsTranstibial prosthesisModelamiento en Matlab de prótesis transtibialModeling in Matlab of trantibial prosthesisinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILGuardiolaLeonDanielYessid2015.pdf.jpgGuardiolaLeonDanielYessid2015.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg14064http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2260/6/GuardiolaLeonDanielYessid2015.pdf.jpg07db653937ee09e499a0de2c436e6008MD56open accessCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-846http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2260/2/license_url486e70aa6e7b0271de4953c01c4283fdMD52open accesslicense_textlicense_texttext/html; charset=utf-821189http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2260/3/license_text9ac387a6f6ad67c18af184f209e38a39MD53open accesslicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-821686http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2260/4/license_rdff60c8e7b7ea9f3ba141b21b00747aeceMD54open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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