Robot sembrador de cultivos automatizados de papa controlado mediante Pixhawk

El presente proyecto tiene como objetivo principal la creación de un prototipo de Robot Sembrador diseñado para automatizar y reducir los tiempos de procesos de siembra de cultivos de papa. Para alcanzar este propósito, se empleó la tecnología avanzada de navegación de drones y se integró la control...

Full description

Autores:
Beltrán Ávila, David Felipe
Prada Moncada, Ruben Santiago
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/93000
Palabra clave:
Robótica
Navegación
Agronomía
Geolocalización
Controladora
Protocolo de comunicación
Tecnología en Electricidad -- Tesisi y disertaciones académicas
Robotics
Navigation
Agronomy
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Controller
Communication protocol
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description El presente proyecto tiene como objetivo principal la creación de un prototipo de Robot Sembrador diseñado para automatizar y reducir los tiempos de procesos de siembra de cultivos de papa. Para alcanzar este propósito, se empleó la tecnología avanzada de navegación de drones y se integró la controladora de vuelo Pixhawk, reconocida por su eficiencia en el control de aeronaves no tripuladas, mediante el protocolo Mavlink. Esta integración permitió aplicar la precisión del dron directamente en tierra, aprovechando las capacidades de navegación autónoma y toma de decisiones de la controladora de vuelo Pixhawk
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Esta integración permitió aplicar la precisión del dron directamente en tierra, aprovechando las capacidades de navegación autónoma y toma de decisiones de la controladora de vuelo PixhawkThe main objective of this project is to create a prototype of a Planting Robot designed to automate and reduce the time required for potato crop planting processes. To achieve this goal, advanced drone navigation technology was employed, integrating the Pixhawk flight controller, known for its efficiency in controlling unmanned aerial vehicles, using the Mavlink protocol. This integration allowed the precision of the drone to be applied directly on the ground, leveraging the autonomous navigation and decision-making capabilities of the Pixhawk flight controller.pdfspaRobóticaNavegaciónAgronomíaGeolocalizaciónControladoraProtocolo de comunicaciónTecnología en Electricidad -- Tesisi y disertaciones académicasRoboticsNavigationAgronomyGeolocationControllerCommunication protocolRobot sembrador de cultivos automatizados de papa controlado mediante PixhawkAutomated potato crop planting robot controlled by PixhawkbachelorThesisPasantíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fAbierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Federación Colombiana de Productores de Papa. (2023). Boletín regional Vol.07.Nariño. Nariño, Colombia: Federación Colombiana de Productores de Papa.EDS Robotics. (s. f.). Robots autónomos: ¿qué son?. Recuperado el 5 de marzo de 2024 de https://www.edsrobotics.com/blog/robots-autonomos-que-son/.Las constelaciones. (s. f.). Descubriendo el rover: ¿qué es y para qué sirve?. Recuperado el 5 de marzo de 2024 de https://www.constelaciones.info/descubriendo-el-rover-que-es-ypara-que-sirve/.Evaluando Software. (s. f.). La geolocalización: ¿cómo funciona?. Recuperado el 5 de marzo de 2024 de https://www.evaluandosoftware.com/bpm/la-geolocalizacion-funciona/.Instituto Politécnico Nacional. (2023, julio 10). Boletín UPIITA: Un sistema de navegación de bajo costo para vehículos no tripulados: el autopiloto Pixhawk. México: Instituto Politécnico Nacional. Recuperado de https://www.boletin.upiita.ipn.mx/index.php/ciencia/1045-cyt-numero-97/2176-unsistema-de-navegacion-de-bajo-costo-para-vehiculos-no-tripulados-el-autopilotopixhawk.MAVLINK. (s. f.). Página oficial de MAVLINK. Recuperado el 5 de marzo de 2024 de https://mavlink.io/en/.Ministerio de Desarrollo Rural y Tierras. (2012). 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Medellín, Colombia: Museo Entomológico.LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/e9b0fba2-2a5e-4514-8f64-6f587cabe238/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD51ORIGINALLicencia de uso y publicacion.pdfLicencia de uso y publicacion.pdfapplication/pdf218930https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/3cd422dc-6288-4805-a882-884c328e1010/download1a946aab5d098b9ba534699b630a33f5MD52PradaMoncadaRubenSantiago2024.pdfPradaMoncadaRubenSantiago2024.pdfapplication/pdf3425825https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/01760209-ddb7-4726-a497-9d7af9fffda5/downloadec0797187a83308a4d88708a47bc7b87MD53PradaMoncadaRubenSantiago2024Anexos.rarPradaMoncadaRubenSantiago2024Anexos.rarapplication/octet-stream8481521https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/52130e65-1a7c-4876-bb6b-257bf3bb55bc/download6f33de736ac77abbbc9a08ded38b9ec0MD54THUMBNAILLicencia de uso y publicacion.pdf.jpgLicencia de uso y publicacion.pdf.jpgIM 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